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  • 本发明涉及目标定位技术领域,具体涉及一种基于通用分割的光电吊舱目标锁定系统;包括无人机组件、信号基站和地面控制中心,无人机组件包括无人机、飞行控制模块、光电吊舱模块和无线传输模块;信号基站负责接收无人机传输的视频流,并将视频流实时传输至地面...
  • 本发明公开了一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统,引入全局轨迹更新机制实时更新全局轨迹,对生成的引导轨迹进行重规划,得到全局轨迹;基于生成的全局轨迹,生成碰撞轨迹检测和绕障路径,当检测到穿过障碍物的全局轨迹时,利用A*搜索出起点为进入...
  • 本发明公开了一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法,该系统包括搭载高倍光学变焦镜头的无人机本体、边缘计算设备及功能模块,通过融合前端AI识别与边缘计算技术实现配电杆塔自主巡检。采用Yolo结构构建轻量化杆塔识别模型,结合动态航线规划模块...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统,涉及无人机蜂群协同技术领域,包括:获取环境状态信息,基于采样算法在预先构建的状态空间内确定初步路径,并对初步路径进行局部平滑与避障;利用深度强化学习确定无人机在每个时间步的动作...
  • 本发明公开了一种基于动态维诺图与改进RRT的无人机集群协同规划方法,包括:将子空域内已存储的无人机航迹数据集作为训练数据,基于Bowyer‑Watson算法构建动态维诺图模型,并结合多种策略进行路径规划,得到集群协同模型;利用已接收的无人机...
  • 本发明提供了一种基于茶光互补的光伏控制系统及方法,该系统包括:环境感知模块;阴影计算模块;多目标决策模块;执行控制模块。本发明根据茶树冠层实际温度和太阳高度角动态调节光伏板倾角,使光伏板达到发电功率最大化时的最优倾角,避免固定倾角光伏板导致...
  • 本发明公开了一种增氧机无级调速智能控制系统、方法及存储介质,涉及增氧机调速技术领域,解决了现有技术中,不能够根据增速和降速进行针对性调控,无法应对多种场景进行供氧调控的技术问题,具体为区域环境分析检测单元对供氧区域进行环境分析,通过区域环境...
  • 本发明提供一种基于内外湿度差的配电柜除湿控制方法、系统及配电柜,包括获取配电柜内部和外部湿度数据以及配电柜内部VOC浓度数据;基于获取的VOC浓度数据进行分析,结合当前配电柜外部温度,判定VOC扩散趋势;基于第一高度湿度数据和第二高度湿度数...
  • 本发明涉及地毯加工温控技术领域,尤其涉及基于物联网的地毯上胶加工用温控监管系统,包括加工温控监管中心、区域温控单元、胶液测评单元、侧面校准单元以及温控响应单元;本发明初步从区域温控和区域胶液表现两个点进行分析,有助于对温控设备的区域温控是否...
  • 本发明属于生化分析仪技术领域,提供一种恒温模块、恒温控制方法和全自动干式生化分析仪,恒温模块包括:复合加热层、导热基板、温度传感阵列和散热层;复合加热层包括多组独立控制的加热单元,加热单元为碳纳米管薄膜与金属合金复合材质;导热基板贴合于复合...
  • 本发明公开了用于集装箱式蚯蚓立体养殖的环境智能调控系统及方法,涉及环境调控技术领域,解决了现有技术中,养殖阶段内无法根据养殖设备材料类型进行基础环境构建,即无法结合材料类型进行保温层厚度设定的技术问题,具体为基础环境构建单元,通过基础环境分...
  • 本发明公开了一种城市高强度片区舒适感模拟预测方法,涉及环境评估技术领域,包括获取各个所述观测点的街景全景图,并通过图像语义识别技术提取每个街景全景图的空间要素,以及参与个体对应该空间要素的所述生理数据,生成客观感知指标和主观感知指标,构建舒...
  • 本发明提供了一种基于FT32的多方式精调键盘电路和控制方法,在硬件层面,采用国产FT32低功耗处理器,集成多通信接口与程序调试端口,实现核心器件国产化;输入模块融合二极管矩阵按键、旋转编码器及摇杆多维输入,通过分时扫描与二极管防冲突设计,兼...
  • 本发明公开了一种SysML模型库自动构建方法,所述方法包括如下步骤:S1:基于模型名称与系统层级关系的SysML模型库数据库支撑,提供模型元素信息与结构上下文的检索能力;S2:基于提示工程的SysML模型推荐生成,构造结构化上下文提示,引导...
  • 本发明提供一种基于思维导图的协同知识展示方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:基于思维导图的页面建立前端页面连接,并发送操作消息对象;根据操作消息对象获取用户的操作数据,将操作数据发送至消息中间件;获取消息中间件的操作数...
  • 本发明涉及汽车电子测试自动化技术领域,具体是一种基于Excel表格自动生成vTESTstudio测试序列的方法,包括以下步骤:测试需求分析;Excel测试用例模板及测试用例设计;参数化配置;测试序列自动生成;测试序列导入及编译;测试执行及报...
  • 本申请实施例提供了一种数据库压力测试方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括:获取测试数据库的数据库名称和数据库类型,根据数据库名称从预先获取的测试配置文件中提取出数据库连接参数,根据数据库类型从测试配置文件中提取出测...
  • 本申请涉及数据访问技术领域,提供了一种数据访问方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取元数据访问请求信息;根据元数据访问请求信息确定得到控制锁掩码信息和元数据读取标记信息;根据控制锁掩码信息和子控制锁从多个子缓冲池中筛选得到...
  • 本发明公开了一种多源遥感大数据的汇聚管理系统及方法,其中系统包括:数据汇聚层、数据治理层、数据存储层和数据共享层。系统通过多源接口获取遥感大数据,对多源遥感大数据进行规范化处理,生成规范的实体数据和元数据治理标签集合,基于关联后的元数据治理...
  • 本发明涉及信息检索技术领域,具体公开了一种基于数智化的法学案例检索方法,所述方法包括:步骤一、获取用户的检索需求文本,基于A I对检索需求文本进行整理,获取案件要素提取表;步骤二、基于案件要素提取表按照若干种预设检索策略在数据库中进行检索,...
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