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  • 本申请实施例应用于图像处理领域,提供了一种图像选取方法及电子设备。该方法包括:获取多个第一候选图像,多个第一候选图像分布于多个第一分布时间段,多个第一分布时间段之间不重合;在多个第一候选图像中确定多个第一目标图像,多个图像分布于多个第一分布...
  • 本申请提供一种显示设备及内容显示方法,控制器从触控组件接收用户输入的触控轨迹,并且基于触控轨迹生成第一绘制内容。如果第一图层的图像混合模式为第一混合模式,将第一绘制内容叠加至第一图层进行刷新显示。如果检测到当前触控轨迹输入完成,将第一绘制内...
  • 本申请提供一种车端升级方法、系统、存储介质及车辆;所述车端升级方法包括:首先通过云端获取到的目标车端下发的目标车端信息和历史升级信息计算出一个最优的升级配置策略;然后通过云端根据最优配置策略获取车端升级任务并下发至目标车端;所述目标车端进一...
  • 本申请实施例涉及机器人技术领域,尤其涉及一种路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。方法包括:获取融合地图及四叉树地图,确定四叉树地图中与局部代价地图重叠的目标区域,根据融合地图更新目标区域的代价值,得到更新后的四叉树地图,根据更新后的四...
  • 本申请实施例涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种路径规划方法、机器人及计算机可读存储介质。方法包括:获取四叉树地图,确定起始点及目标点,根据预设路径规划算法、起始点及目标点,在四叉树地图上执行多次势场扩展操作,得到多个路径点,根据起始点、多个...
  • 本申请实施例涉及路径规划技术领域,公开一种基于四叉树地图的路径规划方法及机器人。方法包括:获取四叉树地图,根据四叉树地图确定每个目标空闲叶子节点的邻居集合,根据邻居集合及预设路径规划算法规划路径。本实施例能够离线式地规划路径,无需实时在线地...
  • 本发明提供一种铝箔COB灯带的制造工艺,包括:上料时检测物料是否符合上料标准,将铝箔预处理为包含正极铝箔、负极铝箔和铝箔承载片的铝箔线路板,在铝箔线路板镀金属形成导电焊盘;将铝箔线路板放入共晶机预热和加热,将LED发光芯片模组和保护电阻接入...
  • 本发明提供一种单输入双输出减速机构和行星齿轮箱,其中,单输入双输出减速机构包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴;所述输入轴用于受驱动通过第一传动机构带动第一输出轴正转,且通过第二传动机构带动第二输出轴反转。根据本发明的技术方案,输入轴与第一传...
  • 本发明公开了一种双阀解耦调节系统及阻尼减振器,其中双阀解耦调节系统包括复原电磁阀、压缩电磁阀、复原单向阀及压缩单向阀,所述复原电磁阀的入口用于与阻尼减振器的复原室连通;所述压缩电磁阀的入口用于与阻尼减振器的压缩室连通;所述复原单向阀与所述复...
  • 本发明公开了一种双阀阻尼减振器,包括阻尼器本体和解耦调节阀,阻尼器本体呈圆柱状;解耦调节阀包括阀座及一对电磁阀,阀座与阻尼器本体连接,电磁阀沿阻尼器本体的径向与阀座插接,且电磁阀的插入深度大于阻尼器本体的半径。其能够解决现有的双阀电控双阀阻...
  • 本发明公开了一种背包式调节阀,包括阀座及一对电磁阀,阀座平行开有第一阀槽和第二阀槽,两者的槽底分别开有第一保存槽和第二保存槽,阀座开有横向流道;两个电磁阀分别与第一阀槽及第二阀槽对应嵌设,电磁阀的嵌入端设有容质仓,两个容质仓分别与横向流道的...
  • 本发明公开了一种可变阻尼减振器及机动车辆,该可变阻尼减振器包括:阻尼管,其内部填充有阻尼介质;活塞杆,设置于所述阻尼管内,且沿所述阻尼管轴向伸缩运动;工作活塞,与所述活塞杆相连,且将所述阻尼管内部空间分为第一工作腔和第二工作腔,所述第一工作...
  • 本申请提供一种转轴机构和可折叠电子设备,涉及电子产品技术领域,能够减小电连接件在穿设间隙内的位置与折叠屏之间的间距,从而减小电连接件在折叠屏处于展开态时的冗余量,进而减小内屏光影以及失稳风险。转轴机构包括基座、轴盖和升降门板,轴盖固定在基座...
  • 本发明涉及结直肠息肉/腺瘤及结直肠癌的甲基化标志物和其筛选方法及应用,还涉及一种同时筛查结直肠息肉/腺瘤、结直肠癌的三分类模型的构建方法。本发明采用甲基化免疫共沉淀测序技术筛选相关甲基化标志物,通过特征性甲基化差异区域分析算法、构建多级分类...
  • 本发明属于药物化学领域,公开了一种新颖的制备利司扑兰(7‑(4,7‑二氮杂螺[2.5]辛烷‑7‑基)‑2‑(2,8‑二甲基咪唑并[1,2‑b]哒嗪‑6‑基)吡啶并[1,2‑a]嘧啶‑4‑酮)的方法。以3‑氨基‑6哒嗪为起始原料,经过钯催化一...
  • 本发明涉及药物化学和药物治疗学领域,具体涉及一种通式(I)所示结构的嘧啶并嘧啶二酮类化合物或其药学上可接受的盐或其溶剂合物或其立体异构体或其前药分子,其制备方法以及所述化合物或其药学上可接受的盐、溶剂合物、前药分子、药用组合物在制备治疗神经...
  • 本发明涉及一种L型模切产品的模切方法,包括以下步骤:将离型膜和胶带依次贴合在保护膜,沿一冲模切线冲切胶带,其中一冲模切线为平行设置的两条凹凸形线,且两条一冲模切线的突出部分和凹陷部分位置相对;贴合过程盖膜沿二冲模切线冲切离型膜,得到L型模切...
  • 本发明涉及一种硒化钨p‑n‑p异质结复合材料及其制备方法与应用,该硒化钨p‑n‑p异质结复合材料包括以下成分及质量百分比:WSe2 5‑10%,In2S3 70‑80%,Zn...
  • 本发明实施例涉及医疗器械技术领域,公开了一种叶轮,包括叶轮壳体、主叶片和分流叶片,所述叶轮壳体为具有一旋转轴线的旋转体,所述叶轮壳体且具有安装面,所述主叶片和所述分流叶片环绕所述旋转轴线交替设置于所述安装面上;所述主叶片的入口角与所述分流叶...
  • 本发明属于医药技术领域,公开了一种达原饮提取物对人冠状病毒229E感染肺炎治疗作用相关药物中的用途。具体而言,公开了达原饮提取物制备在人冠状病毒229E感染肺炎致的呼吸功能异常、肺损伤、炎症反应、病毒感染以及免疫紊乱方面发挥保护作用药物中的...
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