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一种标定设备、标定系统和标定方法
本申请涉及一种标定设备、标定系统和标定方法,标定设备包括壳体、限位件和至少两个通光件;壳体具有收容腔和连通收容腔的入射窗口和出射窗口;限位件设置于壳体,限位件用于限位于抬头显示器;通光件位于收容腔,至少两个通光件间隔设置;通光件设置通光孔,...
一种车辆测试方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种车辆测试方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取自车当前的车辆动态数据,车辆动态数据包括自车所处位置的环境数据以及自车的状态数据中的至少一种;若车辆动态数据满足执行目标测试用例时需求的数据条件,则控制自车执行目标测...
一种由C9+芳烃生产轻质芳烃的方法
公开了一种由C9+芳烃生产轻质芳烃的方法,包括在氢气存在下使C9+芳烃与脱烷基催化剂接触进行脱烷基反应得到轻质芳烃,所述脱烷基催化剂包括KL沸石和负载于其上的铂和改性金属,其中所述改性金属选自IIA族金属和稀土金属。所述方法通过将包含特定改...
多平面高速缓存读取中的预测性传送数据寄存器
本申请涉及多平面高速缓存读取中的预测性传送数据寄存器。在将第一数据集从第一锁存器集传送到第二锁存器集之后,存储器器件可以从存储器获得第二数据集,其中获得所述第二数据集包含将所述第二数据集加载到所述第一锁存器集中。所述存储器器件可以基于接收到...
车轮测量装置
本实用新型提供了一种车轮测量装置,包括:基架用以支撑车轮;夹紧结构设置在基架上并包括驱动件、传动组件第一夹紧件以及第二夹紧件,第一夹紧件和第二夹紧件相对设置并能够相互靠近或者远离,第一夹紧件和第二夹紧件相互靠近时能够夹紧车轮,传动组件与第一...
一种传感器信号输出系统
本实用新型公开了一种传感器信号输出系统,涉及传感器技术领域,包括信号采集模块、信号处理模块、信号转换模块、信号输出模块和系统调节模块,本实用新型通过信号采集模块的设置,实现模拟/数字/总线型传感器即插即用,兼容性更高,通过信号转换模块的设置...
一种瓦楞纸厚度检测装置及其瓦楞纸机
本发明适用于瓦楞纸生产设备技术领域,提供了一种瓦楞纸厚度检测装置;包括:机架;多光路光学检测模块,固定安装在机架上,用于同步采集瓦楞纸不同宽度位置的表面高度数据;光学位移补偿单元,安装在所述机架上,设于检测装置的进纸端,实时采集瓦楞纸运行中...
一种软硬结合板成型厚度智能测量系统及方法
本发明属于电子电路板制造与检测技术领域,涉及到一种软硬结合板成型厚度智能测量系统及方法。本发明通过在软硬结合板两相对表面外侧设置位移传感器阵列,按网格布局获取厚度数据,提取刚性区域实测厚度均值及整板厚度分布,动态确定刚性区域的动态容差,构建...
一种光子计数器检测系统及其控制方法
本发明公开了一种光子计数器检测系统及其控制方法,该系统包括控制模块和机架模块,控制模块包括光电倍增管、分压板PCB、高压模块PCB和计数板PCB;机架模块包括底座、侧盖、中盖、上盖、测光头和快门;本发明通过在各组件接合处设置密封圈并采用定位...
一种电能表计量箱
本申请涉及电能表计量箱技术领域,公开了一种电能表计量箱,包括箱体,所述箱体的内部滑动连接有安装板,所述安装板的前部四周均固定连接有安装座,多个所述安装座的内部两侧均滑动连接有移动块,多个所述移动块相靠近的一侧均固定连接有夹板,多个所述移动块...
旋转的构件的壳体
本发明涉及用于为绕旋转轴线旋转的构件提供壳体的壳体部段,其中,壳体部段被设置成用于在旋转轴线的轴向方向上覆盖部分区域,并被设置成用于在旋转的构件的周向方向上覆盖部分区域,壳体部段由塑料制成,壳体部段包括用于电子模块的电子器件包壳,具有径向布...
磁盘装置
实施方式提供一种能够提高处理性能的磁盘装置。本实施方式的磁盘装置具备:盘,包含:第1轨道,具有包含缺陷的多个第1错误扇区、以及第1奇偶校验扇区;第2轨道,具有第2奇偶校验扇区;以及介质高速缓存;头,对所述盘写数据,从所述盘读数据;监视扇区管...
一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法
本发明涉及独轮机器人控制技术领域,具体为一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法,包括如下步骤:建立独轮机器人动力学模型和运动学模型;根据模型建立控制独轮机器人平衡的模糊PID控制器;采用改进粒子群算法优化方法,对模糊PID控制器中...
基本输入输出系统的诊断方法、装置、存储介质和服务器
本申请公开了一种基本输入输出系统的诊断方法、装置、存储介质和服务器,涉及计算机技术领域,包括:确定是否采用虚拟拓扑信息来获取PCIe链路信息;确定是的情况下,根据该虚拟拓扑信息确定构建PCIe链路中各节点的层级关系,得到对应的PCIe链路信...
一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质
本发明提出了一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质。通过设定腾空相时间、着地相周期时间、相位差、定时器频率来计算单次步态周期时间,并将当前触底系统时间作为相位控制时间。四足机器人根据单次步态周期时间和相位差计算各腿单次步态周期起...
图像重建方法、装置、医学成像设备及存储介质
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种图像重建方法、装置、医学成像设备及存储介质。首先,获取在层方向上低频区域至少部分满采和低频区域至少一侧高频区域欠采的,且在层面内径向采集的初始成像数据。接下来,基于初始成像数据中在层面方向上的低频区域满...
一种低光环境下的视觉建图方法
本发明提供一种低光环境下的视觉建图方法,涉及视觉建图技术领域,本发明将输入图像中分离亮度通道并划分为若干瓦片,计算各瓦片局部统计量以自适应生成对比度限幅参数和增强参数向量,基于该参数对亮度通道进行CLAHE增强,重建图像后提取与已有地图特征...
异常检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本公开实施例提供了一种异常检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及内存异常检测技术领域。该方法包括:接收针对多个内存块中目标内存块的检测指令,目标内存块中包括多个第一内存容量的第一子内存块,对各个第一子内存块的起始...
基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法
本发明涉及工业控制技术领域,具体为基于自适应模糊PID的微型机器人关节丝杠控制方法,包括:本发明通过基于LuGre模型的前馈补偿器主动抵消非线性摩擦,并将残余误差作为扰动,交由一个解耦模糊引擎中的扰动抑制子系统快速消除;解耦模糊引擎的主控制...
PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及一种PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:构建PID控制器参数整定问题对应的约束优化关系;基于烘丝机的正常运行进行闭环实验,获取初始训练数据集;初始训练数据集中包括多个PID控制器参数和与各PID控制器...
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