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一种具有自适应伸缩手指的番茄采摘机械手及其采摘方法
本发明公开了一种具有自适应伸缩手指的番茄采摘机械手及其采摘方法。本发明中对称布置的两个伸缩夹指的弧形基座相对布置,并由驱动机构驱动相对或相背运动;弧形基座上开设有沿周向等距布置的多个滑槽,且各滑槽均沿径向布置,每个滑槽上设有伸缩指;伸缩指中...
一种葵花籽联合收割机的脱粒装置
本发明公开了一种葵花籽联合收割机的脱粒装置,属于联合收割机技术领域,包括防脱固定板,所述防脱固定板的一侧设置有用于对物料起到敲打脱粒作用的脱粒机构,防脱固定板的下方固定连接有用于对脱粒机构起到限位支撑作用以及用于对物料起到筛选作用的筛选机构...
一种橡胶树砧木苗保持童期及快速无性繁殖方法
本发明公开了一种橡胶树砧木苗保持童期及快速无性繁殖方法,该方法包含以下步骤:S1、童期实生砧木苗准备:砧木种子播种后生长到至少2个叶蓬,可采集插穗条;S2、实生砧木苗剪取插穗条:当实生砧木苗的直径小于0.5cm时,砧木苗上至少保留1个叶片以...
一种抗病水稻智能栽培装置
本发明涉及水稻培育技术领域,具体涉及一种抗病水稻智能栽培装置,包括顶部开口的栽培箱,栽培箱内设有若干隔板,隔板将栽培箱内部划分为若干栽培分区,栽培分区内设有若干栽培组件;栽培组件均包括栽培罐,栽培罐内分别设有液体组件和输送组件,液体组件与输...
一种市政绿化管养的培养装置及培养方法
本发明涉及市政绿化技术领域,具体涉及一种市政绿化管养的培养装置及培养方法,包括水肥箱以及位于水肥箱四周的若干安装座,若干安装座上均设置有培养架,水肥箱的顶部中部设置有抽送管,抽送管的顶端连通有水泵,水泵的四周分别设置有若干输送管,若干输送管...
基于外置型“嵌入式”双拱棚系统的异色瓢虫-蚜霉菌协同防控金银花蚜虫的方法
本发明属于生物防治技术领域,具体涉及一种基于外置型“嵌入式”双拱棚系统的异色瓢虫‑蚜霉菌协同防控金银花蚜虫的方法。本发明通过构建双拱棚系统协同架构,包括自繁自育系统和生态调控系统,实现了天敌种群持续扩繁与病原微生物活性协同增效,能够有效提升...
退砂地高蛋白藜麦饲草水肥高效种植方法
本发明属于退砂地饲草技术领域,具体涉及一种退砂地高蛋白藜麦饲草水肥高效种植方法,播种前20至30d将土壤改良剂均匀施撒于所述退砂地,后旋耕均匀,使所述改良剂与砂土充分混合,得到预处理退砂地,土壤改良剂包括25‑35%椰糠、35‑45%腐熟牛...
一种孤独感小鼠模型构建方法及其应用
本发明涉及一种孤独感小鼠模型构建方法及其应用,通过物理隔离与社交剥夺刺激共存的环境,将实验小鼠置于透明亚克力隔离罩内的隔离区,与5只正常群居小鼠形成视觉可及但物理隔离的社交环境,持续4周诱导慢性孤独感。通过多维度评估体系验证模型有效性,包括...
一种天然混合饲料添加剂及其制备方法
本申请涉及饲料配方技术领域,具体公开了一种天然混合饲料添加剂及其制备方法。一种天然混合饲料添加剂包括以下质量份原料:4‑7份维生素E、5‑15份β‑胡萝卜素、10‑16份大豆油、20‑35份去离子水、5‑8份改性益生菌微胶囊以及1‑5份乳化...
缓解大口黑鲈肝糖原累积的饲料添加剂及其应用
本发明公开了一种缓解大口黑鲈肝糖原累积的饲料添加剂及其应用。所述饲料添加剂包括复合植物提取物与氨基酸混合物;所述复合植物提取物与氨基酸混合物的份数比为(22~27):(50~60);所述复合植物提取物包括姜黄素、白藜芦醇、菊苣酸、黄连素、槲...
一种西梅的制备工艺
本发明公开了一种西梅的制备工艺,旨在提供一种在蒸煮杀菌的过程中可以自动进出料处理的西梅的制备工艺。它包括在蒸煮杀菌的过程中可以自动进出料处理,可以整齐排列罐头,可以引导罐头从下落孔落下,可以向蒸煮腔内释放蒸汽,可以打开蒸煮腔,可以接收罐头下...
一种可调式多模式摩托车头盔
本发明涉及头盔制造技术领域,提供一种可调式多模式摩托车头盔,包括盔体以及其顶部安装的面罩,所述盔体的一侧设置有调节结构,所述盔体的顶部设置有清洁布,所述面罩的两侧均设置有连接轴;所述调节结构包括安装于盔体一侧的外筒,且外筒的内部设置有活动轴...
一种模块化智能防盗单肩包及其使用方法
本发明属于单肩包技术领域,且公开了一种模块化智能防盗单肩包及其使用方法,包括皮包本体和通过缝线连接在皮包本体顶端的皮包盖,以及通过锁扣安装在皮包本体两端的肩带,所述皮包本体和皮包盖的搭接处均固定安装有U型磁铁,所述U型磁铁的左右两侧均开设有...
一种基于智能控制的智能床垫及其控制方法
本发明涉及家具技术领域,特别涉及一种基于智能控制的智能床垫及其控制方法;在本发明内,由控制电路板接收各个升降平台上的压力传感器传输的压力数据,进行分析判断后,控制各个升降电机工作,调整各个升降平台的高度,形成一个床面曲面,使得人体躺睡在床上...
一种清洁机器人用吸水尘推装置
一种清洁机器人用吸水尘推装置,包括底板和吸水扒保持架,吸水扒保持架设置于吸水扒骨架上,底板上设置有为吸水扒骨架做抬升或下降运动提供动力的舵机,舵机的输出端设置有舵机臂,舵机臂通过吸水扒导向筒连接吸水扒保持架,吸水扒保持架和底板之间设置有至少...
一种基于LDH诱导化疗的骨髓瘤患者血样抽样辅助装置
本发明公开了一种基于LDH诱导化疗的骨髓瘤患者血样抽样辅助装置,包括底座;所述底座顶部的两端均设置有用于手臂固定的压持机构,所述底座顶部的一端设置有用于手臂穿刺的压脉机构;本发明通过压持机构的设置,提高了对骨髓瘤患者血样抽样时的稳定性,不仅...
剪线手柄和封堵器输送成型装置
本发明公开一种剪线手柄和封堵器输送成型装置,其中,剪线手柄包括外壳、多腔管固定环、引线器、芯棒滑块、锁线组件以及剪线组件,封堵器输送成型装置包括剪线手柄和封堵器推送机构,封堵器推送机构包括封堵器、多腔管、芯棒、成型拉线以及拉紧线。本发明的封...
一种设有换刀装置的手术机器人
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种设有换刀装置的手术机器人,包括:底座,所述底座上固定安装有工作台,所述工作台上滑动安装有多个换刀机械臂,本发明通过摄像识别组件对带标签刀具进行识别,识别得出带标签刀具的功能以及类型,并结合该手术的类型判...
一种检测定位修正装置及检测定位修正方法
本发明涉及一种检测定位修正装置,包括坐标板、第一图像获取装置、直线滑台机构、调节组件和用于安装床体的支撑板,所述支撑板一端安装有倾角检测装置、第一激光发射装置和第二激光发射装置,所述第一激光发射装置和第二激光发射装置关于所述支撑板对称分布,...
一种便携式手推车
本发明涉及老年助行推车技术领域,公开了一种便携式手推车,包括前脚组件,底部对称设有前滚轮;后脚组件,顶部上倾与前脚组件顶部铰接,底端对称设有后滚轮;靠背组件,底部通过折叠支撑机构连接在后脚组件靠近后滚轮一端内侧;座面,后侧转动连接在靠背组件...
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