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基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法
基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法。涉及智能避障技术领域,具体涉及基于伞蜥优化改进模型的路径规划技术领域。本发明基于动静协同的方法,实时更新环境模型,再结合伞蜥优化改进模型,规划出既避开障碍物又高效的路径。所述方法包括如下步骤:获取环境信息...
一种旋转变压器线性度校准的方法
一种旋转变压器线性度校准的方法,属于电机控制技术领域,该方法用于由驱动器、电机、旋转变压器和光电编码器组成的电机测试系统,其包括数据采集、偏差计算和补偿修正,数据采集是驱动器实时采集旋转变压器与光电编码器的位置数据,偏差计算是驱动器控制电机...
一种豆荚和籽粒的考种装置
本发明涉及大豆考种技术领域,尤其涉及一种豆荚和籽粒的考种装置,包括设于装置主体外部的豆荚放料口、豆荚壳出料口以及大豆出料口,设于内部的豆荚送料单元、豆荚成像单元、大豆脱壳单元以及大豆成像单元,实现豆荚输送、豆荚图像采集脱壳分离与大豆图像采集...
一种基于多维参数的PEM电解槽GDL性能测试方法及系统
本发明公开了一种基于多维参数的PEM电解槽GDL性能测试方法及系统,包括:利用传感器阵列实时采集GDL气体扩散层运行时的气体传输速率、导电电阻和机械形变数据;对采集的数据进行预处理和同步分析,生成具有多维性能参数的特征矩阵;基于生成的特征矩...
一种新型的纺锤体流量节流装置
本发明公开了一种新型的纺锤体流量节流装置,涉及纺锤体流量节流装置技术领域,包括壳体和纺锤体节流组件;所述纺锤体节流组件包括半球形整流罩、柱体段、尾部收缩段、环形翼板和多个支撑板;检测机构,所述检测机构包括固定连接在柱体段内壁的安装板,所述安...
一种动态力测量平台的惯性力补偿方法及系统
本发明涉及动态力测量技术领域,具体提供一种动态力测量平台的惯性力补偿方法及系统,通过在测量平台上布置多个加速度传感器,以实时采集平台在动态运动中的加速度信息,结合动态力测量平台的质量和动态力测量平台的惯性矩数据,计算并补偿平台因惯性产生的误...
一种光学卫星全视场全动态范围在轨绝对辐射定标方法
一种光学卫星全视场全动态范围在轨绝对辐射定标方法。属于航天对地光学遥感技术领域,具体涉及卫星在轨绝对辐射定标技术领域。所述方法包括如下步骤:1、卫星机动至辐射定标姿态1,在此姿态下设置光谱辐射计曝光时间和旋转角度,持续采集太阳直射光光谱辐亮...
基于线阵传感器的中短波红外光谱成像装置及成像方法
本申请公开了一种基于线阵传感器的中短波红外光谱成像装置及成像方法,包括物镜、狭缝、透镜组、色散元件、单轴微扫描镜、线阵传感器以及控制器,透镜组的其中一个透镜位于狭缝和色散元件之间,物镜将待测目标成像至狭缝并通过透镜准直后,单轴微扫描镜将光场...
基于卡尔曼滤波的温度传感器融合补偿方法及系统
本申请涉及温度控制技术领域,尤其是涉及基于卡尔曼滤波的温度传感器融合补偿方法及系统,方法包括采集原始测量信号并进行预处理;根据预处理结果构建各传感器的特征向量矩阵和对角线特征值矩阵;通过卡尔曼滤波算法对所述状态向量和协方差矩阵进行更新,生成...
一种利用X射线测量绕弯成型管残余应力的布点方法
本发明提供一种利用X射线测量绕弯成型管残余应力的布点方法,涉及残余应力检测技术领域。该方法具体包括:获取绕弯成型管的材料力学性能参数并评估绕弯成型管材料的残余应力敏感性;根据绕弯成型管的工作环境,通过建立二维风险评估矩阵评估绕弯成型管的安全...
一种薄膜开关性能检测装置
本发明公开了一种薄膜开关性能检测装置,属于开关测试领域,包括容器、开设在容器内部的容腔、位于容器上方的顶板、固接在容器两侧带动顶板升降的高度调节组件,所述容腔的侧壁以及底壁均固接有加热部,且容腔的侧壁上还固接有传感器;所述顶板上端连接有浸没...
一种基于电压调制的变形镜斜率响应矩阵测量方法及装置
本发明公开了一种基于电压调制的变形镜斜率响应矩阵测量方法及装置,属于自适应光学技术领域,该方法包括:计算单个驱动器影响范围,将驱动器分组;根据哈特曼波前传感器的采样频率、变形镜的频率响应特征,生成用于控制变形镜的电压控制信号;根据驱动器分组...
一种驱动装置的监测方法及系统
本发明涉及驱动装置技术领域,特别是涉及一种驱动装置的监测方法及系统,所述方法包括:对获取的若干组监测数据样本进行拟合,得到若干关键拟合函数,基于每两个关键拟合函数对应的曲线交叉点,比对每一关键拟合函数与若干组监测数据样本的误差情况,判断是否...
一种汽车对中装置及对中方法
本申请涉及一种汽车对中装置及对中方法,涉及汽车碰撞测试技术领域,汽车对中装置包括基体、驱动设备和对中测量设备,基体安装于轨道中心线上,且设置有沿高度方向滑移的滑轨;驱动设备设置于基体的一侧,用于带动汽车平移、旋转,调整车身姿态;对中测量设备...
一种海洋沉积物检测取样装置及方法
本发明涉及样本取样技术领域,提供了一种海洋沉积物检测取样装置,包括取样模块和调节模块,取样模块包括沉积物取样管、转动套和挤压部,转动套活动套设在沉积物取样管表面,沉积物取样管和转动套表面分别设置有三组内取样口和一组外取样口,调节模块包括驱动...
基于孔隙率测试的土基剪切力和承载力测评装置
本发明公开了基于孔隙率测试的土基剪切力和承载力测评装置,属于工程地质检测技术领域,包括、脱刀机构、透水石上料组件及直剪仪;制样机构用于切取试样并将试样压实在环刀的内部;脱刀机构用于将制样机构制作好的试样与环刀分离;透水石上料组件用于将透水石...
一种食用油过氧化值检测用标准样品的制备方法
本发明属于食用油检测技术领域,特别涉及一种食用油过氧化值检测用标准样品的制备方法。本方法利用食用油进行先低氧加热,然后升温通氧加热的方法制备过氧化物,制备成反胶束体系分散于植物油,并添加邻苯二甲酸二甲酯、甘油二酯。所得标准样品均稳性高,且有...
一种碎石堆小行星模拟物的制造方法及测试方法
本发明涉及小行星模拟物技术领域,公开了一种碎石堆小行星模拟物的制造方法及测试方法,包括:通过将原料粉末与磁粉混合后放入搅拌设备内,并进行润湿;控制所述搅拌设备转动,以得到具有不同直径的多个核状颗粒;在所述核状颗粒的表面进行黏结剂涂抹后,对所...
一种半导体封装材料压力测试装置
本发明涉及压力测试技术领域,提出了一种半导体封装材料压力测试装置,包括测试箱体,测试箱体的内部两侧分别设置有探针测试设备和晶圆定位设备,测试箱体内设置有滑动平台,滑动平台上滑动连接有放料托盘,还包括压痕仪本体和转动放置筒,压痕仪本体滑动设置...
一种采用光伏玻璃的铝合金窗的结构强度测试装置及方法
本发明涉及一种采用光伏玻璃的铝合金窗的结构强度测试装置及方法,属于铝合金窗测试技术领域;测试装置包括基座,基座上端固定设置有测试箱,在测试箱内部下侧设置有承托组件,所述承托组件包括四周的一排承托杆以及中部的一块承托板;测试箱在定位框上端设置...
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