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最新专利技术
  • 基于等效输入干扰的悬吊式水平随动系统控制方法及系统
    基于等效输入干扰的悬吊式水平随动系统控制方法及系统_南开大学_202510590519.8
    本发明公开了一种基于等效输入干扰的悬吊式水平随动系统控制方法及系统，涉及微低重力模拟技术领域，包括：建立悬吊式水平随动系统的动力学模型，确定水平随动控制目标；以航天器自身驱动力为系统扰动，将系统的动力学模型转换为线性状态空间模型，并根据控制...
    2026-01-20
  • 基于滑动窗口的模拟量数据自适应采样方法及系统
    基于滑动窗口的模拟量数据自适应采样方法及系统_桂林电子科技大学_202510584966.2
    本发明公开了一种基于滑动窗口的模拟量数据自适应采样方法及系统，系统包括：数据采集模块、窗口设定模块、滑动窗口模块、采样决策模块和数据存储模块。发明方法依据模拟量信号变化频率及系统实时性需求，动态调整滑动窗口大小；通过计算滑动窗口内数据的变化...
    2026-01-20
  • 一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法
    一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法_烟台海星天箭航天科技合伙企业(有限合伙)_202510585703.3
    本发明公开了一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，S1.生成预处理海况扰动数据集；S2.输出多尺度扰动特征表示集合；S3.得到动态先验变分扰动编码器；S4.利用动态先验变分扰动编码器对当前预处理海况扰动数据集进行推理，输出实时...
    2026-01-20
  • 一种矿井多系统智能联动控制方法、系统及存储介质
    一种矿井多系统智能联动控制方法、系统及存储介质_平安开诚智能安全装备有限责任公司_202510587519.2
    本发明公开了一种矿井多系统智能联动控制方法、系统及存储介质，涉及矿井控制领域。根据统一规则引擎的跨系统联动控制，集成矿井控制端口的子系统数据接口，通过预定义逻辑模型与动态学习算法生成联动控制策略；构建矿井智能联动控制知识图谱；基于矿井智能联...
    2026-01-20
  • 一种适用于矿车的自适应操车优化方法及系统
    一种适用于矿车的自适应操车优化方法及系统_淮南矿业(集团)有限责任公司_202510588209.2
    本发明公开了一种适用于矿车的自适应操车优化方法及系统，方法包括：获取矿车的多模态数据集；基于扩展卡尔曼滤波、结合多模态数据集的异常容错处理，建立矿车运动学模型；将多模态数据集作为矿车运动学模型的输出，输出实时的矿车运动状态；根据矿车运动状态...
    2026-01-20
  • 一种基于部分状态交互的多模型机动目标跟踪方法及装置
    一种基于部分状态交互的多模型机动目标跟踪方法及装置_哈尔滨工业大学_202510591068.X
    本发明公开了一种基于部分状态交互的多模型机动目标跟踪方法及装置，属于机动目标跟踪领域。方法包括：首先用相同结构机动模型共同描述一种机动模式，将机动参数跳变建模为同构机动模型间的切换，每个机动模型通过分区化高斯概率密度函数对其专属机动参数子空...
    2026-01-20
  • 用于石墨烯导电膜制备的智能控制系统及方法
    用于石墨烯导电膜制备的智能控制系统及方法_江西墨丰石墨烯胶粘制品有限公司_202510585563.X
    本申请涉及智能控制领域，其具体公开了一种用于石墨烯导电膜制备的智能控制系统及方法，其使用基于深度学习领域的人工智能技术来对预定时间段内喷雾的监控视频、所述预定时间段内多个预定时间点的喷雾距离值、所述预定时间段内多个预定时间点的石墨烯悬浮液的...
    2026-01-20
  • 一种智能化道路施工控制系统及方法
    一种智能化道路施工控制系统及方法_山东国兴清洁能源有限公司_202510585676.X
    本发明涉及施工过程控制技术领域，具体地说，涉及一种智能化道路施工控制系统及方法。其包括BIM构建模块：构建BIM模型并提供施工基准理论值；数据采集模块：用于获取施工数据的实际值；对比分析模块：将数据采集模块中的实际值录入BIM模型，并对比实...
    2026-01-20
  • 基于云计算的自动化仪表远程管理系统
    基于云计算的自动化仪表远程管理系统_山东创铸新能源科技有限公司_202510586018.2
    本发明涉及管理技术领域，具体地说，涉及基于云计算的自动化仪表远程管理系统。其包括感知采集单元、通信传输单元、云端分析单元和应用交互单元；通过感知采集单元实时采集工业现场设备与仪表的温度数据，经通信传输单元传至云端分析单元。云端分析单元含异常...
    2026-01-20
  • 一种基于图论的多智能体协同控制方法
    一种基于图论的多智能体协同控制方法_辽宁科技学院_202510589775.5
    本申请提供一种基于图论的多智能体协同控制方法，包括：根据图论构建各智能体的通信拓扑，生成邻居集合；根据所述邻居集合生成权重矩阵；根据所述权重矩阵和邻居智能体的状态数据生成控制信号；根据所述控制信号获取环境数据和共享状态数据，生成状态特征集；...
    2026-01-20
  • 一种基于云边协同的工业物联网监控系统及方法
    一种基于云边协同的工业物联网监控系统及方法_浙江大学_202510589935.6
    本发明公开了一种基于云边协同的工业物联网监控系统，包括设备端和系统云端；所述设备端包括部署在加工设备上的多种传感器以及通信模块，所述通讯模块用于将多种传感器所采集的监控数据上传至系统云端；所述系统云端包括数据通信层、数据存储层、数据分析层以...
    2026-01-20
  • 一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统
    一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统_中南大学_202510590280.4
    本发明公开了一种矿山井下无人装备智能化控制方法及系统，涉及智能矿山装备自动控制技术领域。包括：根据矿区巷道中心线构建调控逻辑地图；将长流程作业任务拆解为多个独立的子任务单元，并训练独立的端到端子任务控制模型；每个任务启动时基于调控逻辑地图、...
    2026-01-20
  • 双相态二氧化碳动态调控系统及其宽负荷联动控制方法
    双相态二氧化碳动态调控系统及其宽负荷联动控制方法_重庆远达烟气治理特许经营有限公司科技分公司_202510590833.6
    本发明涉及碳捕集、利用与封存技术领域，公开了双相态二氧化碳动态调控系统及其宽负荷联动控制方法，包括二氧化碳捕集装置和双相态二氧化碳用户端，连接在两者之间且用于二氧化碳双相态转换的双相态动态调控装置；二氧化碳捕集装置、双相态二氧化碳用户端和双...
    2026-01-20
  • 一种基于深度学习的三维切割动态参数调节系统及方法
    一种基于深度学习的三维切割动态参数调节系统及方法_江苏团结普瑞玛激光智能装备科技有限公司_202510589254.X
    本发明公开了一种基于深度学习的三维切割动态参数调节系统及方法，涉及三维五轴光纤激光切割机在汽车制造行业的应用技术领域，包括多模态传感器集群、边缘计算单元、闭环控制模块和AI模型库，所述多模态传感器集群实施采集切割数据，所述边缘计算单元接收多...
    2026-01-20
  • 一种用于数控切割设备的状态监测方法及系统
    一种用于数控切割设备的状态监测方法及系统_江西卓锐自动化设备有限公司_202510587511.6
    本发明公开了一种用于数控切割设备的状态监测方法及系统，方法包括：判断各个异常运行状态数据是否大于第一预设阈值；若不大于第一预设阈值，则在各个异常运行状态数据中确定第一异常运行状态数据和第二异常运行状态数据；基于预设的滑动窗口在对齐后的第一运...
    2026-01-20
  • 服装生产线智能调度控制系统及方法
    服装生产线智能调度控制系统及方法_邵阳市北大服饰有限责任公司_202510586941.6
    本发明涉及生产线调度技术领域，公开了服装生产线智能调度控制系统及方法，系统包括偏差计算、拓扑优化、技能校正和策略曲面生成模块；该系统通过采集操作者动态工艺参数和工位工况参数，构建相关向量场和频域谱，计算工艺‑负载偏差；基于此对生产线拓扑结构...
    2026-01-20
  • 一种基于人工智能的DCS船舶控制系统
    一种基于人工智能的DCS船舶控制系统_江苏华沭巧能智能装备有限公司_202510587768.1
    本发明公开了一种基于人工智能的DCS船舶控制系统，涉及人工智能技术领域，包括目标记录提取模块，用于获取碰撞记录，并基于自动识别系统，提取碰撞记录中的目标记录；预警区域划分模块，用于根据目标记录和桥梁上的目标区域，得到预警区域；散点图建立模块...
    2026-01-20
  • 一种基于人工智能的区域精准量化作业控制方法及系统
    一种基于人工智能的区域精准量化作业控制方法及系统_盐城工学院_202510588120.6
    本发明提供了一种基于人工智能的区域精准量化作业控制方法及系统，其方法包括：对目标区域进行三维扫描，得到目标区域的三维数据，同时，收集目标区域的环境数据；基于三维数据及环境数据对目标区域进行模拟仿真，基于仿真结果与实际作业需求确定最优作业参数...
    2026-01-20
  • 大件运输车辆的路径规划方法
    大件运输车辆的路径规划方法_上海海洋大学_202510587101.1
    本发明公开了一种大件运输车辆的路径规划方法，对大件运输车辆的路径进行避障规划，包括：采用考虑挂车避障的混合A*方法，在二维层面规划出大件运输车辆的基础路径；对于基础路径的所有点，基于车辆的当前行驶状态依次进行仿真预测，获取车辆下一时刻行驶状...
    2026-01-20
  • 一种无人船动态避障控制方法
    一种无人船动态避障控制方法_江苏农林职业技术学院_202510587139.9
    本发明公开了一种无人船动态避障控制方法，所述方法包括多传感器数据融合与环境建模、动态障碍物轨迹预测、深度强化学习路径规划、非线性模型预测控制、终规划算法汇总，本发明一种无人船动态避障控制方法，通过多传感器数据融合与环境建模、动态障碍物轨迹预...
    2026-01-20
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