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  • 本发明涉及一种大规格定向钻杆用输送机械手,属于煤矿定向钻机领域。该机械手包括倾角关节、平移关节、升降关节、翻转关节、伸缩关节及手爪关节。倾角关节通过两个间隔设置的摆臂座与移动平台固接,摆臂两端经销轴与摆臂座铰接形成双转动副,倾角油缸铰接于移...
  • 本发明涉及一种钻杆转运器倾角传感器及控制方法,属于矿用钻机领域。通过设置齿轮传动结构,将位于钻机内部的转运器回转器的转动过程以及转动倾角,传递至位于钻机外部的传感器齿圈上,而传感器齿圈的实际转动方向和转动角度,则会直接作用于拉线传感器的拉线...
  • 本发明涉及一种钻杆转运系统及其控制方法,属于矿用钻机技术领域。系统包括机架、回转平台、异步转动装置、转运器和机械手,异步转动装置分别调节机架、转运器的倾角回转;还包括实时监控转运器倾角的倾角传感器、转运器上的水平传感器;机械手包括升降关节、...
  • 本发明涉及一种钻杆转运器、钻杆转运机构及钻杆识别方法,属于矿用钻机技术领域。转运器包括底板、托块、压板、轴向压紧块和钻杆感知传感器,钻杆放入托块后由轴向压紧块、压板进行双向固定,钻杆感知传感器感知到钻杆放入;方法是利用钻杆感知传感器的发讯柱...
  • 本发明属于矿用钻机领域,涉及一种适用于全断面钻孔的钻杆输送系统及其控制方法,该系统包括主机械手、副机械手、转运机构、钻杆输送传感器组以及转动定位传感器组;主机械手包括主转动关节、主伸缩关节、主夹爪组件;副机械手包括依次连接的升降关节、副转动...
  • 本发明属于矿用钻机领域,涉及一种具有钻杆输送系统的全断面钻机,包括移动平台、钻杆箱、副机械手、调姿装置、钻杆转运器、主机械手以及机架,调姿装置包括回转平台、提升套、下锚固组件、转运器回转器以及倾角回转器,回转平台作为该调姿装置的载体,通过方...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体公开了一种垂直运输式隧道拱架安装结构,包括安装架,安装架上开设有通槽,通槽内设置有液压升降装置,液压升降装置包括升降平台;升降平台上设置有用于支撑钢拱架的支撑机构,支撑机构包括第一连接架和第二连接架,第一连接...
  • 本发明属于注浆锚杆技术领域,公开了一种高恒阻吸能注浆锚杆,包括注浆锚杆组件和高恒阻吸能组件;所述注浆锚杆组件包括钻头、带肋中空锚杆、止浆塞、垫板、蝶形托盘和预紧螺母,所述带肋中空锚杆上从上到下依次安装有止浆塞、一个垫板、高恒阻吸能组件、另一...
  • 本发明涉及汽机技术领域,公开了一种自适应变工况调节的汽机节能增效装置,其特征在于,包括:检测模块,用于实时采集汽机运行工况参数;控制模块,与检测模块电连接,内置变工况调节策略库,基于工况参数匹配对应调节策略并生成控制信号;执行模块,与控制模...
  • 本发明适用于发动机连杆技术领域,提供了一种MJ航空螺纹发动机连杆,包括连杆组件,包括钛合金锻造的整体式连杆体与铝合金连杆盖,连杆体一端轴向延伸形成第一安装端,另一端形成第二安装端,第一安装端与第二安装端端面嵌设压电陶瓷应力监测阵列;第一安装...
  • 本申请公开了一种行星轮减速电机及其装配方法,减速电机包括电机部,包括伸出轴;减速结构,包括固定座和齿轮组件,多个齿轮组件设置在固定座内,电机部的伸出轴穿过齿轮组件和固定座的中心与减速结构相连;齿轮组件包括太阳轮和行星轮,太阳轮和多个行星轮相...
  • 本发明涉及阀门领域,公开了一种多通道流体稳压控制阀,包括稳压阀,由上阀体和下阀体组成,下阀体安装在上阀体的底部,下阀体设有输入管和多个输出管,下阀体内部形成腔室,若干个输出管与腔室连通,还包括:储能槽,开设于下阀体顶部;阻尼孔,开设于储能槽...
  • 本发明涉及煤气放散阀技术领域,并具体公开了一种高炉炉顶煤气放散阀密封装置,所述阀体的侧面固定连接有传动部件,所述传动部件的输出端固定连接有阀盖,所述阀体内腔的底部固定连接有网板,所述移动部件的顶部固定连接有接触部件,所述接触部件的顶部转动连...
  • 本发明提供了一种管道机器人,属于管道维护技术领域,包括行走机构、打磨机构和吸尘机构。打磨机构转动连接在行走机构的一端,包括转动基体以及至少两组打磨臂;每个打磨臂的一端均设有容置腔,容置腔内转动连接有打磨头;吸尘机构包括吸尘筒、第一主管路以及...
  • 本发明公开了一种自拍杆,包括:支撑杆机构,一端连接有连接座;角度转动件,绕一角度转动轴的轴向可转动地连接于连接座;操控件,连接于支撑杆机构;安装平台,连接于角度转动件、且能够随角度转动件绕角度转动轴的轴向转动,安装平台用于安装拍摄设备;传动...
  • 本申请公开一种智能声振除焦器,涉及锅炉炉膛烟道除焦技术领域。该除焦器包括声振发声器、运动控制机构、监控拍照装置及深度学习算法装置等。监控拍照装置获取炉内积焦图像后,经监控控制及图像对比分析装置进行对比分析及深度学习算法装置计算积灰厚度与速度...
  • 本发明公开了一种用于寒冷地区的节能环保型建筑房屋,包括房屋主体,房屋主体设有换气系统和太阳能集热系统,换气系统包括余热回收装置、进气主管、进气分配箱、进气支管、排气主管、排气集中箱和排气支管,进气主管通过第一换热通道与进气分配箱连通,进气分...
  • 本发明涉及一种畜牧医疗手术室用具有杀菌功能的通风设备,属于畜牧医疗通风设备技术领域,包括第一通风框,所述第一通风框的外壁固定连接有衔接框,所述衔接框的外壁固定连接有第二通风框。本发明在通过第二电动风扇持续机械转动,对畜牧医疗手术室内进行通风...
  • 本发明涉及一种热管式流化床颗粒储热系统,主要用于太阳能热利用。系统主要包括聚光装置、集热管和流化床。集热管采用密封形式的竖直换热管束,分为吸热段、绝热段和放热段,内部填充相变介质以高效储热与传热。流化床内装有热载体颗粒,通过与集热管放热段的...
  • 本发明涉及冷库空气净化技术领域,具体为一种带内部空气循环净化功能的节能型蔬菜储存冷库,包括冷库房体、吸附装置和冷库房体后的管路系统,所述冷库房体分为净化室、首冷室和后冷室,所述管路系统包括污气管、多功能通断阀,所述多功能通断阀包括第一通管、...
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