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  • 本发明属于岩体松动圈检测技术领域,提供一种分段式岩体松动圈检测装置,包括若干依次连通的钢管,两相邻钢管之间通过连接机构可拆卸连接,位于钻孔最外侧的钢管上固定套设有尾端木塞,其余钢管上固定套设有中间木塞;注浆组件,包括设置在钢管内的浆液流道件...
  • 本发明涉及光纤光栅制备技术领域,提供了一种折射率调制区域变迹的飞秒逐点切趾FBG刻写系统,所述系统包括:飞秒激光器,用于发射飞秒激光;狭缝,用于对飞秒激光沿狭缝的宽度方向进行裁剪,且狭缝的宽度方向与待刻写的光纤的径向方向一致;聚焦物镜,用于...
  • 本申请涉及非最小相位系统技术领域,涉及一种基于模糊加权融合的模型控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括获取输出信号,获取第一误差值和动态误差变化率;得到模糊系统在当前迭代轮次中所输出的权重系数;根据权重系数得到当前迭代轮次的目标参考模型;...
  • 本发明公开了基于机器学习的节能型连续上引熔铸炉用智能控制系统,具体涉及人工智能技术领域,包括数据采集与处理模块、智能控制模块、复合加热模块、余热回收模块,以及安全监测与保护模块,所述数据采集与处理模块是采集温度、流速、压力、气体成分数据并进...
  • 本发明提供一种基于多任务优先级、级联ESO和ECBF的约束任务空间中人机协同运输的复合控制方法,它包括:建立冗余机器人的关节空间动力学模型、运动学模型以及零空间速度运动学模型;基于零空间投影方法,按照优先级顺序:末端执行器方向控制、末端执行...
  • 本发明公开了一种智能家居系统的控制方法以及装置,本发明涉及智能家居系统的技术领域,在智能家居系统中,根据电磁炉的工作任务和其余厨房设备的工作任务确定智能家居任务表;若电磁炉的工作时间符合该主工作节点,则触发其余厨房设备按照各自的从工作节点进...
  • 本申请实施例提供一种烹饪控制方法、装置、控制器和灶具。该方法包括:在开始烹饪前,控制器可以获取添加到锅具中的初始食材重量和初始汤汁重量。控制器根据该初始食材重量和初始汤汁重量,以及食材初始含水率、食材成品含水率、烹饪工艺等信息,确定目标汤汁...
  • 本发明公开了一种基于面向对象思想的楼宇控制方法及系统,通过基类、子类及实例化的分层继承架构实现信号解耦:基类抽象设备共性逻辑信号,子类扩展物理信号,实例设备通过配置灵活定义逻辑行为;支持逻辑信号预配置、多态扩展与离线编排,控制逻辑独立于物理...
  • 本发明涉及多驱动的控制技术领域,尤其涉及一种基于多驱动的联合控制系统。该系统根据不同的输入信号类型决定采用何种驱动方式,并通过自行设置控制逻辑,然后接收来自传感器和用户控制设备的数据,并通过数据处理模块对这些数据进行滤波和放大,以确保数据的...
  • 本发明提供了一种河网补水控制系统和河网补水控制方法,河道监测单元分别监测补水连通河道、补水输出河道、补水输入河道各自的河道参数,河道参数包括水位、水质和流量;河道闸门控制单元分别监测上游闸门和下游闸门各自的状态参数;智能监控中心对河道参数和...
  • 本发明公开了一种利用双MCU协同处理数据和控制计划的方法,属于系统控制技术领域,采用与MCU1及MCU2双MCU系统适配的运行机制进行处理数据和控制计划;其中,MCU1为控制计划单元,MCU2为数据通讯单元,MCU1与MCU2通过UART接...
  • 本申请公开了一种选择器接口模块及其使用方法,该选择器接口模块包括:输入电路、命令解码单元、命令执行单元和输出电路;输入电路,用于接收通讯模块发送的执行命令;命令解码单元,用于对执行命令进行解码,得到解码后的执行命令,并将解码后的命令发送至命...
  • 本发明提供一种驱动接口模块及其使用方法,驱动接口模块包括:输入电路、指令处理单元和输出电路;输入电路,用于接收通讯卡发送的指令,并将指令发送至指令处理单元;指令处理单元,用于对指令进行解码,根据解码后的指令确定相应的机电设备的控制命令,并通...
  • 本发明公开了一种环形铣刀五轴数控加工刀具路径规划方法,属于装配技术领域,包括对首条刀具轨迹线的离散使用改进的等弓高误差变步长算法,对刀触点的离散进行修正,使相邻两个刀触点之间的实际弓高误差与允许的弓高误差无限接近,对相邻刀具轨迹线的求取使用...
  • 本申请提供一种基于在线参数辨识的灌装控制方法及系统。其中,本申请通过获取多轴伺服系统中各伺服轴的同步误差数据,并将同步误差数据按时间序列构建误差时序矩阵,通过高精度旋转编码器实时采集多轴伺服系统中各伺服轴的位移反馈数据,并根据位移反馈数据与...
  • 本申请提供了工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及平台,涉及工业视觉技术领域,该方法包括:确定工业视觉监控模组;输出刀具运动位置时序和工件轮廓变化时序;将所述刀具运动位置时序以及所述工件轮廓变化时序与数控机床的控制终端存储的预设刀具运动轨迹以...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的面齿轮蜗杆磨床几何‑热误差补偿系统,包括几何‑热误差映射模型、热误差预测模型和数字孪生驱动几何‑热误差补偿系统;几何‑热误差映射模型基于磨床运动链中几何‑热误差与齿面误差的映射关系构建得到;热误差预测模型基于改...
  • 本申请公开了激光切割机光束稳定与传输优化方法及平台,涉及激光切割技术领域,所述方法包括:基于待切割工件的当前结构属性信息和结构设计信息进行切割等价分区,得到N个工件切割区域信息;搭建切割机控制双通道,包括光束稳定控制通道和光束传输控制通道,...
  • 本发明公开了一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质,方法包括通过塔脚焊接工艺入口打开参数配置界面,所述参数配置界面包括焊接参数、摆弧参数和点参数标签;点参数分为安全点位置信息和焊接点位置信息;安全点位置信息记录机器人工作中的准备位置...
  • 本发明公开了一种PVC钢丝软管生产中多参数协同控制的系统及方法,涉及塑料软管生产技术领域,含参数监测、中央处理、参数调节和质量检测模块,参数监测模块用高精度智能传感器,具备自适应滤波,测关键参数并传至中央处理模块,中央处理模块用改进多目标优...
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