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  • 本发明公开了一种基于北斗卫星的高速列车多信息融合定位方法,涉及卫星导航与定位技术领域。所述方法包括如下步骤:设计高速列车多信息融合定位方案;基于列车多信息融合定位方案,建立以列车运动学方程为基础的非线性列车状态模型;以列车位置、速度、加速度...
  • 本发明涉及加速器束流诊断技术领域,特别是涉及一种用于极高真空环境的多丝探测器。多丝探测器包括丝层结构和支撑柱,两个所述丝层结构通过所述支撑柱上下间隔设置并且分别沿纵向、横向布置所述测量丝形成网状结构,用于测量沿所述支撑板板面的垂直方向通过所...
  • 本发明属于结构健康监测技术领域,具体涉及一种基于地震干涉法的桥梁模态参数识别方法。该方法包括:根据被测桥梁的监测点位布置传感器,采集其在工作状态下的位移响应;基于地震干涉法对位移响应构建脉冲响应函数;使用最小二乘法识别脉冲响应函数的初始模态...
  • 本发明涉及光缆技术领域,具体涉及一种非金属耐火防鼠防蚁光缆及加工方法。一种非金属耐火防鼠防蚁光缆,包括由内至外依次设置的缆芯、绝缘层、护套层和防鼠防蚁层。本发明将棕榈酸和辣椒素反应生成辣椒素棕榈酸酯,棕榈酸与辣椒素结合,辣椒素能够通过基团对...
  • 本发明涉及通信管道铺设技术领域,尤其是涉及一种带有支撑作用的通信管道铺设装置,包括支撑管,所述支撑管通过支撑机构活动连接在驱动车体上,支撑管的侧壁贯穿滑动连接有多个内撑板,每个所述内撑板的一端均固定有固定撑板,每个内撑板的另一端均活动设置有...
  • 本发明提供了一种多元分区映射光谱调制系统优化方法,属于光学测试技术领域,包括:步骤一:获取该系统的具体结构,该系统包括:前置准直扩束系统、多尺寸狭缝、双棱镜对称放置分光系统和DMD;所述DMD在划分好空间区域后,对前置准直扩束系统、多尺寸狭...
  • 本申请涉及一种链转接模组和眼镜,链转接模组包括连框节点块,用于与镜框可拆式铰接;连腿节点块,用于与镜腿可拆式连接;弹性转接块,一端供连框节点块内嵌设置,另一端供连腿节点块内嵌设置,通过连框节点块与连腿节点块的内置来所述镜腿与镜框之间的姿态稳...
  • 本发明公开了一种基于注意力机制的并联机器人自适应调节方法及系统,包括根据实时轨迹误差与关节空间控制力矩获取并联机器人的轨迹时间序列样本数据集;构建基于PPO强化学习的SeNet‑Transformer动作网络模型;根据轨迹时间序列样本数据集...
  • 本申请公开了一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通控制和高速列车动力学控制领域,该方法包括:基于高速列车内部车钩作用力构建高速列车的多质点纵向动力学方程;基于所述多质点纵向动力学方程设计自适应观测器;自适应观测器包...
  • 本发明属于梯级泵站调度优化技术领域,具体公开了一种基于数据驱动的梯级泵站调度优化方法及终端设备,方法包括:预设
  • 本申请提供了一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,属于航空动力装置技术领域,包括获得被控对象状态空间模型,给定压力目标值至跟踪微分器,产生压力指令滤波信号和压力指令微分信号,带噪声压力传感器测量信号输入至跟踪微分器,产生滤波输...
  • 本发明涉及智能运输控制技术领域,具体涉及一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法,包括:通过多源传感单元采集道路图像、振动波形及海拔数据,构建实时路况信息;识别行驶模式并提取对应颠簸参数;结合多光谱与热成像检测番茄成熟度等级,查询成...
  • 本发明公开了一种倾转双旋翼无人机自适应控制分配方法,属于无人机飞行控制领域。该方法为:对倾转双旋翼无人机进行建模,得到控制量与执行机构之间的控制分配方程,并确定飞行过程中存在的不确定性参数;将不确定性参数进行加性和乘性的分离,设计控制分配的...
  • 本发明涉及工业生产优化技术领域,具体为一种基于图论的工业生产运行优化方法及系统,包括:1、收集不同行业的工业生产过程中的运行工况参数、飞灰特性、能源电力数据和分能源品种单价数据;2、获取与各工况和工艺能源消费量相对应的碳排放量、燃烧效率和能...
  • 本发明公开一种面向无人驾驶飞行器的空地协同配送航路优化方法,属于无人驾驶飞行器系统自动化物流配送领域。首先对空地协同物流配送系统中的无人驾驶飞行器进行运动学和动力学建模;然后将每架无人驾驶飞行器与所有无人车之间的配送距离、飞行能耗和无人机之...
  • 本发明涉及无人机轨迹控制技术领域,尤其涉及一种无人机轨迹控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:首先,获取无人机飞行制动参数和配送任务数据,并提取低空配送气象条件特征数据;然后,基于飞行制动参数和任务数据进行飞行状态模拟,并结合气象条件对飞行...
  • 无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质,属于无人机控制技术领域。为提升无人机作业能力,本发明包括采集无人机爬升过程的性能预测的输入参数并进行归一化处理,包括动力系统输入参数、运动状态输入参数和环境输入参数;构建一种无人机爬升过程...
  • 本发明属于无人机技术领域。提供了低空搬运无人机的飞行控制系统及方法。所述方法包括:主无人机基于待搬运货物的目标放置位置规划主飞行路线以及至少一台辅无人机的辅飞行路线,并将辅飞行路线发送给对应的辅无人机;其中,待搬运货物位于障碍区域的一侧,目...
  • 本发明涉及试验平台控制技术领域,公开了一种高海拔环境模拟试验平台控制方法、试验平台及存储介质,在环境模拟的过程中,根据获取的模拟区域的环境数据的实时值和待模拟海拔高度的环境数据的理论值,得到环境数据的偏差值;采用预训练的模糊逻辑网络模型对偏...
  • 本发明涉及混凝土生产技术领域,具体的是一种混凝土搅拌站智能温控系统,包括:温度布控模块、温度检验模块、趋势处理模块和指令生成模块;通过对搅拌机的工作区域进行等间距温度计量,组成温度场监测网络;对温度场监测网络中每个网格单元进行温度曲线建模,...
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