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一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置
本发明提供了一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置,包括手持式磁控驱动主体和球形磁铁组件,所述手持式磁控驱动主体与所述球形磁铁组件连接,所述手持式磁控驱动主体驱动所述球形磁铁组件进行旋转,以驱动磁性微纳米马达运动。本发明的有益效...
基于弹性静态柔度校准的工业机器人校准方法及系统
本发明公开了一种基于弹性静态柔度校准的工业机器人校准方法及系统,方法包括建立考虑机器人各连杆弹性变形和关节柔性的弹性静态校准刚度模型;基于机械加工工艺过程特征、工作单元几何和物理限制,运用人工智能算法筛选机器人最佳测量位姿和负载组合;在最佳...
一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法
本发明公开了一种基于观测器的深海液压机械臂超螺旋滑模控制方法,首先建立深海液压机械臂非线性动力学模型,并根据建立的非线性动力学模型提出了有限时间收敛观测器对深海液压机械臂系统的集总扰动进行估计,并在后续控制器设计过程中进行前馈补偿。融合自适...
机器人控制方法、装置及机器人
本发明提供了机器人控制方法、装置及机器人;其中,在机器人控制方法中,首先获取机器人在目标位置对应的预设信息;预设信息包括:圆锥倾角、预设角速度、第三角度以及目标位置的位置坐标信息,第三角度用于表征机器人进行圆锥形运动时绕Z轴的角度;然后根据...
一种管材切割装置及切割方法
本申请公开了一种管材切割装置及切割方法,其中,一种管材切割装置包括底板、滚筒、切割装置、转动组件、顶升组件和输送组件;滚筒沿轴向开设有多个容纳腔室,多个容纳腔室均放置有管材;转动组件的固定端连接于底板上,转动组件的第一活动端与滚筒连接,其被...
一种高度仿生单向导流人工淋巴管及其高精度可控制备方法
本发明公开了一种高度仿生单向导流人工淋巴管及其高精度可控制备方法,制备方法包括:确定目标人工淋巴管单向导流单元的尺寸参数,并制备人工淋巴管模具,将可降解生物材料使用溶剂直接溶解得到具有一定黏度的溶液,将其涂覆在光滑平面上,待溶剂挥发,材料接...
集装箱用板材发泡注料方法及冷藏集装箱
本申请提供一种集装箱用板材发泡注料方法及冷藏集装箱。集装箱用板材发泡注料方法,注料步骤包括第一区域注料:将注料枪从注料口伸入板材的待填充腔,在第一角度α
1
下按照第一流量q
1
注入发泡原料,注料时间为...
一种泡沫包装箱生产用快速固型模具
本发明涉及泡沫包装箱生产技术领域,尤其涉及一种泡沫包装箱生产用快速固型模具,包括有支撑板和导杆,两块所述支撑板之间固接有多根平行的导杆,所述支撑板和导杆构成本模具设备的主体支架,所述导杆上滑动连接有模具一,一侧所述支撑板上固设有液压缸一,所...
一种燃气表机芯的自动化注塑生产线
本发明公开了一种燃气表机芯的自动化注塑生产线,涉及表芯注塑生产设备的领域,其包括自动注塑机构,用于将原料通过注塑的方式制成机芯;CCD检测区,设置在注塑机构后端,用于扫描机芯并按照模具编号识别不同型号的机芯;喷码机构:设置在CDD检测区后端...
一种薄膜吹塑机
本发明提供了一种薄膜吹塑机,包括用于注入压缩空气的模头,所述模头包含第一筒体、分流盘和锥形筒,所述分流盘底端面固定有锥形筒,所述锥形筒为上下贯通的筒状体,本发明具有两种使用状态,第一状态下:采用转向盘遮蔽分流盘底端的分流道端口,只余锥形筒底...
消除光晕的OLED柔性贴合机及其贴合工艺方法
本发明涉及一种贴合技术,具体是消除光晕的OLED柔性贴合机及其贴合工艺方法,包括:安装座及设置在所述安装座上的摆动驱动件,所述摆动驱动件的活动端安装有真空吸附板,所述摆动驱动件用于控制所述真空吸附板在水平方向及向上倾斜方向的状态变换;用于承...
一种用于煤炭加工的高强度液压机
本发明涉及成型机床技术领域,具体为一种用于煤炭加工的高强度液压机,包括液压床身以及设置于液压床身上的压头与压制模具,压制模具中开设有若干型腔,还包括:布料机构,其包括布料箱,放置于液压床身顶部,用于将煤炭加工用粉料送入型腔中;振捣组件,设置...
一种户外反光功能性面料及其制备工艺
本发明涉及一种户外反光功能性面料及其制备工艺,所述制备工艺包括以下步骤:色母粒、乙撑双硬脂酸酰胺、尼龙66纤维切片熔融共混,所得熔融共混物经挤出造粒、纺丝、牵伸、冷却定型后获得考度拉色母粒纱线;低温等离子体处理反光丝,配制获得浸渍溶液,反光...
一种电磁屏蔽用密封材料及其制备方法
本发明涉及电磁屏蔽材料技术领域,公开了一种电磁屏蔽用密封材料及其制备方法。本发明制备的电磁屏蔽密封材料,包括基材层和电磁屏蔽层,将电磁屏蔽层用粘合剂置于基材层的上表面。基材层为聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜,电磁屏蔽层包括以下重量份的原料:生胶8...
一种自调节结构的直驱电动遮阳帘总成结构
本发明公开了一种自调节结构的直驱电动遮阳帘总成结构,涉及电动遮阳帘技术领域,包括框架总成,所述框架总成的一侧顶端固定安装有前横梁,所述框架总成的一侧顶端表面活动安装有内侧拉绳,所述框架总成靠近内侧拉绳的一侧顶端表面活动安装有外侧拉绳,所述框...
卡车锂电池组互联管理系统及工作方法
本发明公开了一种卡车锂电池组互联管理系统,包括中央控制单元、若干电池单元模块、客户移动端;中央控制单元包括第一蓝牙模块、电池状态评估模块、模糊逻辑判断模块、电量均衡算法、温度调节算法、操作指令生成模块;每个电池单元模块均包括第二蓝牙模块、执...
一种重型商用汽车列车混动能量管理等效因子自适应方法
本发明涉及一种重型商用汽车列车混动能量管理等效因子自适应方法,包括基于运行工况的云端历史数据,将运行工况进行分类,分类完成后利用仿真软件离线计算各运行工况下的最优等效因子;选取以里程为基准的工况更新周期,根据周期内特征参数识别其所属工况,获...
一种超轻型海洋观测浮标
本发明涉及浮标技术领域,具体涉及一种超轻型海洋观测浮标,包括:浮体组件、太阳能板组件以及导航定位模块,浮体组件上设置有甲板舱室,甲板舱室内安装有储能模块和惯性测量模块;太阳能板组件设置于甲板舱室外部,太阳能板组件用于将采集的太阳能转化为电能...
一种基于大数据的电动游艇安全控制系统
本发明公开了一种基于大数据的电动游艇安全控制系统,涉及游艇安全控制技术领域,包括电量区间标定模块、历史控制数据获取模块、数据分析模块和偏差调整模块,解决了未充分考虑电池电量变化对电机性能的影响,导致在控制信号发送时间上无法依据历史控制数据和...
一种黄河河势的定点监测装置
本发明涉及一种黄河河势的定点监测装置,包括外壳体,所述外壳体内部固定连接内壳体,所述内壳体上方边缘处固定设有围板,所述围板的上表面两侧对称设有电磁滑轨,所述电磁滑轨的滑块嵌入连接上盖,所述外壳体和内壳体中心贯通,所述内壳体内部设有移动板;通...
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