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信息存储应用技术
PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及一种PID控制器参数整定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:构建PID控制器参数整定问题对应的约束优化关系;基于烘丝机的正常运行进行闭环实验,获取初始训练数据集;初始训练数据集中包括多个PID控制器参数和与各PID控制器...
一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质
本发明提出了一种四足机器人多步态切换及控制方法及计算机可读介质。通过设定腾空相时间、着地相周期时间、相位差、定时器频率来计算单次步态周期时间,并将当前触底系统时间作为相位控制时间。四足机器人根据单次步态周期时间和相位差计算各腿单次步态周期起...
故障信息的预测方法及装置
本申请公开了一种故障信息的预测方法及装置,涉及计算机技术领域,包括:接收故障预测请求;根据目标运行信息生成所述目标时间段内所述目标设备在所述目标运行信息影响下的第一寿命信息,根据参考运行信息以及业务关联信息生成所述目标设备的第二寿命信息;根...
电能计量箱防窃电智能监测控制方法及系统
本发明涉及电能计量防护技术领域,公开了电能计量箱防窃电智能监测控制方法及系统。该系统包括防窃电特征识别模块、安全策略匹配模块、动态参数调整模块及干预控制执行模块。防窃电特征识别模块实时采集计量箱电压纹波与电流纹波特征,输出防窃电特征数据集;...
飞机蒙皮与结构件间的间隙监测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种飞机蒙皮与结构件间的间隙监测方法、装置、设备及介质,涉及间隙监测的技术领域,方法包括:获取基准图像,并根据基准图像确定基准测试凸台的凸出部的理论高度T0;根据理论高度T0和预设的实际高度T计算间隙量校准系数ε;获取飞机蒙皮与...
车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及车辆智能驾驶技术领域,特别涉及一种车辆的智能驾驶功能测试方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:获取车辆采集的目标测试场景的真实场景数据和视频数据;利用预设数据回注策略分别对真实场景数据和视频数据进行数据回注,得到每个目标测试...
模型服务灾备方法、装置、设备及存储介质
本公开是关于一种模型服务灾备方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:响应于检测到目标模型服务满足启动灾备条件,将所述目标模型服务对应的第一实例列表删除;将所述目标模型服务所属的目标模型服务群组中其他模型服务对应的第二实例列表注册到所述目标...
一种磁性约束沥青混合料流动性检测装置
本发明涉及道路工程技术领域。目的在于提供一种磁性约束沥青混合料流动性检测装置,包括铜质落锤、底座和设置在底座上的支架,所述底座上设置有沥青桶,支架上设置有落锤检测机构;所述落锤检测机构包括设置在支架中段的磁性约束组件,设置在磁性约束组件上方...
一种基于配置驱动的系统调用数据自动化采集方法及系统
本发明涉及进程监控与数据采集技术领域,公开了一种基于配置驱动的系统调用数据自动化采集方法及系统。首先设计统一的JSON配置文件格式,用于描述待测应用的启动路径、进程类型、运行参数和用户身份等信息;然后扩展采集框架,实现基于配置的自动化流程控...
一种燃气遥感红外特性的计算方法和装置
本发明提供一种燃气遥感红外特性的计算方法和装置,利用基于大气透射率加权的宽带k分布模型解决现有高温燃气发射辐射远距离传输特性计算量巨大且误差不易克服的技术问题。方法包括:利用大气透射率作为燃气内部光谱辐射传输方程的发射项影响因素建立大气透射...
集成投影功能的三维激光扫描标靶球及其点云拼接方法
本发明公开了集成投影功能的三维激光扫描标靶球及其点云拼接方法,包括:底座、支架和球体;底座通过第一转轴与支架形成回转副连接;支架通过第二转轴与球体形成回转副连接,使球体能够相对支架旋转;第一转轴与第二转轴垂直;球体内设有投影仪。拼接时,先在...
户外用AI智能售货柜
本实用新型公开了一种户外用AI智能售货柜,包括柜体、摆货板、挡架,柜体内部左右侧壁均设有支架,支架表面设有若干个摆放座,设置若干个并放到摆放座上,摆放座端部安装有限滑件,限滑件阻挡摆放座,摆货板表面设有若干个洞孔,洞孔中安装有收束件,挡架插...
一种批量取放光盘的装置及其工作方法
本发明涉及电子材料制造技术领域,公开了一种批量取放光盘的装置,包括探孔座、切片分离杆、驱动机构和原点限位件,切片分离杆转动安装在探孔座内,切片分离杆的下端设置有用于抓取和分离光盘的抓放单元,驱动机构用于驱动切片分离杆转动,原点限位件用于定位...
一种产品防压伤检测设备
本实用新型公开并提供了一种结构简单、操作方便、能够适应不同规格产品检测需求的防压伤检测设备显得尤为重要,该检测设备不仅克服现有技术不足、提高检测精度和效率,而且降低使用成本的防压伤检测设备。通过采用模块化设计,使得设备能够轻松适应不同规格的...
直线度标准器
本实用新型提供一种直线度标准器,包括标准器本体、第一支座和第二支座,标准器本体为水平设置的长方体长条状,标准器本体的材质为碳化硅陶瓷,其顶面为精加工工作面,左右侧面中的其中之一为精加工工作面;第一支座和第二支座分别支撑在标准器本体的两个艾利...
一种原材料输送溜槽
本实用新型公开了一种原材料输送溜槽,包括溜槽板,所述溜槽板表面设有主流道,所述主流道沿其长度方向依次布置有多个分支流道。所述分支流道呈倾斜状连接至主流道的内壁,其入口宽度大于出口宽度,且出口朝向主流道的内侧设置。所述主流道的底面呈U形结构。...
基于光谱反射的全自动晶圆膜厚度检测方法及系统
本发明涉及半导体晶圆相关技术领域,具体包括基于光谱反射的全自动晶圆膜厚度检测方法及系统,包括:获取晶圆表面反射光谱信号,提取光谱特征信息及波长参数;识别偏振特征参数、界面干涉特征参数,引入所述波长参数作为调节变量,确定波长依赖项,生成全域膜...
底座推杆售货机构
本实用新型公开了底座推杆售货机构,包括售货机底座,售货机底座的上端装配有售货机主体,售货机主体的侧壁装配有推杆机构;推杆机构包括支撑支架,支撑支架的顶端装配有储货管道;支撑支架的顶端装配有电动推杆,电动推杆的驱动端装配有推块,推块设置在储货...
软件测试成熟度评估方法、电子设备和存储介质
本申请提出一种软件测试成熟度评估方法、电子设备和存储介质,属于软件测试技术领域。构建评估指标体系,通过三级指标分层架构,实现多维度量化评估能力。再根据不同项目或产品在软件测试成熟度评估中的历史研发过程数据,确定评估指标体系中各个评估指标分别...
一种同心线束以及该同心线束的同心度检测系统
本发明公开了一种同心线束以及该同心线束的同心度检测系统,检测系统包括镜头;镜头前方设置有固定设置有通光支架,通光支架上贯通有与镜头同轴心的通光孔,通光孔远离镜头的一侧同轴心固定安装有环状补光灯,环状补光灯远离镜头的一侧设置有线束引导器,线束...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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