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  • 本发明涉及电机防爆技术领域,具体说是一种仿生机器狗关节电机防爆机构,包括左前根防爆电机组件,所述的仿生机器狗本体拐角处固定连接有左前根防爆电机组件,左前根防爆电机组件端头固定连接有左前中防爆电机组件,左前中防爆电机组件一端固定连接在仿生机器...
  • 本发明属于电机定子与绝缘纸装配加工技术领域,提出一种电机定子的自动插绝缘纸机,包括机体;送纸装置,所述送纸装置用于输送绝缘纸;折边装置,所述折边装置用于对绝缘纸进行折边处理,以便后续对绝缘纸进行整形;成型模机构,所述成型模机构用于对通过折边...
  • 本发明涉及开关电源技术领域,具体公开了基于PWM控制的开关电源效率优化方法,解决了传统技术中多损耗协同优化不足、工况适应性差、电源工作效率低的问题。本发明通过开关电源所关联的导通特征进行初确认,并依据所确认的导通特征以及适配电压的变化区间,...
  • 本发明公开一种高精度斜率补偿电路,第一级中PWM经串联的第一、二反相器INV1、2生成第一、二反相信号G1、2,运算放大器OP1的输出端连接第一NMOS管NM1的栅极以形成VSAW;第二级由跨导放大器与RC网络组成,以用于使负反馈网络稳定,...
  • 本发明公开了一种电源转换器,通过功率校正电路中开关管的占空比动态调整电流波形,对电流电压信号间的相位差进行了补偿,实现输出恒定的纹波小的直流电压,弥补了因输入电压或负载变化过大时,开关频率偏离谐振频率点,导致电源转换效率下降的问题,并可以根...
  • 本申请提供了一种基于前馈解析的模块化多电平变流器电流控制方法。基于直流母线电压稳定实时监测直流侧电压与参考值的偏差,动态生成第一波形信号,限制直流侧电压波动范围。环流相间均压通过采集桥臂子模块电容电压实际值,计算其与额定值的动态偏差,并生成...
  • 本发明提供一种考虑齿槽转矩扰动的永磁同步电机滑模速度控制方法,属于永磁同步电机控制领域,包括设计具有预定收敛时间稳定性的滑模趋近律,基于该滑模趋近律以及永磁同步电机机械运动模型设计负载转矩观测器并获取包含齿槽转矩的扰动信号;分别将扰动信号与...
  • 本发明公开了一种基于目标函数在线优化的PMSM角速度控制方法及装置,涉及电机控制领域,包括:构建永磁同步电机的离散机械运动方程并确定q轴电流的约束条件;并结合性能约束条件构建鲁棒控制不变集;构建在k时刻的连续集模型预测机械角速度控制策略的目...
  • 本发明提供一种有刷电机的转速控制方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:采集有刷电机的电压、电流和转速,计算相邻时刻的电压、电流和转速的变化率,分别构建对应的变化率序列,并将其划分为多个窗口区间,并在各窗口区间内,计算延迟量组,判断有刷电...
  • 本发明提供了一种高精度直线电机位置检测及高速率低时延无线光传输系统,包括编码器,固定安装于直线电机定子上,用于产生编码信号;位置传感器模块,安装于直线电机动子上,该模块内集成有多个电感式接近传感器;编码器与位置传感器模块共同作用生成位置信号...
  • 本发明公开了一种全息孪生的分布式光伏采集控制方法及系统,属于光伏采集控制技术领域,包括以下步骤:在光伏设备的边缘节点内部署轻量化孪生模型;通过轻量化孪生模型进行故障检测,定位故障源头并预测故障扩散范围;根据故障扩散范围的预测结果制定阻断控制...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种烟气监测数据在线传输方法,该方法包括,采集烟气监测数据,根据烟气监测数据,获取初始字典大小;根据初始字典大小对部分烟气监测数据进行编码,得到初始满置字典以及初始传输数据;获取初始传输数据中...
  • 本申请公开了一种高性能低功耗的LDPC译码器,包括奇偶校验矩阵选择模块、变量节点管理模块、校验节点管理模块、前节点交换网络、校验节点和变量节点更新模块、后节点交换网络、循环冗余校验CRC校验模块。校验节点和变量节点更新模块对奇偶校验矩阵的上...
  • 单模多模同轴收发公里级无线光通信装置属于无线光通信技术领域。现有技术未能在同轴收发的前提下兼顾通信质量和通信距离。本发明其特征在于,在光学天线与激光二极管、光电二极管之间的光路上设置三包层光纤;三包层光纤自里向外依次为纤芯、内包层、中包层及...
  • 本申请公开一种高频频率测试装置、方法及无线射频通信系统,本申请涉及无线射频通信技术领域,包括:注入锁定分频器;第一分频器,与注入锁定分频器连接,用于对注入锁定分频器的输出信号进行降频处理;分频器校准模块,与第一分频器和注入锁定分频器分别连接...
  • 本申请公开了神经信号传输方法、装置、设备及介质,涉及神经信号处理技术领域,信号处理端包括有线接收模块和无线接收模块;方法包括:从有线传输单模式、无线传输单模式以及有线传输和无线传输的混合模式中确定目标传输模式;基于目标传输模式确定目标接收模...
  • 本申请涉及一种密钥自校验方法以及计算机设备,获取待解密视频编码数据的待验证用户口令,并从待解密视频编码数据中提取目标验证密文和预设校验码;利用待验证用户口令对目标验证密文进行解密,得到目标验证密文对应的待验证解密密钥;对待验证解密密钥进行校...
  • 本发明公开了一种工业互联网的访问权限管理方法与系统,旨在解决权限管理决策主观、协同困难及过程不透明的技术问题,包括:获取并基于职责描述对多方角色进行自动分类;结合角色分类与历史决策准确性,通过加权模型计算每个角色的动态决策影响力系数;依据该...
  • 本申请涉及一种建筑数据分段动态加密传输方法、系统、装置及存储介质,其属于数据传输技术领域,其中方法包括:接收传输指令,对被传输的全局数据进行分段得到若干数据段,为每一数据段配置加密密钥,并利用所述加密密钥,将对应数据段进行加密处理;传输所述...
  • 本申请实施例提供了一种域名权限管理方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括:获取第二区域域名控制节点通过跨域中继链提交的第一域名资源获取请求;根据第一域名资源获取请求,确定第一待解析域名;从第一区域联盟系统对应的第一区域联盟链中获取域...
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