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  • 本申请公开了一种立体产品的清洁机器人及其清洁方法,包括壳体,壳体上连接有清洁组件、移动组件、传感器组件以及控制组件,控制组件分别控制清洁组件和移动组件的运行,运行过程中控制组件根据传感器组件获取的数据调控清洁组件以及移动组件的运行,传感器组...
  • 本发明涉及物体夹持装配技术领域,具体为一种用于柱状物体的自适应抓取校正机构及采用该机构的机器人,机构包括支撑杆、校准部件、吸盘、吸气部件、夹爪、夹取部件、对中盘、对中部件、导向块以及设置在夹爪上的复位部件。本发明通过设置吸盘配合校准部件,使...
  • 本发明涉及机器人末端执行器技术领域,尤其涉及一种阵列式触点的自适应分级协同控制柔性机械手,通过粘附锁紧机构和非粘附锁紧机构中的粘附接触组件和非粘附接触组件与不规则物体曲面的柔性接触,配合第一锁紧和第二锁紧组件实现对不规则物体的高适应性抓取;...
  • 本发明公开一种基于工业机械臂的自动装配系统,涉及机械臂技术领域,包括:驱动臂,驱动臂的一端设置有安装头,安装头的内部开设有倒U型安装槽,倒U型安装槽的内部设置有驱动机构,安装头的外部设置有自动装配控制器和工业摄像头。本发明通过设置可偏转的爪...
  • 本发明涉及密封板领域,具体涉及一种环保防潮密度板及其制备方法,包括如下质量份的组分:改性木质纤维50‑70份,竹纤维30‑50份、改性异氰酸酯胶黏剂8‑15份,纳米二氧化硅0.5‑3份,植物油脱模剂0.3‑1份,固化剂0.08‑0.15份。...
  • 本发明适用于水泥加工成型技术领域,提供了一种水泥预制件用定型设备;包括:底座;安装在底座上的滑动部件;滑动安装在滑动部件上的成型模具;其中,所述成型模具包括底座和底板,所述底座滑动安装在上,所述底板上下弹性移动安装在底座上,所述底板四周布置...
  • 本发明公开了一种塑胶色母粒生产用料成型模具,本发明涉及成型模具技术领域,在材料向模具的成型空腔内传递时,由于材料由挤出机的挤出头挤出后,空间加大,向外扩张,材料内部出现间隙,存在间隙的材料进入成型空腔内冷却定型后,内部出现孔洞,导致成型效果...
  • 本发明提供一种带自动剪切装置的连续纤维3D打印头,带自动剪切装置的连续纤维3D打印头包括打印头本体,打印头本体的顶部转动设置有圆筒形切刀,圆筒形切刀内有安装架,安装架上设置有润滑组件、刮动组件、限位组件以及传输组件,碳纤维丝依次穿过润滑组件...
  • 本发明公开了一种可重构海上搜救侦察机器人,包括机器人主体、可重构机构和旋翼‑桨轮一体化模块;机器人主体的支脚末端倾斜设置可重构机构支座,可重构机构设置在可重构机构支座内部,可重构机构支座上设置具有球面结构的支座端盖;每一可重构机构连接一旋翼...
  • 本发明公开一种电动客车用动力蓄电池欠压风险车端判别及处置方法,将过放电报警分为单次过放电、电池缺陷过放、多次过放电三类。当单次过放电容量达额定容量2%以上时,电池故障信号灯保持亮起,车辆被限制行驶;计算限制行驶后1h时最低单体电压值与拖车至...
  • 本发明公开了一种车辆耗电量检测方法、装置、设备及介质。方法包括:获取车辆的当前运行数据;当前运行数据包括下述至少一项:车辆负载、行驶速度、路况信息、驾驶行为信息和电池状态信息;根据当前运行数据对应的调整标准值,确定当前运行数据的权重调整数据...
  • 本发明公开了一种车辆充电站异常检测方法、装置、设备及介质。方法包括:获取充电站的充电关联数据;根据充电关联数据对至少一个充电参数项对应的初始关联程度进行调整,得到目标关联程度;根据各充电参数项和目标关联程度,加权计算得到充电站的运行状态;根...
  • 本公开提供了一种电池的管理方法、装置、电子设备和介质,涉及车辆技术领域,尤其涉及智能车辆、自动驾驶车辆以及电池管理技术领域。实现方案为:确定电池的当前电量;基于当前电量,确定针对电池的管理模式,其中,管理模式包括对电池进行充电的快速充电模式...
  • 本申请涉及车辆热管理控制技术领域,公开了一种动力电池的冷却控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:响应动力电池的充电指令,获取冷却液参数信息;根据冷却液的参数信息,以及动力电池的参数信息、热交换速度计算动力电池的温升速度;根据温升速度和...
  • 本发明涉及轨道车辆,具体涉及一种底架牵枕缓结构、底架及底架制造方法。所述底架牵枕缓结构包括牵引梁、枕梁、缓冲梁及车钩安装座,所述枕梁(31)的两端分别加工有去料缺口一(311b)和去料缺口二(313b),所述去料缺口二布置在外侧,且所述去料...
  • 本发明公开了一种车轮与履带互换驱动系统及管道机器人,涉及管道机器人技术领域,车轮与履带互换驱动系统,包括旋转切换装置,其分别连接有履带模块和车轮,且所述履带模块和车轮在一虚拟竖直平面内呈角度设置,所述旋转切换装置能够切换至所述履带模块与地面...
  • 本发明公开了一种儿童电动扭扭车,包括底板和面板,所述面板和底板上下固定形成车体,所述底板下方分别设有前轮组件和两个后轮组件,所述面板对应前轮组件转动设有方向组件,所述方向组件延伸至底板下方与前轮组件固定连接,所述面板远离方向组件一侧乘坐区,...
  • 一种声学定位信标的沉底自动锚固装置及操作方法,包括互相连接的底座与顶盖,并在内部形成腔体结构;位于底座内部通过紧固件固定有绞盘,绞盘上缠绕有锚索,锚索的前端通过绳锁扣连接声学释放器,声学释放器顶面铰接声学定位信标,声学定位信标上部位于顶部出...
  • 本发明公开了一种船舶稳定性保护装置,涉及船舶工程技术领域,包括船舶主体,所述船舶主体的两侧设置有容纳槽,所述容纳槽内设置有主减摇组件,所述主减摇组件包括用于增强船舶主体稳定性的主减摇鳍以及用于驱动主减摇鳍展开或收缩的主鳍片驱动机构,所述船舶...
  • 本发明提供一种通风格栅,在飞机货舱失火时能自动关闭。包括:格栅框架(1),其开设有多个并排的通风孔;格栅叶片(2),其通过连接结构以能将通风孔(3)打开或关闭的方式枢轴连接于格栅框架(1),连接结构包括:复位弹簧(4),始终朝使格栅叶片关闭...
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