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机器人自体换电结构、装置及方法
本发明提供了一种机器人自体换电结构、装置及方法,机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元,机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件,第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨...
一种复合材料自动铺丝路径动态优化方法、设备及介质
本申请公开了一种复合材料自动铺丝路径动态优化方法、设备及介质,属于复合材料自动铺丝的技术领域。方法包括:获取待铺放构件的三维模型,并基于三维模型获取曲面曲率分布特征和纤维铺放角度约束;基于路径规划算法处理曲面曲率分布特征,以生成初始铺丝路径...
换热器组件、热管理系统及车辆
本发明公开了一种换热器组件、热管理系统及车辆,换热器组件,包括:第一换热器,第一换热器具有多个第一换热流路,多个第一换热流路沿第一方向排布;第二换热器,第二换热器与第一换热器沿第二方向层叠设置,第一方向和第二方向垂直,第二换热器具有第二换热...
一种防辐射应急医疗车
本发明公开一种防辐射应急医疗车,包括:车体;车厢,车厢设置在车体上,车厢后侧铰接有后盖板,车厢内底部、后盖板上均设置有轨道;可移动充气医疗帐篷,可移动充气医疗帐篷包括可折叠外骨架,可折叠外骨架内侧设置有外包式气囊,可折叠外骨架的底部安装有滑...
混合动力汽车的扭矩分配方法、装置和电子设备
本申请实施例提供一种混合动力汽车的扭矩分配方法、装置和电子设备,涉及新能源汽车技术领域,所述方法包括:响应于混合动力汽车的需求能量模式为混合动力模式,确定混合动力汽车的行驶状态;在非能量回收状态下,根据发动机工作模式和第一参数确定发动机需求...
上下料设备及上下料方法
本申请涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种上下料设备及上下料方法。上下料设备包括:料盘转移机构,包括供料组件、空盘组件、收料组件及移盘组件,供料组件用于承载装载有生料的料盘,空盘组件用于承载空的料盘,收料组件用于承载料盘以接收熟料,移盘组件...
一种复合氧载体及其制备方法和在化学链过程中的应用
本发明属于氧载体技术领域,公开了一种复合氧载体及其在化学链过程中的应用,复合氧载体的化学通式为γ‑Fe
2
O
3
/CeO
2
,Fe/(Fe+Ce)的摩尔比为0.6‑0.8;其制备方...
一种三聚氰胺修饰MXene材料的制备方法及其应用
本发明公开一种三聚氰胺修饰MXene材料的制备方法与应用,属于纳米材料领域。所述制备方法包括下述步骤:首先,通过在LiF/HCl混合溶液中选择性刻蚀、分层制备Ti
3
C
2
T
x
纳...
一种高热稳定性截止型玻璃及其制备方法和应用
本发明涉及特种玻璃材料领域,提供了一种高热稳定性截止型玻璃及其制备方法和应用。所述截止型玻璃,其网络结构中元素以结合态离子形式存在,按摩尔百分比计包含Si
4+
(62.1‑67.6mol%)、Al
3+
一种活细胞高尔基体蛋白质组的时空标记方法及应用
本发明公开了一种活细胞高尔基体蛋白质组的时空标记方法CAT‑Golgi及应用。所述时空标记方法包括如下步骤:在待标记的活细胞中依次加入光敏剂和苯胺探针进行孵育,随后用波长为520±10nm的绿光照射细胞,实现对高尔基体蛋白质组的化学标记;其...
一种新型无氟TPER弹性材料及其制备方法、应用和应用方法
本发明公开了一种新型无氟TPER弹性材料及其制备方法、应用和应用方法,属于复合面料基底技术领域,各组分包括:热塑性橡胶60‑82%;矿物粉5‑15%;软蜡5‑8%;紫外线吸收剂1‑5%;聚烯烃弹性体1‑13%;制备方法:S1.将热塑性弹性体...
一种稀土基卤化物闪烁体及其制备方法和应用
本发明公开了一种稀土基卤化物闪烁体及其制备方法和应用,属于功能材料技术领域。本发明提供的稀土基卤化物闪烁体的化学式为RE(DMSO)
8
[Bi
1‑x
Sb
x
Cl
6
一种可用于空间转录组学的石蜡切片贴片方法及应用
本发明公开了一种可用于空间转录组学的石蜡切片贴片方法及应用,属于石蜡切片技术领域,包括以下步骤:将需要研究的样本蜡块,切成蜡卷;使用圆形刀在蜡卷上扣压,切割出目标组织区域;通过注射器向圆形刀尾部打气,吹出切割的完整目标组织片;将完整目标组织...
一种2000MPa级高强度工模具钢
本发明公开了一种2000MPa级高强度工模具钢,属于工模具钢技术领域。所述2000MPa级高强度工模具钢,包括如下重量百分含量的元素:C:0.77‑0.90wt.%、Nb:0.02‑0.05wt.%、Si:0.2‑0.5wt.%、Mn:0....
一种镀膜装置及镀膜均匀性修正方法、光学器件
本发明公开了一种镀膜装置及镀膜均匀性修正方法、光学器件,该镀膜装置包括镀膜工件盘、第一旋转机构、镀膜源以及目标镀膜修正板;第一旋转机构用于带动镀膜工件盘自转;镀膜工件盘包括朝向镀膜源一侧的镀膜表面;多个基板位于镀膜表面上;目标镀膜修正板位于...
一种使用复合阻燃剂的高性能阻燃涤纶纱线制备方法
本发明涉及高分子材料加工技术领域,特别是涉及一种使用复合阻燃剂的高性能阻燃涤纶纱线制备方法,该方法通过将磷系阻燃剂(次磷酸铝、二乙基次膦酸铝)、氮系阻燃剂(三聚氰胺氰尿酸盐、聚磷酸三聚氰胺)与纳米协效剂(硅烷改性纳米蒙脱土)复合,经高速剪切...
城市地下道路小间距连续出口的视线诱导系统
本发明涉及一种城市地下道路小间距连续出口的视线诱导系统,隧道段包括从左至右分割的预告段、警戒段、行动段和告知段,告知段连接遮光棚段,在预告段、警戒段、行动段的地面车道上均划分有为左侧车道、中间车道和右侧车道,在告知段地面车道上设置有左侧车道...
软土地基抛石斜坡堤后方堆载的协同施工监控系统及方法
本发明公开了一种软土地基抛石斜坡堤后方堆载的协同施工监控系统,包括:堆载监测模块,用于采用视频法沉降位移观测系统监测堆载区域的的沉降量和变形速率;地基监测模块,用于根据布设的测点监测地基孔压和位移;数据处理模块,用于根据时间序列量化堆载区域...
一种煤矿开采用的钻孔窥视仪
本发明公开了一种煤矿开采用的钻孔窥视仪,涉及钻孔窥视仪技术领域,包括机体,机体上设置有连接线,连接线底部固定连接有检测探头,检测探头顶部设置有防护机构,防护机构可用于击打检测探头尾部的碎石块,防护机构包括防护罩,防护罩滑动连接于检测探头顶部...
一种压缩机结构、压缩机和制冷设备
本发明公开了一种压缩机结构、压缩机和制冷设备,包括:气缸座,设有气缸座端面;衬块,采用塑料制作而成,衬块沿厚度方向由第一端面延伸至第二端面,衬块装配于气缸座,并使第一端面紧贴于气缸座端面;缸孔,包括设置于气缸座的第一缸孔和设置于衬块的第二缸...
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