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  • 本发明公开了一种基于模型预测的抗蛇行减振器控制方法及系统,方法包括:基于列车各部件的连接方式和相对运动关系,建立三维多自由度的列车动力学模型和模型预测控制器,将列车的抗蛇行减振器等效为附加刚度弹簧、节点刚度弹簧和结构阻尼;对三维多自由度的列...
  • 本发明公开了GDS报警集中控制系统,涉及GDS报警集中控制技术领域,包括数据采集模块、优先级处理模块、报警生成模块、控制模块、数据管理模块以及优化模块;所述数据采集模块,用于采用多种传感器对环境中的气体浓度进行采集,得到原始监测数据;所述优...
  • 本发明涉及制造拆单技术领域,尤其涉及一种基于离散制造的拆单方法、系统及存储介质。所述方法包括以下步骤:获取制造执行单元任务流数据并采集制造单元加工部件信息,执行加工部件拆单处理生成拆单数据;基于拆单数据评估匹配偏差状况,检测刀具动态疲劳累积...
  • 本发明公开了一种基于DCS控制的人造石墨负极材料包覆生产控制系统及控制方法,控制系统主要包括投料暂存仓、混合机、真空上料机、反应釜、冷却釜和尾气罐;投料暂存仓通过负压输送管道与混合机相连,混合机通过负压输送管道与真空上料机相连,真空上料机与...
  • 本发明公开了一种人造石墨负极材料成品工艺的DCS控制系统及控制方法,控制系统中的设备主要包括依次连接的投料暂存仓、混合机、真空上料机、第一筛分机、第一除磁机、第二除磁机、第二筛分机和包装机;投料暂存仓、混合机及真空上料机之间均通过负压输送管...
  • 本发明公开了基于深度学习的旋耕机杂草识别与智能避障系统,涉及农业机器人技术,包括:旋耕机本体,以及集成于所述旋耕机本体上的杂草识别模块、障碍物检测模块、中央控制模块和执行机构;所述杂草识别模块搭载深度学习算法,用于对图像采集设备获取的农田图...
  • 本发明公开了一种基于分层优化与RRT*‑蚁群算法的多山地全覆盖路径规划方法,包括以下步骤:S1、山体抽象建模。S2、给建模的山体进行分层打点;根据起始角的设定保证斜锥的层连接一定在最缓区域内;给山体按编号奇偶性分配出入口。S3、初始化蚁群算...
  • 本发明涉及一种水下载人潜航器多工况航行全流程自动规划决策方法,包括全流程自动规划决策系统,全流程自动规划决策系统通过包括人机交互显控界面、电子海图模块、工自动规划模块和路径自动规划模块组成;该方法将航行规划细化为航行工况规划和航行路径规划两...
  • 本申请实施例提供一种电源电路及控制方法,所述电源电路包括:电源电压采样电路,用于采集电源输出的电压值;调整电路,与所述电源电压采样电路相连,用于调整采集的所述电压值;控制器,与所述电源电压采样电路及调整电路相连,用于获得调整后的所述电压值,...
  • 本公开实施例提供一种互动信息处理方法、装置、设备、可读存储介质及产品,该方法包括:确定当前显示的媒体内容,获取用户浏览媒体内容的浏览次数,以及获取媒体内容的多个互动信息;根据浏览次数,确定对应的分发策略,其中,浏览次数表示用户当前是首次浏览...
  • 本申请提供了一种虚拟场景的处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:在虚拟场景的生成界面中显示需求编辑入口,所述需求编辑入口用于编辑生成虚拟场景所需的场景需求;响应于基于所述需求编辑入口触发的需求编辑操作,显示...
  • 本发明公开了一种用于矿产勘查设备的屏幕刷新方法及系统,方法包括步骤:S1、预处理,得到A类图像和B类图像;预处理具体为:将界面图像划分为多个独立控制的图元并独立绘制到屏幕大小的位图图像中,根据图元的空白区进行裁剪,若该图元在屏幕的渲染位置固...
  • 本发明提供一种智能计算中心的算力运行任务拆解方法及装置,涉及智能计算中心、智算中心及算力基础设施技术领域,智能计算中心的算力运行任务拆解方法,包括:步骤S1:接收目标请求,所述目标请求用于请求处理算力运行任务;步骤S2:对所述算力运行任务进...
  • 本发明提供一种智能计算中心的算力运行任务故障防御方法及装置,其中方法包括:步骤S1:在多个工作线程并行运行数据恢复任务之前,得到待创建region集合;步骤S2:每隔一预设的等待时间,查询待创建region是否创建完成,得到查询结果;步骤S...
  • 本发明提供一种智能计算中心加速创建算力运行任务区域元信息的方法,包括:步骤S1:配置第一线程,所述第一线程用于监控当前运行创建区域元信息任务的至少一个第二线程的创建进度,所述第一线程还用于在监控到全部所述第二线程均完成所述创建区域元信息任务...
  • 本发明公开了一种Linux系统下AI应用的通用支持方法及系统,本发明方法包括接口模块接收AI应用的服务请求,所述接口模块在收到服务请求有效时将服务请求转发给通信层模块,所述接口模块包括公有接口和私有接口;通信层模块为AI应用和运行时模块建立...
  • 本发明提供一种智能计算中心的算力资源向量距离统一方法及装置,该方法包括:步骤S1:在对向量数据库执行目标任务时,若需要计算向量之间的距离,调用向量数据库的目标钩子函数;步骤S2:根据目标钩子函数的指针变量,判断调用向量数据库自带的向量距离计...
  • 本发明公开了一种骑行过程的无风速度和体感海拔的估算方法和系统,其中估算方法包括:获取用户的生理信息、位置信息和骑行数据;获取当前时刻的天气信息;根据所述位置信息估算骑行航向;再结合生理信息、骑行数据和天气信息计算克服风阻/受风推动的功率、势...
  • 本发明属于油液金属屑检测技术领域,提供一种润滑油金属屑末检测数据增强方法,其包括:实时采集润滑油中的原始电感信号并进行预处理,获取去噪电感信号;借助变尺度小波变换算法和相邻阈值去噪算法,获取金属屑末典型特征信号段;借助归一化互相关,识别金属...
  • 本发明涉及电缆温度监控领域,更具体地,本发明涉及一种新能源用负荷电缆的温度监控方法及系统。所述方法包括:获取预设时段的温度序列;计算历史序列的一阶差分序列,对一阶差分序列进行迭代分割,构建分割评价函数,获得若干子差分序列,对任一子差分序列构...
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