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一种机器人伺服关节的刚度测量方法
本发明涉及一种机器人伺服关节的刚度测量方法,建立测量坐标系,将机器人基坐标系与世界坐标系重合标定,并对机器人位姿进行初始化;进行靶球布置与无负载基准点采集,在靠近待测关节轴的连杆处刚性粘接靶球,采集无负载状态下的靶球坐标点并拟合得到相关基准...
多通道血液粘度测量装置
本发明涉及一种多通道血液粘度测量装置,更具体地,可以提供一种多通道血液粘度测量装置,其包括:血液样本预处理部,其扫描并摇动采血管,然后分离采血管盖;血液样本移送部,其用于移动由上述血液样本预处理部放置的采血管;血液粘度测量部,其安装有血液粘...
一种基于CT影像的血管分割方法、分割系统、计算设备和存储介质
本发明公开了一种基于CT影像的血管分割方法、分割系统、计算设备和存储介质,包括:对CT图像上的待分割的血管进行标记;以每类标记血管为中心,裁剪同一尺寸且包含该血管的血管标记图像,并在CT图像上对应裁剪出CT血管图像;对血管标记图像和CT血管...
地图渲染方法、系统、终端和存储介质
地图渲染方法、系统、终端和存储介质,其中,所述地图渲染方法包括:逻辑线程:基于获取到的姿态数据,获取对应的地图渲染图元,将所述地图渲染图元组织成相应的地图渲染对象,基于所述姿态数据,得到最终变换矩阵,将所述地图渲染对象和所述最终变换矩阵存储...
一种适用于接线盒的通用LED表头
本实用新型公开了一种适用于接线盒的通用LED表头,涉及表头技术领域,包括外壳和设置于所述外壳正面的显示界面,所述外壳顶部设置有固定件,所述固定件顶部设置有锁紧件,所述固定件内部设置有穿过所述外壳顶部的固定杆,所述固定杆的下部分设置有多排齿牙...
基于系统切片与回溯的自动驾驶系统高效模糊测试方法及系统
本发明公开了一种基于系统切片与回溯的自动驾驶系统高效模糊测试方法,该方法以数据驱动的场景库为基础,将实时驾驶行为风险价值作为反馈信号,通过系统状态切片与回溯机制以实现高风险场景的快速生成与演化,包括引入多源风险信息融合、分支路径聚合评估、风...
数据处理方法、装置及电子设备
本申请实施例提供一种数据处理方法、装置及电子设备。该方法包括:接收采集设备发送的目标数据;确定目标数据所属的目标数据类型;根据目标数据类型,确定目标数据的目标数据特性和目标备份策略,目标数据特性包括存储性能需求信息和/或容量信息;确定与目标...
内胆涂层缺陷检测方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种内胆涂层缺陷检测方法、装置、设备和存储介质,包括:于厨具内胆的涂层表面形成油膜层;控制厨具加热至第一预设温度,以使得油膜层作为显影介质,在涂层的缺陷处形成碳化黑斑;基于对碳化黑斑进行分析,确定涂层的缺陷区域及缺陷类型。本申请...
一种地下水稳定性判断方法及系统
本申请提出一种地下水稳定性判断方法及系统,方法包括:获取地热区域的地温数据、地震数据及地质调查数据;判断地温数据是否符合预设地温数据条件,若符合,则判定地热区域的地下水不稳定;若不符合,判断地热区域是否存在地震,若存在地震,则判断地震数据是...
专家模型预加载方法、装置、芯片、电子设备、存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种专家模型预加载方法、装置、芯片、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及数据处理领域,该方法包括:响应于专家模型被调用,获取多个专家模型的历史数据和模型参数,历史数据至少包括专家模型的被调用信息和性能信息,多个专家模型分别加...
存储测试向量生成方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种存储测试向量生成方法、装置、设备及存储介质,应用在半导体测试领域,包括获取待测芯片的芯片手册和芯片测试计划,并根据所述芯片手册和所述芯片测试计划生成芯片描述文件;根据所述芯片描述文件进行抽象处理,并生成芯片抽象模型;根据所述芯...
一种手动调整的波长感知部件
本实用新型公开了一种手动调整的波长感知部件,涉及光学技术领域,包括编码器板,所述编码器板的上方设置有齿轮轴杆;所述齿轮轴杆外侧的上端螺纹连接有第二螺母,且齿轮轴杆的底端设置有用于检测光栅角度的感知部件,所述感知部件包括编码器磁铁,且所述编码...
基于多智能体的数据库异常检测与自动调优方法和相关设备
本发明公开了一种基于多智能体的数据库异常检测与自动调优方法和相关设备,该方法包括:获取数据库中目标硬件的目标性能数据;当所述目标性能数据中存在异常数据时,生成故障预测结果;获取所述故障预测结果中的预测置信度,当所述预测置信度大于预设阈值时,...
一种环形皮带秤胶带更换装置
本实用新型涉及皮带更换技术领域,且公开了一种环形皮带秤胶带更换装置,包括皮带本体,所述皮带本体的内部设置有两组滚筒,其中一组所述滚筒的一侧固定连接有调节组件。该环形皮带皮带秤胶带更换装置,通过固定组件和移动组件的设置,在使用时,转动转动块,...
一种实时核运行日志的存储方法、设备、介质及产品
本发明公开了一种实时核运行日志的存储方法、设备、介质及产品,该方法包括:通过实时核在车辆启动并完成快速核启动后,实时生成与车辆实时运行状态关联的实时日志,并将生成的实时日志存储在临时数据存储区的至少一个存储单元中;通过应用核在车辆启动并完成...
用于生成图形的方法、装置、设备、介质及产品
本公开的实施例涉及用于生成图形的方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:接收在会话中发出的针对图形的生成请求,生成请求以自然语言表示;基于生成请求来确定图形中的至少一个图形元素,至少一个图形元素中的图形元素具有多个属性,并且多个属性按...
一种穿高柜现金传送设备
本申请涉及高柜现金存取技术领域,提供一种穿高柜现金传送设备,设置在收银槽内,包括:安装支架和摆动设置在所述安装支架上的现金钞篮组件;所述现金钞篮组件包括:钞篮框架、摆动驱动组件和现金夹紧组件;所述钞篮框架的上部开口,所述钞篮框架的底部转动安...
用于确定介质的测量变量的方法
本发明公开了一种用于查明介质(4)的测量变量的方法。在这种情况下,使机械振荡单元(2)与介质(4)接触,使得介质覆盖机械振荡单元(2)的至少一部分。然后,机械振荡单元(2)被定位成使得能够进行介质(4)的液滴形成,并且被激励使得执行机械振荡...
钢板弹簧生产用平衡度及垂直度测量组件
本实用新型公开了钢板弹簧生产用平衡度及垂直度测量组件,包括测量工具和支撑工具,所述测量工具包括矩形管,在所述矩形管的两端均匹配的套装有滑套,在所述滑套的顶壁中心处开设有螺孔,在所述螺孔内螺接有螺钉,在所述滑套的底壁安装有凹形定位座,在所述凹...
硬掩膜组合物、硬掩膜层以及图案形成方法
本发明涉及包含由化学式1表示的化合物和溶剂的硬掩膜组合物、包含该硬掩膜组合物的固化产物的硬掩膜层,以及使用该硬掩膜组合物的图案形成方法。在化学式1中,A、R1至R5以及n的定义如说明书中所述。[化学式1]
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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