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  • 本发明提供基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法,属于激光加工反射镜运动控制领域,包括以下步骤:S1,结合神经网络与线性模型提出基于神经网络扩维映射的动力学模型以刻画激光加工反射镜双轴的动态特性;S2,通过求解基于输入输出数据的...
  • 本发明提供一种设备供电系统及其控制方法,设备供电系统,包括:第一供电回路,用于向负载供电;开关装置,位于电源柜,与第一供电回路电连接,开关装置用于控制第一供电回路与负载的通断;控制装置,与开关装置电连接;急停开关,位于机台,与控制装置电连接...
  • 本发明涉及一种用于监测预警老年人跌倒风险的飞行机器人控制方法,包括:于超宽带定位技术以及飞行机器人的航迹,定位每个房间中老人的位置,并结合摄像头与传感器进行实时数据采集;根据采集的多模态数据,通过跌倒检测算法进行跌倒检测,及时发出报警信号;...
  • 本发明公开了一种基于李群流形的末端路径光顺方法,在光顺区域的约束下通过数值法解算进入和离开拐角光顺区域的起止路径点位姿,将对应的末端位姿和末端位姿路径映射变换至李群流形空间,并求解起止点处的0‑2阶参数连续性条件,进而通过引入松弛变量将其松...
  • 本发明涉及一种旋转双棱镜目标跟踪控制方法。通过解析虚拟指向轴与目标视轴在双Risley棱镜中的传播路径,结合旋转双棱镜的视轴调整规律,提出了一种基于虚拟轴角误差调整视轴指向的控制方法。其核心在于引入耦合比例控制器,实现了对目标的实时稳定跟踪...
  • 本发明公开了一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法,涉及技术仿生机器人控制领域,包括以下步骤:建立全局地形坐标系,完成多传感器标定,机器人启动自主导航任务,视觉传感器开始采集周围环境图像;对采集的图像进行处理,提取图像中的颜色、纹理特征;...
  • 本发明涉及计算机散热领域,具体为一种安装在计算机机箱的计算机散热装置,解决自动清理散热孔,保证散热效率,同时通过多级散热保证散热均匀,避免出现局部散热过度或过少的问题,包括底座和机箱,所述底座的顶部固定安装有机箱。本发明通过滑动散热板的作用...
  • 本发明提供一种带有接口固定互连装置的脑机接口连接器,该带有接口固定互连装置的脑机接口连接器,包括第一固定带与第二固定带,第一固定带与第二固定带之间设置有固定组件,第一固定带与第二固定带的一端均设置有连接座,连接座一侧设置有固定环,固定环外侧...
  • 本发明提供一种电子装置、接近感测电路以及其接近感测方法被提出。接近感测电路包括环境光检测器、触控面板以及触控处理器。环境光检测器用以检测环境光亮度以产生环境光亮度信息。触控检测器用以检测触控面板上的触控事件以产生触控信息。触控处理器基于环境...
  • 本发明涉及激光打印机技术领域,公开了一种打印异常故障的识别及激光打印机,识别故障的方法包括:通过获取激光打印机的打印数据并进行预处理,应用COF算法对数据进行异常检测,获取每个数据点的异常程度和连接路径。进一步分析每个数据点的邻域数据点分布...
  • 本申请涉及一种API部署方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。涉及数据处理技术领域。方法包括:获取多个待部署平台的API调用关系,基于各待部署平台的API调用关系,生成跨平台的API调用拓扑图;提取API调用拓扑图中的关键API...
  • 本申请提供一种运维任务自动化调度方法、装置、设备、介质及产品,属于信息技术与智能调度领域,方法包括提取任务队列中每个运维任务的任务特征,并根据任务特征确定运维任务对应的任务优先级;采集每个计算节点的资源指标,根据资源指标确定各计算节点对应的...
  • 本公开涉及一种在分布式文本推理中降低多GPU卡规约求和的延迟的系统及其方法。所述系统包括:数据打包组件,将GPU卡本地需要执行多GPU卡规约的数据按照预定尺寸进行打包,其中每个数据包的第一部分为分片数据中按序分割出的待传输数据,第二部分为标...
  • 基于多尺度时频分析的边缘服务器负载预测方法及系统,其中方法包括以下步骤:S1、基于数据驱动和层次分析法计算边缘服务器各资源的权重,加权融合得到负载数据;S2、搭建LWMSPformer模型,基于Lomb‑Scargle谱分析法提取负载数据的...
  • 本发明公开了一种解锁硬盘ROM文件的方法,其特征在于包括以下步骤:S100:采用获取ROM文件中管理头及数据体的方法,获取所述硬盘ROM文件所包含的管理头及数据体,并生成管理头及数据体集合,其中,所述硬盘为西数Marvell硬盘;S200:...
  • 本申请公开了一种软件性能测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其中方法包括:响应于针对待测试软件的测试指令,确定针对待测试软件的性能测试目标;测试指令中包括性能测试目标;将性能测试目标输入到预先训练的测试配置推荐模型中,得到性能测试目标...
  • 基于LabVIEW与PXI的相位差测试及幅频特性扫频测量系统设计方法,包括:利用LabVIEW编程控制PXI硬件实现信号发生与采集的协同控制、相位差动态测量、扫频信号生成与幅频特性分析,以及多维度数据记录与验证功能。所述系统通过多维技术融合...
  • 本申请实施例公开了一种基于USB2.0协议的数据传输方法、装置、存储介质及USB主机,涉及计算机领域。本申请基于USB2.0协议,针对实际Max Packet Size大于默认值的情况设计数据传输机制。首先,根据协议类型配置实际Max Pa...
  • 本发明公开了一种数据清洗的可视化方法,包括以下步骤:S100:数据导入的可视化;S200:内置模板匹配的可视化:将所导入的数据中原始字段名与预先配置的模板的目标字段名进行匹配并可视化,如果匹配成功,执行步骤S300,否则,执行步骤S400;...
  • 本发明变更数据捕获消息处理技术领域,提供一种实时数据采集的消息乱序解决方法、设备及存储介质,其中方法包括:获取生产者产生的变更数据捕获消息;根据变更数据捕获消息,确定标识信息;根据标识信息,基于逻辑规划策略,确定目标分区;将变更数据捕获消息...
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