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一种全热交换膜及其制备方法、全热交换器
本发明公开了一种全热交换膜及其制备方法、全热交换器,全热交换膜包括多孔支撑膜和交联在多孔支撑膜表面的活性层,多孔支撑膜包括聚苯并咪唑、耐高温聚合物和致孔剂,得到的多孔支撑膜具有优良的吸水性、耐高温、高透湿性能。活性层包括壳聚糖、交联剂、亲水...
一种用于富集
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Li同位素的复合分离膜及应用
本发明公开了一种用于富集
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Li同位素的复合分离膜及应用。所述复合分离膜包括功能膜和至少一支撑膜;所述功能膜包括复数个贯穿功能膜第一表面和第二表面的孔道,所述孔道的孔道直径为0.4nm‑0.7nm;所述孔道位于第一表面的...
二甲苯异构化催化剂及其制备方法和应用
本公开涉及一种二甲苯异构化催化剂及其制备方法和应用,该二甲苯异构化催化剂包括载体和负载在载体上的改性组元和贵金属元素,载体包括ZSM‑12分子筛和无机耐熔氧化物,改性组元包括IIB族金属元素。本公开的二甲苯异构化催化剂以IIB族金属元素作改...
一种氨基改性MIL-125-NH
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@ZIF-67复合光催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及一种氨基改性MIL‑125‑NH
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@ZIF‑67复合光催化剂及其制备方法和应用。所述氨基改性MIL‑125‑NH
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@ZIF‑67复合光催化剂以MIL‑125‑NH
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一种混胶管枪头自动清洁机构及其方法
本发明涉及机械技术领域,具体地说是一种混胶管枪头自动清洁机构及其方法,包括旋转机构、无纺布驱动底座、无纺布、压辊、张紧辊,旋转机构的顶部安装有两个无纺布驱动底座,两个无纺布驱动底座之间设有可横向移动的压辊一、压辊二,压辊一与压辊二之间设有可...
挤压铸造成型装置
本发明公开了一种挤压铸造成型装置,包括相对布置的定模组件和动模组件,还包括受压后可塑性变形的预置组件,所述预置组件设于所述定模组件与所述动模组件之间,所述定模组件的定模、所述动模组件的动模以及所述预置组件合围构成型腔。本发明在定模与动模之间...
基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金属粉体及其制备方法和应用
本发明涉及一种基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金属粉体及其制备方法和应用,属于功能材料制备技术领域,解决了现有技术中氧化硅包覆金属粉体制备方法存在的至少以下问题之一:(1)需要高温转化;(2)低温转化方法存在设备依赖性或环境依赖性;(3)粉体包覆后...
自行车配件焊接设备及方法
本申请公开了自行车配件焊接设备及方法,涉及自行车组装技术领域,其中焊接设备包括多关节机器人、激光焊接装置、变位机、治具装置以及送丝装置;激光焊接装置包括激光焊接头以及激光焊机;激光焊接头安装于多关节机器人末端上;送丝装置安装于多关节机器人上...
焊接系统
本申请提供一种焊接系统,包括显示面板和焊接装置,显示面板包括背板、发光元件及焊料,发光元件设置在背板上,焊料设置于背板和发光元件之间;焊接装置包括加热件和压合件,加热件用于加热焊料,使焊料熔融,从而实现发光元件和背板的焊接,并且,至少部分压...
一种暂存装置和化学机械抛光系统
本申请实施例属于半导体技术领域,具体涉及一种暂存装置和化学机械抛光系统。本申请实施例旨在解决暂存装置对晶圆的清洗效果不佳的问题。本实施例提供的暂存装置和化学机械抛光系统,托架用于抵顶在晶圆的第一表面上,清洗刷用于面向第一表面设置,清洗刷上设...
一种基于示教枪的机械臂示教方法
本发明涉及一种基于示教枪的机械臂示教方法,包括以下步骤:获取示教枪的CAD模型;基于CAD模型中的参数测得到针尖到2D标定板的转换关系,同时得到针尖到3D标定物的转换关系,并获取相机在基坐标系下的位姿;移动示教枪到指定位置i时,获取2D标定...
机械臂姿态控制方法及电子设备
本公开涉及远程机器控制领域,提供一种机械臂姿态控制方法及电子设备,所述方法确定机械臂的可达工作空间中的多个参考点;获取所述机械臂在每个参考点处的近似可达姿态范围;获取用户对所述机械臂的控制指令中的目标位置值与目标姿态值;从所述多个参考点中选...
训练神经网络模型以及控制机械手的方法及装置
本公开的实施例提供了一种用于训练神经网络模型的方法、装置、计算机程序产品和存储介质。所述方法包括:获取仿真环境下的机械手在执行任务时的状态信息,其中,状态信息包括:反映机械手周围环境的图像、机械手的受力反馈信号、以及机械手接触物体时的触觉反...
拣货机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开实施例提供了一种拣货机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:在拣货机器人接收到多个拣货任务的情况下,根据多个拣货任务确定出至少两条供拣货机器人在仓库的多个货架之间进行移动的候选通行路径;分别根据每条候选通行路径对...
发动机活塞的安装系统及安装方法
本发明实施例提供一种发动机活塞的安装系统及安装方法,属于自动控制领域。所述安装系统包括:机器人;多个夹爪;以及活塞识别模块,用于识别所述发动机活塞的型号信息,并将所述发动机活塞的型号信息发送至所述机器人;所述机器人用于,根据接收到的所述发动...
一种热压成型的模具结构
本发明是一种热压成型的模具结构,包括:母模仁,在与成型板材的转角或弧度的对应处设有扣位槽,扣位槽内设有缓冲件,缓冲件在板材被热压成型时起到缓冲作用;公模仁,与远离板材转角或弧度的一侧仿形,公模仁与母模仁配合成型板材,本发明的有益效果是,本发...
吹气撕膜装置及其方法
本发明提供一种吹气撕膜装置及其方法。吹气撕膜装置包括输送模组、检测模组、吹气模组和控制模组。输送模组将基板输送至作业区。基板具有孔洞邻设于前端缘,基板上覆盖薄膜,且薄膜部分覆盖至孔洞。检测模组于空间上相对作业区,于基板的前端缘输入至作业区时...
热管理系统、控制方法及车辆
本发明公开了一种热管理系统、控制方法及车辆,包括:电池换热流路和第一散热流路,所述电池换热流路中设有电池,所述第一散热流路中设有第一散热器,所述电池换热流路和所述第一散热流路选择性地连通;加热流路、驱动流路和冷媒流路,所述加热流路中设有第一...
带外后视镜的车门组件及车辆
本发明公开了带外后视镜的车门组件及车辆。带外后视镜的车门组件包括:车门本体,所述车门本体具有安装孔口;外后视镜,所述外后视镜包括安装罩壳,所述安装罩壳具有罩壳边缘,安装罩壳经由安装孔口安装至车门本体并在罩壳边缘和车门本体之间形成接合间隙;车...
车辆续驶里程的预测方法、装置、设备及存储介质
本公开涉及一种车辆续驶里程的预测方法、装置、设备及存储介质。本公开通过获取车辆的当前里程数对应的历史能耗条件下的历史整车能耗以及车辆的当前能耗条件和当前剩余可用能量;基于当前能耗条件与历史能耗条件之间的差异,对历史整车能耗进行修正,得到修正...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
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