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  • 本发明实施例提供一种针对铁路沿线区域的多无人机协同测绘方法及系统,属于铁路测绘技术领域。所述方法包括:无人机在飞行过程中采集监测数据;动态调整飞行器之间的相对位置与姿态,构建具有变化基线参数的观测构型;控制各无人机搭载的激光测距模块执行同步...
  • 本发明提出一种超低频气浮隔振系统的自抗扰反馈控制器设计方法,所述方法包括以下步骤:建立本发明中超低频气浮隔振系统的动力学方程;推导出隔振系统的状态空间方程;设计基于状态空间的状态观测器来估计总扰动;将状态空间观测器表示为线性扩展状态观测器;...
  • 本实用新型公开了一种移动DVD播放器机芯安装结构,包括机箱和机芯,所述机芯设置在所述机箱内部左侧,并与所述机箱活动连接,所述机芯的左右两侧分别设置有定位组件,所述定位组件与所述机箱固定连接,所述机芯后方的左右两侧均设置有安装装置,所述安装装...
  • 本发明公开了一种提高重油催化裂解增压机工作效率的工艺装置,该提高重油催化裂解增压机工作效率的工艺装置旨在解决现有技术下不能对不同的反应部分提供适应的温度控制,容易造成重油催化裂解效率较低的技术问题。该工艺装置包括底座;所述底座的上端设置有预...
  • 本申请实施例提供了一种基于全量测试生成使用报告的方法、装置及设备,用以解决由于应用代码中存在未使用的代码、无效的引用包,导致存在安全风险的问题。由于在采用测试用例对待测试的应用程序进行测试的过程中,电子设备会记录应用程序执行每个测试用例时的...
  • 本发明实施例提供了一种处理提测单的方法、装置、监控服务器及介质,涉及云计算技术领域,能够解决人工处理提测单需要大量的人力成本,且存在遗漏或错填风险的问题。本发明实施例的技术方案包括:在监控到任务提交平台上存在新增的第一类提测单时,获取新增的...
  • 本发明涉及无人机应用与高空自动化作业技术领域,公开了一种基于无人机的高空应变片安装装置与方法。其中装置包括无人机装置、设置于无人机装置底部的视觉平台装置、设置于视觉平台装置远离无人机装置一侧的六轴机械臂、设置于六轴机械臂远离视觉平台装置一端...
  • 根据本公开的实施例,提供了一种用于SerDes的固件验证方法和系统。用于SerDes的固件验证方法包括由固件生成指令文件;将指令文件加载到存储器模型中进行存储;微控制器模块从存储器模型中读取指令文件的指令,并且根据指令触发硬件逻辑模块的写操...
  • 内部电压生成电路包括:第一电压生成器,通过缓冲从第一时间点到第二时间点输入的第一参考电压来生成第一初始电压,并且通过对预定参考电压与在第二时间点之后输入的第一参考电压之间的差进行积分来生成第一初始电压;分压器,通过从第一时间点到第二时间点以...
  • 本发明公开了一种适用于环形扫描双光子成像的分辨率检测系统及方法,该系统包括:光源模块、二向色镜、环形玻璃容器、具有抛物面的反射元件、用于驱动反射元件绕Z轴旋转的旋转驱动机构、用于驱动环形玻璃容器沿Z方向进行直线运动的直线驱动机构、光电倍增管...
  • 本申请涉及液冷板生产设备的技术领域,针对传统液冷板管嘴光滑度检测与封口较为不便的问题,提出了一种电池液冷板管嘴检测及封口设备,包括传送机构、检测机构、供料机构与封口机构,所述传送机构用于接收并传送检测生产线传出的托架;所述传送机构设置有用于...
  • 本实用新型公开了一种视觉传感器支架,包括杆状物、第一调节部以及基座;杆状物的一端设有与视觉传感器固定连接的部件,另一端通过轴承支座固定在基座上;第一调节部包括齿轮、齿条、连接板、螺杆和摇杆;齿轮套设在杆状物外周,两者同步旋转;齿轮与齿条啮合...
  • 本发明提供一种端算力设备开放能力评估方法及装置,涉及数据处理技术领域,包括:获取端算力设备在可用时段的设备基础数据;其中,所述设备基础数据包括以下至少一项:计划运行时段、维护计划、供电模式、设备配置、历史运行数据和故障数据;所述可用时段包括...
  • 本发明公开了用于变形监测分析的自动化报表处理方法及相关设备,从原始报表中提取用于变形监测的原始报表数据,并将其进行关联,形成关联报表数据;对关联包联数据进行漏测点排查,以获取漏测数据或者无法观测数据,对该类数据进行识别并标记,形成漏测点数据...
  • 本发明涉及一种基于演化函数的机器人实际可稳定性的PID控制方法,属于机器人自动控制技术领域,本发明包括确定PID输入参数、粒子群的生成、可达集的近似计算、可稳定时间计算以及PID控制迭代的步骤,最后将实现尽可能快的实际可稳定的PID控制参数...
  • 本发明公开了一种轨道列车碳滑板厚度动态测量装置,涉及轨道列车检测技术领域。该装置主要由3D打印框架工装、高精度激光位移传感器(±0.01mm)、嵌入式PLC控制器和声光报警模块组成,各组件通过电气线路和机械结构刚性连接。其中,激光传感器固定...
  • 本申请涉及一种车载玻璃HUD成像检测系统以及方法。车载玻璃HUD成像检测系统包括光源组件、光调节组件、亮度检测组件以及定位调节组件以及计算模块。光源组件沿第一光线路径设置于光源组件和车载玻璃之间。亮度检测组件沿第二光线路径设置于车载玻璃的反...
  • 本实用新型公开了防掉落货道及自动售货机,包括安装座,所述安装座上设置有多块侧板,相邻两所述侧板之间形成货道,其包括:防掉落组件,安装于所述侧板,中间开有用于货物经过的防掉落空间;调节组件,内侧安装于所述侧板,外侧抵顶于所述防掉落组件,用于对...
  • 本发明提供一种检验系统、检验方法及计算器可读取存储媒体,所述检验系统用以检验待测镜头模块。检验系统包括环状识别组件以及处理单元。环状识别组件配置以围绕待测镜头模块,且位于待测镜头模块的视角内。环状识别组件包括相连的第一区域以及第二区域。第一...
  • 本发明属于加工设备的标定相关技术领域,其公开了一种基于线激光扫描仪的五轴设备几何误差标定方法及设备,该方法包括以下步骤:步骤一,采用安装在五轴设备工具端的线激光扫描仪扫描标准标定球以得到标定球球心在空间中的实际位置,并将得到的实际位置与理想...
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