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  • 本发明涉及模具加工技术领域,具体为一种冲压模具加工用夹具,包括夹持后座、安装前座和夹持机构。本发明中通过多个夹持机构能够适应不同个数工件的夹持需求、不同长度和不同宽度的工件的夹持需求,并在锁定夹持的过程中由每个驱动单元分别控制相邻的两个夹持...
  • 本发明涉及雕铣机技术领域,特别是一种高速雕铣机,其包括主体组件,包括雕铣机本体;设于所述雕铣机本体内部的调节组件,包括工作台和设于所述工作台端部的控制台,所述工作台内部设置有固定板且所述固定板端面设置有夹持件,所述夹持件用于对工件进行夹持,...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,具体地说,涉及一种可逆向打孔的车铣复合机床,包括车铣机床本体,车铣机床本体内部且位于刀塔对面处设有换刀装置,换刀装置包括固定部、设置于固定部内部的驱动部、由其驱动的横移部、设置于横移部内部的转动盘以及放置于转动盘...
  • 本申请公开了一种轨道球阀阀杆的加工装置及工艺,涉及阀杆打磨领域,其包括机体、滑移板、三爪卡盘、顶尖和砂轮,所述顶尖滑移设置在机体上,所述三爪卡盘和顶尖配合对阀杆进行定位,所述滑移板滑移设置在机体上,所述滑移板上还滑移设置有调节板,所述滑移板...
  • 本发明公开了连接件去毛刺装置,涉及传动连接件齿轮的端面去毛刺设备应用领域,包括工作台,工作台的顶部设置有轮转机构,轮转机构包括圆形平台、第一顶压块以及承载组件,轮转机构的上料工位设置有上料机构,轮转机构的打磨工位设置有打磨机构,轮转机构的下...
  • 本申请公开了一种管道接口扩张设备及操作方法,包括至少一个扩张模块,扩张模块包括多个扩张座、多个扩张片、连接轴和控制装置,扩张座转动设置于连接轴上,扩张座的前部开设有夹持口,扩张片适于一一配合装设于夹持口内,扩张片的一部分从夹持口伸出至扩张座...
  • 本申请提出一种数据采集系统和数据处理方法,属于机器人技术领域。手持单元包括手持握把和工具工装,工具工装与手持握把连接,操作者通过手持握把控制工具工装与操作对象进行接触和交互,符合人体自然操作特性,可提高技能传授效率。通过设置数据测量装置,用...
  • 本申请提供了一种机械臂拟人运动方法、装置及终端设备,适用于机器人控制技术领域,机械臂包括7个关节,方法包括:对机械臂的运动任务进行分析,确定出运动任务对应的机械臂的末端姿态数据;利用预先训练的神经网络模型对末端姿态数据进行分析,得到机械臂的...
  • 本发明涉及巡检装置技术领域,尤其提供一种巡检装置。该巡检装置包括行驶组件、顶部安装组件、被动调节组件、主动调节组件及传感组件。本发明能够根据地面起伏度同步调节主动调节组件及视觉传感器的位置,确保在不同地形条件下都能有效捕捉环境信息,以适应各...
  • 本发明涉及半导体技术领域,尤其涉及机械手动作序列生成方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取各个工艺模块的运行状态、当前晶圆完工时间和清洁预计完成时间;当存在任一工艺模块故障时,获取机械手的当前操作类型并判断是否存在同加工步骤的并行工...
  • 本发明公开了一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统,涉及路径规划技术领域,根据历史AGV运行参数和模拟车间运行参数训练得到AGV底盘转向角度的第一机器学习模型和机械臂轴关节角度的第一机器学习模型;根据实时车间参数识别地面...
  • 本发明公开了一种智能喷浆机器人用械臂喷浆路径规划系统,涉及喷浆机器人技术领域。本发明包括处理单元、计算模块、控制台、无线模块、流量传感器、第一传感器、第二传感器、平台车、视觉单元和机械臂,视觉单元包括图像模块和深度模块,控制台的端口与无线模...
  • 本申请提供一种基于可动态配置安全域的复合机器人安全防护系统,应用于复合机器人安全控制技术领域,其中,安全区域模版配置模块制作复合机器人的工作点位对应的安全区域模版,且安全区域模版包括至少一个安全区域;地图与实时感知模块检测复合机器人移动到工...
  • 本发明提供了一种针对木门加工的梳齿开榫机控制方法及相关设备,涉及梳齿开榫机控制技术领域。该方法包括步骤:获取梳齿开榫机在开榫加工过程中的实时切削力;比较实时切削力与预设的切削力阈值,获得切削力差值;根据切削力差值和预设的比例控制系数,获取进...
  • 本发明涉及耐火材料加工技术领域,且公开了一种耐火材料加工用切割装置,包括限位底板,还包括:冷却机构,所述冷却机构设置在限位底板内,所述冷却机构包括设置在限位底板上方的匚形架,所述匚形架上设置有两个安装板,所述冷却机构用于在切割过程中进行冷却...
  • 本发明公开了一种风冷热切粒子筛分装置,涉及注塑件废料回收设备技术领域,包括支架、筛分筒,所述筛分筒固定安装在支架上,所述筛分筒内自上到下依次设有进料组件、粒子引导组件以及转动筛分组件;所述进料组件包括进料筒以及冷却罩;所述粒子引导组件包括引...
  • 本申请涉及一种辊压设备及电池生产系统,一种辊压设备,包括辊压机构、第一调节机构及检测机构,辊压机构包括顺次设置且相互间形成辊压通道的第一压辊、第二压辊、第三压辊及第四压辊;第二压辊的位置固定,第一压辊、第三压辊及第四压辊能够沿靠近或远离第二...
  • 本发明涉及注塑成型模具技术领域,具体为一种新能源汽车注塑件防毛刺注塑成型模具,包括机架,机架上安装有可周期性90°旋转的旋转分度台,旋转分度台上转动套设有可旋转的内齿圈,机架上沿顺时针方向依次设置有注料工位、冷却工位、外打磨工位和内打磨工位...
  • 本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种注塑模具温度控制方法及系统,方法包括:对同型号不同批次的注塑模具表面基于面积均匀划分区域,获取各区域的历史温度序列和实时温度序列。对历史温度序列预设滑动窗口,计算温度波动程度,确定各区域温度敏感程度。计算...
  • 本发明公开了一种扭力杆胶芯矫形设备,包括底板、矫正筒以及冲压块,底板顶侧对称固定连接有竖杆,竖杆顶壁固定连接有顶板,底板正上方设置有工作台,工作台顶壁对称开设有活动槽,活动槽内壁设置有限位组件,活动槽内活动放置有矫正筒,且限位组件关于矫正筒...
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