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目标区域的地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了目标区域的地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明通过获取车辆多次在目标区域行驶时的车辆行驶信息和道路像素数据,接着根据道路像素数据进行聚类,得到表征目标区域的不同类型的矢量化图形数据,然后根据矢量...
车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取一个或多个参考目标在当前状态和上一状态的定位信息,其中,定位信息包括车辆与参考目标之间的初始横纵向距离;将当前状态和上一状态的定位信息输入对应的目...
行车路径规划方法、装置及车辆
本公开涉及一种自动驾驶技术领域,尤其涉及一种行车路径规划方法、装置及车辆,提高了路径规划结果的可靠性。该行车路径规划方法包括:获取在第一时刻下车辆所处场景的环境信息和所述车辆的状态信息,其中,所述车辆包括车头和挂车,所述车头与所述挂车绞接;...
一种导航方法以及装置
本申请实施例提供一种导航方法以及装置,用于提供车道级的导航指引,从而提供更准确的导航指引,提高驾驶车辆的准确性。方法包括:首先,获取导航数据以及车道感知数据,导航数据包括车辆在地图中行驶时的导航路径,可以包括基于车辆的驾驶起点和目的地生成的...
高质量石墨烯制造方法及应用该方法制造的霍尔传感器
一种高质量石墨烯制造方法及应用该方法制造的霍尔传感器,其中石墨烯制造方法包括以下步骤:石墨烯晶体阵列在铜箔上生长;石墨烯晶体阵列从铜箔上剥离,转移到硅衬底;对附有石墨烯晶体的硅衬底进行清洗工艺;在石墨烯晶体和硅衬底上制造霍尔电极;进行清洗工...
一种汽车空调出风口分风比的测量设备及测量方法
本发明涉及一种汽车空调出风口分风比的测量设备,包括多个测量器,多个测量器分别与多个待测汽车空调出风口连接;测量器包括壳体、第一压力计、第二压力计、温湿度传感器和风速仪,壳体设有测量出风口和测量入风口,测量入风口用于与待测汽车空调出风口连通;...
环境光信息获取方法、控制装置、存储介质及终端设备
本申请涉及光检测技术领域,具体提供一种环境光信息获取方法、控制装置、存储介质及终端设备,旨在解决如何基于较低功耗来获取准确的环境光信息的问题。为此目的,本申请通过终端设备上设置的图像传感器来获取低分辨率图像数据,根据低分辨率图像数据,获取图...
一种耐高压氢环境的载荷传感器结构
本发明属于高压储氢容器设计制造领域,公开了一种耐高压氢环境影响的载荷传感器,该传感器采用线性可变差动变压器(LVDT)代替应变片作为测量变形的敏感元件,采用耐氢脆的材料制造传感器弹性体,通过螺纹、卡榫结构将LVDT与弹性体连接。使用时,弹性...
油田用抽油机螺丝松动监测装置
本发明公开了油田用抽油机螺丝松动监测装置,包括主机、分机和安装在承重螺栓上的强磁铁,所述主机包括主控芯片一、无线串口模块一和通讯模块,所述无线串口模块一和通讯模块均与主控芯片一连接,所述无线串口模块一和通讯模块连接;本发明通过主机电路和分机...
一种压力传感器零漂诊断方法、装置及车辆
本申请公开了一种压力传感器零漂诊断方法、装置及车辆,当检测到针对发动机的停止转动指令后,获取发动机的转速。判断当前发动机的转速是否满足预设条件,如果满足预设条件,表明发动机在执行停止转动的指令,则将匹配有压力传感器的油缸电磁阀的电流配置为第...
一种用于摩托车的整车风洞空气动力学试验夹具
本发明涉及一种用于摩托车的整车风洞空气动力学试验夹具,包括承载装置和夹持装置,承载装置固定安装在风洞天平支撑单元上,承载摩托车的一个车轮,夹持装置一端与天平轮胎转动单元两侧固定连接,另一端夹持摩托车的另一个车轮,另一个车轮与天平轮胎转动单元...
一种立体复合结构板条激光器性能模拟实现系统及方法
本发明公布了一种立体复合结构板条激光器性能模拟实现系统及方法,属固体激光器技术领域。实现方法包括获取待模拟的目标参数;将所述目标用于计算特定位置的泵浦光强与激光光强以计算其输出功率;继而得到光束传输路径上任意一点的泵浦光强和激光光强以及泵浦...
一种地面射流解堵试验装置及其工作方法
本发明属于井下工具技术领域,涉及一种地面射流解堵试验装置及其工作方法。包括上外筒,上外筒可拆卸连接下外筒,上外筒端部嵌设喷嘴组件,喷嘴组件用于形成高压射流,实现对砂垢塞管的塞面的切割,手摇推杆用于实验前调整砂垢塞管的位置,下外筒内部活动嵌设...
一种用于制造不同蒙脱石含量的岩土的设备
本发明提供了一种用于制造不同含量蒙脱石的岩土试样的设备。包括主体装置模块、控制模块。设备通过温度‑湿度‑流程控制件与温度传感器、湿度传感器实现了总体上控制装置运行流程和制样环境,利用蒙脱石投放仓控制件、岩土投放仓控制件中的重力传感器来实现精...
一种考虑储量配比的断控型缝洞岩心制备方法
本发明属于油气田开发领域,涉及一种考虑储量配比的断控型缝洞岩心制备方法,采用露头岩心制作,使得缝洞壁面粗糙度和润湿性与真实储层保持一致,且岩心裂缝和孔洞形状、连通性关系可控,而且能够考虑岩心中不同部位的储量配比;同时岩心能够承受高温高压,适...
透射电镜样品的制备方法
本发明提供了一种透射电镜样品的制备方法,所述制备方法包括:提供芯片,其上具有至少两个近距离失效点;从芯片提取出包括至少两个近距离失效点的中间样品,并转移至第一载网,中间样品上的近距离失效点依次远离第一载网;采用离子束对中间样品的背面进行第一...
织物纤维碎片量确定方法
本发明提供了一种织物纤维碎片量确定方法,包括:将待测织物的具有预设质量的试样放入试样洗涤容器,试样洗涤容器包括多个洗涤珠和水;将试样洗涤容器置入耐洗试验机中洗涤;将洗涤后试样和多个洗涤后洗涤珠置于筛网中,并将洗涤后的试样洗涤容器内的洗涤水容...
一种抗风揭试验机下箱体
本发明公开了一种抗风揭试验机下箱体,包括外部箱体以及可滑动地设置在外部箱体内部的安装架体,外部箱体包括主体结构以及滑动轨道,滑动轨道通过焊接固定在主体结构长侧侧壁内部;安装架体包括侧壁支架、中间支架以及连接杆,侧壁支架通过焊接固定在连接杆两...
一种基于深度森林对蓝莓成熟度进行无损检测的方法
本发明公开了一种基于深度森林对蓝莓成熟度进行无损检测的方法,具体涉及一种基于可见‑近红外光谱分析同一品种蓝莓果实成熟度的判别方法,该方法以综合采集测得的蓝莓果实的可溶性固形物、硬度和总酸为基础,给出成熟度指数计算公式,用光谱预处理方法和建模...
一种基于机器视觉的聚乙烯纤维丝缺陷检测方法
本发明涉及一种基于机器视觉的聚乙烯纤维丝缺陷检测方法,包括以下步骤:采集待检测的聚乙烯纤维丝图像;对采集的图像数据进行二值化处理得到对比度更明显的精简数据;对处理后的纤维丝图像做垂直方向投影,累计列像素值,得到垂直方向投影图;根据垂直方向投...
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