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  • 本发明涉及一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法,属于自动驾驶技术领域。该方法针对传统跟驰模型通行效率低且忽视道路通行能力、现有技术舒适性不足导致急刹冲击、参数优化依赖复杂算法部署困难等技术问题,通过设定最小碰撞时间阈值、...
  • 本申请公开了疲劳驾驶的预警方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:在行程的初始驾驶阶段,基于HRV线性指标和方向盘的调整频率设置驾驶员的疲劳判断阈值模型;在初始驾驶阶段后的剩余行程中,持续采集驾驶员的眼睑闭合度、眼睑颤动频率、...
  • 本申请涉及钓具生产辅助设备技术领域,特别涉及一种贴标定位找准工装,包括夹持组件、视觉导引机构,视觉导引机构的导向线与夹持组件夹持口的中轴线同向延伸,夹持组件包括底座和与底座转动连接的夹持部,夹持部用于与底座转动配合的一端开设有至少两个沿其周...
  • 本发明公开了一种凹版彩印设备用智能悬挂输送装置,涉及输送技术分支技术领域,包括:悬挂轨道,悬挂轨道内设置有承载链条,悬挂轨道内设置有张力自调节机构;在驱动体与槽轮的配合设置下,间歇推动触发组对储油箱内润滑油进行挤压,对清洁后的承载链条进行润...
  • 本发明公开了一种架梁设备的单双线箱梁共用吊具及其使用方法,属于路桥施工装置技术领域;它包括底座;在底座的左右两侧分别设置有一对吊耳;吊耳用于配合提梁机的动滑轮进行连接;在底座上沿高度方向贯穿地开有两对第一定位孔和两对第二定位孔;两对第一定位...
  • 本发明涉及一种起重机变幅缠绕系统索节安装方法,包括以下步骤:将臂架放倒至水平状态,利用工装架支撑臂架头部,将引绳穿过人字架顶部的索节安装位置处的改向装置,引绳一端与驱动绞车的卷筒连接,另一端通过卸扣连接索节,将变幅钢丝绳穿入人字架顶部的变幅...
  • 本发明涉及理瓶装置技术领域,公开了一种经济作物丙硫菌唑杀菌剂生产用自动理瓶装置,包括:底座,所述底座的上表面固设有空心座,且空心座的内底壁转动设置有延伸至空心座上表面的转动柱;夹取机构,所述夹取机构的数量为两个,且两个夹取机构对称设置在转动...
  • 本发明属于污水处理技术领域,尤其是一种用于污水处理的浅层气浮池,针对现有技术中设置用以混合气泡与水搅拌装置导致后期清理困难的问题,现提出以下方案,包括开口向上整体呈桶状结构的总池体,总池体的圆周外壁靠近顶端插接有延伸至中间的排渣槽,且排渣槽...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体是一种污水处理用污水处理剂喷洒装置,包括池体和喷洒结构,所述池体中部转动安装有喷洒结构,所述池体顶部固定安装有走道,所述走道下方安装有喷洒结构,所述喷洒结构旋转方向前侧固定安装有除杂结构,所述喷洒结构旋转过程...
  • 本发明涉及一种苜蓿素的制备方法。为解决现有技术中存在工艺要求的环境温度较低,难以实现工业化生产的不足之处,本发明一种苜蓿素的合成方法利用2,4,6‑三羟基苯乙酮和丁香醛溶液作为反应原料,脯氨酸作为催化剂,通过羟醛缩合机制催化缩合制备黄烷酮中...
  • 本发明属于小麦种质资源鉴定技术领域,更具体地,涉及小麦籽粒性状相关基因TaExpB‑1B分子标记、引物及其应用。本发明提供了一种小麦籽粒性状相关的分子标记,该标记是根据小麦1B染色体在406035188bp处检测到一个SNP位点研发。本发明...
  • 本发明公开了一种回转主缆索股张拉预紧系统及方法,涉及悬索桥主缆架设技术领域,所述回转主缆索股张拉预紧系统包括两组预埋件、两个张拉装置、与每个所述张拉装置对应的钢绞线,一组所述预埋件设于锚碇一侧,一个所述张拉装置对应设于一组所述预埋件上,所述...
  • 本发明公开了一种跨越河道的主拱钢梁临时支架分段组合施工方法,涉及桥梁施工技术领域。包括钢梁临时支架施工、主拱临时支架施工和副拱临时支架施工:钢梁临时支架施工采用钢管桩支架形式,钢管桩位置根据钢梁系梁、纵横梁的设计顺桥向分组布置支架,钢梁系梁...
  • 本发明涉及软土地基处理技术领域,具体为一种软土地基处理装置,包括挖掘机主体,所述挖掘机主体的外壁转动安装有挖机履带,所述挖掘机主体的外壁固定安装有动力臂,所述动力臂的移动端固定安装有第一固定框架,所述第一固定框架设置有两个,所述第一固定框架...
  • 本发明公开了一种水下土工布铺设方法,属于水利工程与水下施工技术领域,具体解决现有技术中因水流动态变化和河床地形复杂导致土工布铺设后易位移或撕裂的问题。该方法通过实时测量施工区域的水流速度、水深及河床坡度,动态计算土工布所需的压载重量和锚固间...
  • 本发明涉及塑料板材技术领域,具体涉及一种便于连接的塑料板材,包括PP格栅,所述PP格栅的四角处均开设有弧形槽,每个所述弧形槽的内部均安装有连接结构。本发明在需要对PP格栅底部的脏污进行清洁时,快速地连续踩踏待清洁区域的连接结构,齿条带动着配...
  • 本发明涉及石油开采技术领域,具体是一种深井钻杆输送装置,包括物料箱,物料箱两侧侧壁上均匀开设沿其高度方向设置的滑口,每个所述滑口内设有升降板,且物料箱外两侧底部设有一号丝杆,一号丝杆上螺纹连接有一号滑块,一号滑块上竖直设置有二号丝杆,二号丝...
  • 本发明涉及一种剪切滑套和工艺管柱,剪切滑套包括外筒,芯轴设置在外筒的第一流体通道内,单向阀结构固定在芯轴的下端,单向阀结构与芯轴密封连接,单向阀结构用于使井底液体从下至上单向流入芯轴内的第二流体通道内,单向阀结构通过剪切销钉固定在第一流体通...
  • 本申请公开了一种用于给水泵汽轮机的具有卸力功能的枞树型叶根结构,涉及汽轮机技术领域。该结构包括:叶根;轮槽,所述轮槽与所述叶根连接;卸力槽,所述卸力槽设在所述叶根与所述轮槽的连接处。本申请在枞树型叶根的轮槽与叶根连接的圆角处,针对性地增设内...
  • 本申请属于航空涡扇发动机双层外涵机匣设计技术领域,具体涉及一种航空涡扇发动机双层外涵机匣及其装配方法,其中,航空涡扇发动机双层外涵机匣,包括内层外涵机匣、外层外涵机匣;内层外涵机匣为水平对开机匣,其两个半环机匣,通过纵向安装边连接成整环结构...
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