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一种硬绕组定子铁心梭形线圈引出线绝缘打磨工装
本发明公开了一种硬绕组定子铁心梭形线圈引出线绝缘打磨工装,涉及打磨设备的领域,其包括机架,所述机架设置有护罩,护罩内设置有两打磨轮且设有用于带动两打磨轮转动的电机,两打磨轮之间的空隙构成与梭形线圈适配的打磨区,护罩沿竖向铰接有挡板,挡板开设...
一种自动磨床及轮毂轴承的抛光工艺
本发明公开了一种自动磨床及轮毂轴承的抛光工艺,涉及轮毂轴承抛光设备的技术领域,其中自动磨床,包括机床底座,机床底座上设有抛光组件,机床底座的上表面设有安置槽和放置台,机床底座的安置槽的内部设有收集箱,收集箱的顶部开口,且收集箱位于第一喷射集...
存放工装
本发明属于风电叶片制造技术领域,公开了一种存放工装,包括支架基座和存放机构。该支架基座设置有相互平行间隔设置的第一支撑部和第二支撑部;该存放机构设置于该第一支撑部和该第二支撑部之间,被配置为支撑容纳风电叶片的主梁或辅梁。该存放机构的一端可拆...
一种铁路货车智能自动提钩机器人系统及作业方法
本发明公开了一种铁路货车智能自动提钩机器人系统及作业方法,包括信息系统、监测系统、摘钩机器人小车和预警系统;信息系统用于采集货车信息、根据计划单确认需要进行摘钩操作的摘钩机器人小车,计算货车摘钩位置运动至其对应的摘钩机器人小车位置所需的时间...
一种面向砌筑任务的环境感知机械臂路径规划方法及装置
本发明提供一种面向砌筑任务的环境感知机械臂路径规划方法及装置,步骤如下:建立环境感知机械臂路径规划模型,所述模型以采用双向扩展策略的RRT*算法为基础,采用预分配扩展节点策略和环境感知机制更新RRT*算法的新节点;将获取的机械臂运动学模型、...
机械手臂及人形机器人
本发明公开了一种机械手臂及人形机器人,涉及机器人技术领域。该机械手臂包括依次连接的多个结构件,相邻结构件之间通过驱动件相对转动,且相邻驱动件的转动轴线相互垂直。驱动件包括水平驱动件和竖直驱动件,水平驱动件的转动轴线垂直于机械手臂延伸方向,竖...
防坠落智能巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了防坠落智能巡检机器人,包括机器人,机器人包括壳体,还包括防坠落机构,防坠落机构包括防护架,防护架上转动设有一套管,套管上固设有推柄,套管内穿设有一滑轴,滑轴滑动设置于防护架上;套管上固设有转轮,转轮的边缘...
一种用于电路板的切割装置及其切割方法
本发明涉及电路板切割技术领域,公开了一种用于电路板的切割装置,所述切割台的内部贯穿有两条限位槽,且切割台的底部四个拐角均固接有支撑腿,切割台的顶部开设有切割槽,且切割台的前后表面均固接有集尘盒,切割台的上方安装有位移机构,切割台的一侧固接有...
一种防霉防蛀的竹片及其处理工艺
本发明涉及一种防霉防蛀的竹片及其处理工艺,属于竹片制备技术领域,具体地,该处理工艺包括以下步骤:将竹片洗涤浸泡,再120‑140℃、75‑85RH%环境下处理,喷淋NaOH溶液随后进行第一次热处理,将处理后的竹片使用复合酶溶液浸渍,调节体系...
一种耐火砖加工用成型设备
本发明提供了应用于耐火砖成型技术领域的一种耐火砖加工用成型设备,通过设置由上模、下模和侧模组成的复合模具,上模、下模和侧模在成型时均能够对耐火砖进行冲压,从而能够全方位的对耐火砖进行冲压成型,能够使耐火砖成型更加均匀,减少密度梯度,进而减少...
一种模块化接长型复合材料缠绕模具
本发明实施例提供了一种模块化接长型复合材料缠绕模具,包括芯轴,芯轴包括中部的缠绕轴以及两端的连接轴;缠绕加长轴,缠绕加长轴同轴固定在芯轴一侧或两侧的缠绕轴上;连接加长轴,连接加长轴同轴固定在缠绕加长轴内侧的连接轴上。本发明实施例将整体式模具...
脱模工装
本申请属于复合材料制品成型脱模领域。本申请实施例提供一种脱模工装。所述脱模工装用于带转轴的裙板成型时转轴区域放置的芯轴的脱模。脱模工装包括:支撑架,包括支撑腿和台面;装夹固定平台,所述装夹固定平台位于所述台面上;装夹工装,所述装夹工装包括夹...
一种连续上料的注塑机
本发明公开了一种连续上料的注塑机,属于注塑机技术领域,包括进料装置,进料装置用于将注塑原料放入,并将原料进行融化,进料装置上设置有注塑装置,注塑装置用于将原料注入到模具中,进料装置上固定安装有外壳,外壳内设置有切换装置和取走装置;转移筒每次...
一种注塑机气动防粘模夹持装置
本发明涉及一种注塑机气动防粘模夹持装置,属于注塑机技术领域,包括夹持机构和分离机构;夹持机构设置在下模,用于夹持注塑成型的圆管成品,分离机构设置在夹持机构对圆管成品的夹持面,分离机构用于与圆管成品滚动接触,分离机构用于与圆管成品滚动接触;分...
连杆拉动式圆弧抽芯机构、注塑模具和圆弧抽芯方法
本发明涉及连杆拉动式圆弧抽芯机构、注塑模具和圆弧抽芯方法,包括锁模块、圆弧滑块、驱动滑块和斜导柱。驱动滑块位于锁模块与圆弧滑块之间,斜导柱倾斜贯穿锁模块和驱动滑块并与驱动滑块固定连接,用于带动驱动滑块靠近或远离锁模块。驱动滑块通过两侧的连杆...
一种注塑齿轮的脱模设备
本发明公开了一种注塑齿轮的脱模设备,涉及注塑模具领域,包括动模和定模,定模内安装有型腔基座,型腔基座内设置有型芯杆,还包括推出装置,其包括推杆和推筒,推杆同轴转动连接在型芯杆底部,推筒套设在型芯杆和推杆表面,且推筒能够沿其轴向在型腔基座内移...
一种吸尘器塑料件嵌入式注塑工艺
本发明公开了一种吸尘器塑料件嵌入式注塑工艺,涉及吸尘器塑料件注塑工艺技术领域,该嵌入式注塑工艺包括以下步骤:步骤一:选择PBT工程塑料做为原材料,通过注塑机加热处理将原材料加工成熔融状态,然后将熔融状态的注塑料注入注塑模具的内部;步骤二:持...
一种模具用快速冷却降温装置
本发明公开了一种模具用快速冷却降温装置,包括定模,所述定模的上端面贴合设置有动模,所述定模和动模的侧壁中部均开设有对称的安装槽,所述安装槽的内腔固定连接有冷凝管,所述安装槽的内腔靠近动模与定模连接处的一侧开设有若干均匀的冷却水槽,所述冷凝管...
一种密封泡棉及其生产工艺
本申请提供了一种密封泡棉及其生产工艺,涉及自动贴合技术领域,采用双工位贴合机进行膜的压合操作,所述双工位贴合机包括贴合设备和压合部件,所述贴合设备中设有用于单张膜传输的传输部件,所述传输部件包括用于膜输送过程的纠偏组件,所述纠偏组件包括呈圆...
一种具有斑马纹图案的医用中空导管的制备方法
本发明属于医用导管制造技术领域,具体涉及一种具有斑马纹图案的医用中空导管的制备方法,所述制备方法包括以下步骤:(1)将热塑性聚合物着色,挤出成型,裁切得到宽度为0.5~2mm的条带;(2)选择两种不同颜色的条带,按照30°~70°的螺旋缠绕...
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