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  • 本发明涉及一种对配电室设备进行自动运行维护和检修操作的机械装置,尤其涉及一种配电室运维操作机器人,主要包括AGV底盘、接地刀闸操作装置、识别模块、机械臂、第一快换公盘、门锁操作工具、航插操作工具、旋拧操作工具、箱体等机构模块。基于人工操作流...
  • 本发明涉及一种混合驱动型仿生轻量化照护机械臂,包括依次连接的肩关节模块、绳驱动肘关节模块和绳驱动腕关节模块;肩关节模块为串并混联结构,第一伺服电机直接驱动中心联动平台实现肩部前屈后伸,第二伺服电机、第三伺服电机协同驱动从动支链单元形成的闭环...
  • 本发明公开了一种长寿命抗压型石墨坩埚生产设备,包括机架,机架上设置混捏锅,混捏锅两侧设置两个翻转支架,混捏锅下方设置下料斗,下料斗底部设置螺旋输送机,螺旋输送机的卸料端设置称量料斗,称量料斗的底部设置闸阀,称量料斗下方设置模具移动机构,模具...
  • 本发明公开了一种硫化加工设备及用于篮球加工生产的硫化方法,涉及到硫化加工技术领域,包括:多个上模具,还包括上下设置的两个承载盘、上下设置的两个横向驱动组件,多个上模具呈环形聚集状态,承载盘的中部开设有贯通的圆形口,承载盘的顶部呈环形滑动连接...
  • 本发明提供了一种带双八通阀的集成式R290冷媒车用热泵空调系统及其控制方法,涉及空调及热管理系统技术领域。系统包括:R290冷媒循环系统分别连通于冷冻液循环第一热系统、冷冻液循环第二热系统和冷冻液循环第三热系统,R290冷媒的制冷量和发热量...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种基于特种车辆的双压缩机并联空调控制系统,包括双空调子系统、与双空调子系统连接的制冷剂循环管路和上位机;其中双空调子系统包括前空调总成和后空调总成;制冷剂循环管路包括机械压缩机和市电压缩机;还包括设置于制...
  • 本发明公开了一种电池保护方法、装置、设备及存储介质,方法包括:在车辆处于静置状态时,获取电芯的温度参数和电池特征参数,电池特征参数包括电芯的电压参数、电池包的气压参数、以及电池管理系统的通信状态中的至少一种参数;当温度参数满足预设的第一触发...
  • 本发明提供一种车辆的单枪多支路充电控制方法、电子设备及存储介质,在本申请中,通过根据所述车辆的最大充电请求电流,确定分配给与所述车辆通信连接的单枪中N个支路各自的初始充电请求电流,N为大于1的自然数;获取N个支路在各自的所述初始充电请求电流...
  • 本发明公开了一种充电设施用安全管理监控系统及方法,属于充电桩技术领域。系统包括运行监测单元、边缘计算单元及云端平台。运行监测单元获取充电集群区域内各充电设施的运行状态数据。边缘计算单元与运行检测单元连接,根据运行状态数据分别对各充电设设施进...
  • 本发明涉及汽车热管理技术领域,具体涉及新能源汽车驱动系统全域热管理方法,该系统公开的步骤如下:步骤一:确定新能源汽车驱动系统中的发热集中点位,在每个发热集中点位布设一个温度传感器;步骤二:定期确定是否需要启动热管理参与步骤;步骤三:当启动热...
  • 本发明公开了一种车辆电池加热控制方法、系统、车辆及存储介质。其中,车辆电池加热控制方法包括:获取车辆动力类型和预设时间段内的车辆数据;根据车辆动力类型和车辆数据,确定电池加热类型;根据电池加热类型和电池热环境差异数据,确定电池加热控制策略,...
  • 本发明涉及车载冰箱安装技术领域,且公开了一种车载冰箱安装组件,包括底板,所述底板上方设置有条形框架,所述条形框架上设置有可移动的底座,所述底座上固定有车载冰箱本体,所述车载冰箱本体上设置有进风口,所述进风口上设置有防尘过滤板,所述条形框架一...
  • 本发明属于人机协同驾驶与车辆控制技术领域,公开了一种考虑驾驶员特性的人机共享增益调度方法,通过构建驾驶员意图评估模型和能力评估模型,实时分析驾驶员的动态行为特征,设计人机权限分配模型,动态调整车辆控制权在驾驶员与自动驾驶系统之间的分配比例;...
  • 本发明公开一种滑动推车车架及推车,包括前脚、后脚、车手、底座、滑动座、第一连接件及第二连接件,所述前脚的上端通过第一枢接中心轴枢接于所述底座;所述后脚的上端通过第二枢接中心轴枢接于所述底座;所述车手的下端通过第三枢接中心轴枢接于所述底座;所...
  • 本申请涉及搬运车技术领域,提供一种无线遥控全向搬运车,无线遥控全向搬运车包括车头部、辅助防护机构和车身部;车头部包括第一方向和第二方向;第一方向是车头部的前进方向,第二方向是与第一方向相反的方向;辅助防护机构固定设置于车头部上;辅助防护机构...
  • 本发明公开了一种新能源循环利用系统,涉及新能源技术领域,实现了区域内智能化能源利用,提高了居民的生活水平,为居民提供更加便利便捷的生活服务,并且降低了区域内电能损耗,将人类活动与新能源结合,实现节能环保。所述脚踏车的脚踏轴心处安装有发电机,...
  • 本发明公开了一种电动玩具车驱动控制电路,包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、第二运算放大器、第一连接器、第二连接器、第一电位器,所述第二电阻一端和第一连接器连接,第二电阻另一端和第一运算放大器反相端、第一电位器一端、第一电位器...
  • 本发明提供了一种兼具港口助泊和沿海拖带的全回转拖轮,属于拖轮技术领域。本发明包括船体结构,所述船体结构包含有主甲板和首升高甲板,所述主甲板与首升高甲板在船体结构的中部形成连接甲板结构,所述主甲板上靠近船体结构中部位置设置有拖缆机,所述首升高...
  • 本发明公开了一种弹射系统,包括基座、弹射机构、控制机构和电机驱动机构,电机驱动机构连接并用于驱动控制机构;电机驱动机构由一个驱动源组成,控制机构包括不完全齿轮和棘轮组件,不完全齿轮包括齿轮部和无齿部,不完全齿轮和棘轮组件同轴地安装连接在驱动...
  • 本发明属于飞行器技术领域,具体公开了一种分体式复合翼飞行器,包括固定翼单体飞行器、四旋翼单体飞行器和分离组合结构;固定翼单体飞行器和四旋翼单体飞行器之间通过分离组合机构连接;固定翼单体飞行器包括前后两对翼面、尾部的垂直尾翼、尾部的水平推动动...
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