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一种适用于穿戴式俘能助力设备的客制化多目标优化设计方法
一种适用于穿戴式俘能助力设备的客制化多目标优化设计方法,它涉及穿戴式助力设备领域。本发明解决了现有技术存在无法在最大化能量回收效率的前提下实现日常助力或训练效果的问题。记录目标穿戴者的体重、单个步态周期内的下肢运动学及足底压力数据;计算关节...
一种基于深度学习的机械臂模型参数辨识方法及系统
本发明涉及一种基于深度学习的机械臂模型参数辨识方法及系统,该方法包括如下步骤:步骤一、将空间机械臂动力学方程的参数辨识问题转化为深度学习参数辨识问题,设计前馈网络近似质量矩阵;步骤二、构建损失函数以优化机械臂动力学方程的模型参数深度学习过程...
一种基于自适应背景车辆模型的自动驾驶鲁棒性对抗训练方法
一种基于自适应背景车辆模型的自动驾驶鲁棒性对抗训练方法,属于智能交通管控技术领域。为解决现有自动驾驶对抗训练中存在的通用性不足的问题,本发明包括构建自动驾驶模型鲁棒性训练环境;构建组合衰减因子分析背景车辆与目标车辆之间的风险,采用TTC构建...
一种大型风电机组叶片气动性能自由涡尾迹预测方法
本发明公开了一种大型风电机组叶片气动性能自由涡尾迹预测方法,利用动量叶素方法或预定涡尾迹方法预估叶片各截面初始环量分布,确定尾涡面的空间形状以及环量初始分布;更新叶片的周向角以及各截面上附着涡节点在惯性系中的空间坐标;计算新时刻尾涡面上的诱...
一种大型周转材料的定位监测方法和系统
本发明公开了一种大型周转材料的定位监测方法和系统,获取各个施工现场的位置,得到各个施工现场的区域坐标;获取各个施工现场的大型周转材料的数量,并将大型周转材料的数量通过数据的方式存储;建立空白画面,在空白画面上设置若干个像素点,每一个像素点的...
基于自适应共振理论的稀疏数据识别与恢复神经网络模型
本发明涉及数据处理领域,本发明为基于自适应共振理论的稀疏数据识别与恢复神经网络模型,包括ART_WD和ART_DWD网络,其中ART_WD用于对缺失属性的稀疏数据进行分类得出其可能的唯一类别,ART_DWD是在ART_WD的基础上,用来对缺...
一种基于液态图神经网络的监测稀缺点水质预测预警方法
本发明提供了一种基于液态图神经网络的监测稀缺点水质预测预警方法,涉及水环境大数据技术领域。液态图神经网络模型基于下列方法构建:根据节点的河道数据、历史水文数据和水文连通数据,确定初始连接权重,构建邻接矩阵、度矩阵及特征矩阵;采用液态神经元连...
一种基于电力波动调控模型的铝电解绿电调控方法及系统
本发明涉及铝电解技术领域,具体涉及一种基于电力波动调控模型的铝电解绿电调控方法及系统,该方法包括:采集电解槽铝电解过程中的多源数据,形成初始数据集;对初始数据集进行数据融合处理与盲区填补处理,并基于处理后的初始数据集构建多维度能源调控模型;...
一种基于多目标强化学习的水库调度方法及装置
本发明公开了一种基于多目标强化学习的水库调度方法及装置,水库调度技术领域,包括根据预处理数据构建数据集,将一组训练空间状态数据输入预设的多目标深度强化学习网络中,输出预测的空间状态数据,根据损失函数基于反向传播方式对多目标深度强化学习网络进...
一种智能化居家上门服务监管方法及其系统
本发明公开了一种智能化居家上门服务监管方法及其系统,属于智能服务监管领域,包括扫码签到、NFC验证、定位验证、图像证据采集、数据聚合校验和任务归档反馈,解决了服务真实性验证手段多样化、监管可信度高、防止数据篡改能力和作弊防控能力强的技术问题...
一种废旧物资拆解回收再利用管理系统
本发明公开了一种废旧物资拆解回收再利用管理系统,涉及废物拆解技术领域,该系统包括废物价值评估模块、废物成分分析模块、个性化回收方案生成模块、智能仓储管理模块、质量检测与反馈模块,本发明的废物拆解回收再利用管理系统通过准确的废物价值评估能够全...
一种收获机维修服务定价方法及系统
本发明提出的一种收获机维修服务定价方法,首先获取待维修设备人工费用和待维修设备配件维修总费用,并进一步确定待维修设备基础维修服务价格;根据当前市场维修供需比动态调整人工费用;引入动态调整因子,结合市场供需情况和市场价格变化确定待维修设备维修...
一种不确定性引导的高频增强域自适应方法
本发明公开了一种不确定性引导的高频增强域自适应方法,旨在解决现有方法在域自适应任务中忽略高频分量所导致的低频学习偏向问题。该方法包括:构建对抗性高频增强模块,利用二维离散小波变换分解源域图像为低频和高频分量,对高频分量施加对抗性扰动引导网络...
一种对抗纹理生成方法
本发明公开了一种对抗纹理生成方法,包括:获取自动驾驶感知的原始图像;提取所述原始图像中的数据特征,所述数据特征包括形状与边界信息、局部特征和频率分布特征;对数据特征中添加扰动,得到扰动特征,所述扰动特征包括第一图像、扰动局部特征和扰动频率分...
基于CAD模型点云约束的精密扫描点云定位方法
基于CAD模型点云约束的精密扫描点云定位方法,涉及三维扫描测量技术领域。解决了传统的使用结构光扫描技术确定多孔零件孔中心定位方法,存在点云存在噪声、以及特征匹配过程二维至三维映射过程存在坐标偏差,导致定位准确性低的问题。本发明方法根据CAD...
一种基于图像识别的心电图异常检测方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的心电图异常检测方法及系统,涉及心电图检测技术领域,包括采集心电图信号数据进行预处理和转化,得到时频图,构建提取模型,并将时频图作为输入后,输出特征矩阵进行重构映射,生成降维图像进行增强与融合,得到融合图像;本发...
基于背景感知与相似度矩阵的目标检测方法
本申请公开了一种基于背景感知与相似度矩阵的目标检测方法,涉及图像识别领域,其中方法步骤包括:获取输入图像,通过特征提取网络生成图像的多尺度特征图;对基于多尺度特征图随机生成的锚框与真实标注框进行交并比计算,得到真实背景锚框;基于真实背景锚框...
一种基于深度学习的舌象实时分割方法
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的舌象实时分割方法。所述方法包括以下步骤:获取舌象源图像集进行舌象预处理和舌象像素掩膜分割处理,得到舌象像素掩膜分割图像集;对舌象像素掩膜分割图像集进行舌象方位极限坐标计算和外接背景裁切及...
一种文本数据引导的自解耦图像增量分割方法
本公开的实施例公开了一种文本数据引导的自解耦图像增量分割方法。该方法的一具体实施方式包括:针对背景设计正交初始化的多提示原型;通过构建类间关系图实施语言引导的原型—特征解耦,采用拓扑结构保持损失与局部最大相似损失从宏观与微观角度同时优化提示...
工件表面缺陷检测方法及系统
本发明公开了工件表面缺陷检测方法及系统,涉及图像处理领域,其方法包括:数据准备:收集工件表面图像样本,进行样本数据处理,并将缺陷图像分类为微小缺陷数据集和细长缺陷数据集;模型构建:构建工件表面缺陷检测网络模型和工件表面分割网络模型;模型训练...
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