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  • 本发明公开了一种基于Toeplitz矩阵的相干信源单快拍超分辨角度估计方法和系统,包括:进行脉冲压缩和多普勒处理,获取目标的距离信息和速度信息,提取单快拍通道数据并计算协方差矩阵;利用Toeplitz矩阵对协方差矩阵进行重构,完成解相干处理...
  • 本发明属于信号截获和被动声呐系统技术领域,涉及一种基于MCP架构的声呐脉冲截获方法及产品,方法包括:获取待分析的声呐脉冲信号;基于MCP架构,采用训练好的Mamba模型作为时序数据处理的核心,提取待分析声呐脉冲信号的长时依赖特征,再输入大语...
  • 本发明涉及一种动态补偿下多判决外推策略的高灵敏度信号跟踪方法,包括:对下变频后带有多普勒变化率的导航信号与本地信号相关的结果进行分段补偿;对每组多普勒变化率补偿结果执行FFT运算;对多组FFT频域数据进行模值计算,选取最大模值及其对应频域索...
  • 本发明公开了一种基于磁电阻率法反演技术的地下导电体三维成像方法。该方法包括如下步骤:现场采集观测面上的各观测点的磁场三方向分量数据;对磁场三方向分量数据进行预处理,提取用于反演的磁场三方向分量数据;建立磁场三方向分量联合反演数据拟合差函数;...
  • 本发明公开了一种基于声音信号及多模态自动诱集功能的蝗虫监测装置,涉及有害昆虫监测技术领域,声音采集装置用于采集四周蝗虫的声音信号和四周环境的声音信号,多模态诱集装置通过光诱结构、信息素诱集结构和声音诱集结构联合共同促使蝗虫诱集至诱集区,再通...
  • 本发明公开了一种车载倒伏伺服发射架俯仰控制方法,即首先测量车体横倾角和纵倾角,根据测量得到的车体姿态信息,建立纵倾角与横倾角坐标转换矩阵,其次建立左、右架体指向矢量由载车稳定坐标系向载车不稳定坐标系的转换方程,最后计算得到架体载车稳定系下的...
  • 本发明公开了一种通用的陆空两栖机器人双模态自抗扰控制方法,方法包括:根据陆空两栖机器人结构进行飞行端和地面端运动学建模;陆空双端常见扰动预建模;构建扩张状态观测器;当前运动模式检测;加权非线性最小二乘模型、扰动信息补偿,实时估计总扰动;设计...
  • 本发明公开了一种基于改进的LVY‑GRU网络的熔炼过程温度预测控制的方法,属于预测控制领域。所述方法包括:收集锡冶炼过程的四类操作变量数据和顶吹炉温度数据并进行预处理;对于处理后的数据使用皮尔森相关系数法计算相关系数后通过对比阈值剔除相关性...
  • 本发明公开了继电保护模拟仿真系统,属于继电仿真技术领域,其包括继电模拟终端模块,所述继电模拟终端模块信号连接硬件技术参数调节模块,且硬件技术参数调节模块信号连接核心功能模块。本发明中,通过模拟不同严重程度的故障,能够全面验证继电保护装置在极...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的门窗表面处理智能调控系统及方法。本发明中,通过自学习优化中枢的多维度协同,实现了工艺质量的突破性提升与生产效能的本质优化。系统将数字孪生体的高精度仿真能力与强化学习的动态决策机制深度融合,使得门窗表面处理过...
  • 本发明公开了一种宠物软粮生产过程监控方法及系统,涉及智能监控的技术领域,包括以下步骤,获取响应数据,根据生产目标进行调控,得到新的生产参数,构建第一映射关系。本发明通过动态调整生产参数,并根据实际数据进行调控,能够确保每一批次的宠物软粮都能...
  • 本发明涉及容错控制技术领域,公开了执行器故障和输入死区下电动代步车系统的容错控制方法、终端及介质。该方法利用电动代步车系统的动力学方程,建立电动代步车系统的微分方程模型和状态空间模型;根据所述微分方程模型,构建考虑电动代步车系统的输入死区和...
  • 本发明提供了一种复杂场景下飞行器航迹规划方法、计算机设备和可读存储介质,方法包括:构建飞行器航迹规划场景,其中包括一类反无节点、二类反无节点、主飞行器和干扰飞行器;将飞行倾角成本、反无节点对主飞行器的探测威胁成本、一类反无节点威胁成本和二类...
  • 本发明涉及一种智能无人机蜂群效能测试评估方法,属于无人机蜂群技术领域,解决了现有技术中无人机蜂群效能评估实时性与适应性不足的问题。方法包括:通过机载传感器实时采集协同运行数据、环境扰动数据和任务执行数据;基于协同运行数据计算实时协同指标,基...
  • 本发明公开了一种用于光伏充电的恒流稳压电路,包括升压电路、稳压电路、运算比较电路和斩波电路,稳压电路将光伏电能转换成稳定直流电压给运算比较电路和斩波电路供电,升压电路的输入端连接光伏输出端,升压电路的输出端用于连接蓄电池进行充电,同时升压电...
  • 本申请公开了一种时钟信号校正方法、装置、电子设备及存储介质,涉及信号处理技术领域,包括:本方案先获取第一时钟信号对应的第一占空比,再根据第一占空比和预设占空比阈值进行分析,确定出与第一时钟信号对应的逻辑运算指示信息,也即确定出对应的调整方式...
  • 本发明公开了一种用于环境管家管理的人机交互设备,涉及环境管理技术领域,解决了散热效率低的问题,包括设备本体,设备本体的顶部设有触摸屏,设备本体的顶部背面设有机箱,机箱的内部且在触摸屏的底面固定有与触摸屏电性连接的电路模块,机箱的底部对称开设...
  • 本发明属于计算机防护技术领域,具体为一种软件开发用计算机闲置防护装置,包括显示屏和防护罩,所述显示屏的上侧横向设置有横板,所述横板的下侧与所述显示屏的上侧接触,所述横板的内部开设有空腔,所述空腔的内部设置有调节机构,所述横板的下端通过调节机...
  • 本申请提供了一种基于脑机接口的人机交互实时情感识别与反馈方法系统,其中,所述方法包括:S1、获取脑电信号并进行预处理和特征提取,得到第一情感特征集;S2、基于第一情感特征集,通过个体化情感分类模型生成第一情感状态标签;S3、根据第一情感状态...
  • 本发明公开了手写显示面板,包括第一电极载板、显示粒子层和位于显示粒子层远离第一电极载板的一侧第二电极载板,第一电极载板包括公共电极,显示粒子层包括多个显示粒子,在第二电极载板中的部分受到通过显示粒子层传递的作用力的作用时,第二电极载板中的该...
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