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  • 一种改进的适应智能船船的混合A星路径规划方法,首先接收航行路线的起始点S和目标点G的位置姿态信息,获取相应区域R的电子海图信息,建立A星栅格地图,建立混合A星栅格地图,接着使用A星算法计算从起始点S到目标点G的全局路径,并进行无碰路径点路径...
  • 本发明公开了基于单目相机和语言指令的视觉语言导航方法及系统,方法包括:S1、特征场构建,利用单目RGB‑D摄像头获取的视觉信息,采用3DGS构建3DGS特征场;S2、隐式部分补全,通过上下文特征关系推断缺失区域的表示,以生成完整的特征图;S...
  • 本申请公开了一种基于多传感器的深海采矿车组合导航方法,涉及水下组合导航定位领域,该方法针对包含SINS、USBL、DVL和深度计的组合导航系统,以SINS、USBL和DVL的子系统状态误差为滤波状态量的间接法建立状态方程,并根据各导航子系统...
  • 本申请公开了一种路径规划方法,该方法包括:基于多个移动对象的初始运动路径,确定满足路径冲突条件的第一移动对象;其中,所述第一移动对象为所述多个移动对象中的至少部分对象;基于各所述第一移动对象的故障信息,确定至少一个所述第一移动对象在所述路径...
  • 本发明涉及一种基于动态状态时序划分的充电桩故障诊断方法,方法包括:通过多源同步采集模块实时获取充电桩的电流、电压、温度及充电模式信号,构建多模态数据;基于强化学习的动态窗口优化算法,根据充电模式切换与功率变化率自适应生成时序窗口参数,解决固...
  • 本申请提供了一种称重式明渠自动测流方法、测流系统及电子设备、储存介质,其中自动测流方法包括:获取多组样本数据;对样本数据进行清洗;将清洗后的多组样本数据划分为训练样本数据和验证样本数据;将训练样本数据输入机器学习模型中进行训练,得到流量重量...
  • 本发明涉及转台检测技术领域,公开了一种高速精密转台的检测装置,包括框架,所述框架内侧连接设置有操作板台,所述框架内壁底端连接设置有底架,所述底架内侧顶端连接设置有推动气缸,所述推动气缸输出端贯穿底架,并连接设置有夹持机构,所述夹持机构顶端连...
  • 本发明公开了一种混凝土‑模板界面电渗水膜动态监测系统及测试方法,该系统包括电渗装置、水膜监测系统、浇筑有含荧光示踪剂新拌混凝土的塑料矩形槽以及连接到塑料矩形槽中的电势采集装置和湿度采集装置。通过电渗装置对含荧光示踪剂新拌混凝土进行电渗,湿度...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种花粉浓度实时自动检测方法和装置,其中,方法包括如下步骤:获取花粉自动实时监测装置监测得到的监测数据;基于监测数据,利用预先训练得到的花粉浓度检测模型,得到花粉浓度检测结果;花粉浓度检测模型通过在相同的...
  • 本发明提供一种水果品质检测方法、机器人和终端设备,该方法应用于水果品质检测机器人,具体通过扫描植株冠层,获得冠层图像,以识别目标检测水果并调整机械臂的采集姿态,实现水果的目标识别与定位;通过视觉系统采集目标检测水果的果实外观图像,实现果实外...
  • 本发明涉及一种基于烟丝中红外光谱分析的卷烟质量稳定性评价方法,属于烟草分析技术领域。该方法包括以下步骤:采集不同产地、批次的烟丝样品,干燥粉碎后通过中红外光谱仪扫描(400‑4000cm‑1),经平滑、矢量归一化等预处...
  • 本发明涉及烟叶营养诊断技术领域,具体公开了一种基于烟叶的营养诊断系统,包括:数据采集模块、特征提取模块、环境校准模块、识别模块、判断模块和数据储存模块。本发明通过数据采集模块采集目标区域内烟叶的生长参数、光照强度以及叶片反射光谱数据;特征提...
  • 本发明具体公开了一种中低碳钢盘条中心偏析的评定方法,中心偏析等级分为0、1.0、2.0、3.0、4.0五个等级,0级为无黑心,1.0级为轻微黑心,心部珠光体分散分布,0.00%<D≤0.04%,2.0级为中等黑心,心部珠光体轻度聚集,0.0...
  • 本发明公开了一种发电玻璃的玻璃缺陷检测装置,本发明涉及发电玻璃的检测领域,包括装置本体,所述检测口内腔的顶部和底部设置有第一尼龙毛刷辊、第二尼龙毛刷辊,装置本体内腔的右侧活动连接有送料组件,检测口内腔的两端对称活动连接有定位组件,调距组件两...
  • 本发明公开了一种基于双钙钛矿敏感电极的丙酮传感器及其制备方法、应用,该丙酮传感器包括依次层叠设置的具有铂加热丝的支撑基板、粘结层、固体电解质基板及电极层;所述电极层包括参考电极和敏感电极;所述敏感电极材料为LaBaCo2‑x
  • 本发明涉及无损检测技术领域,具体为一种基于涡流技术的在线检测系统及其检测方法,所述系统包括阵列涡流传感器模块、信号处理模块、数据采集模块、算法处理系统模块、控制系统模块、显示模块、电源模块和存储模块。本发明通过阵列涡流传感器模块、信号处理模...
  • 本发明公开了一种模块化寻址超声传感器阵列接收电路系统,属于超声无损检测仪器领域,可用于64阵元寻址接收超声传感器阵列中不同孔径阵元检测回波信号的接收。该电路系统每个通道以寻址超声传感器阵列的行阵元作为接收单元,配合列选通开关电路可实现行中不...
  • 本发明涉及金属测定领域,具体是一种分析降尘环境空气中金属元素浓度的方法,包括以下步骤:选取多个样品采集点,在样品采集点放置集尘缸并在集尘缸内加入乙二醇水溶液;收集集尘缸内的样品;在漏斗中放入滤膜并用水浸湿滤膜,将容器内的样品倒入漏斗并进行抽...
  • 本发明公开了一种用于多功能降雨条件下室内边坡物理模拟装置,包括框架和设置在所述框架内的降雨循环区、升降式边坡区,降雨循环区包括水箱、第一水泵、供水管、阀门和喷头,第一水泵设置在水箱内,供水管一端设置在水箱内且与第一水泵的出水口相连接,另一端...
  • 本发明涉及土壤样品制备的技术领域,公开了一种待检土壤样品自动制备设备,包括机体,机体的内部设置有转动座,转动座的内壁设置有安装筒,安装筒的内部设置有第一栏板,安装筒的内部设置有第二栏板,转动座顶部设置有承载盘,且在承载盘的竖截面中,承载盘的...
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