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  • 本申请涉及一种内部焊接移动平台的轮组设计方法及其轮组,轮组设计方法包括:采用常规轮组安装至内部焊接移动平台上进行试验,获取焊接过程中焊接飞溅颗粒的分布情况;根据焊接飞溅颗粒的分布情况,计算不同位置所需限位圈的数量;根据内部焊接移动平台的重量...
  • 本发明公开一种钛合金自动化MIG焊接装置,涉及焊接设备技术领域,包括底座,所述底座上设置有定位机构和组装机构,所述组装机构和焊接机构相连,所述焊接机构设置在底座上;所述焊接机构包括移动组件,所述移动组件上对称设置有两组升降组件,通过移动组件...
  • 本发明公开了一种用于覆铜陶瓷基板的焊料,焊料包括混合金属粉末和有机载体;混合金属粉末由Cu粉、钛粉、镍粉和纳米CeO2组成;有机载体由下述重量百分比的组分组成:有机增稠剂2‑5wt%、有机混合溶剂3‑18wt%和脱脂促...
  • 本发明公开了一种AI自适应综合焊接系统,属于串焊机设备技术领域。一种AI自适应综合焊接系统,包括温度补偿模块、AI预测控制模块和电致发光检测反馈模块;温度补偿模块,根据环境温度波动和/或设备状态计算补偿系数,调整焊接时间参数;电致发光检测反...
  • 本发明涉及焊接安装技术领域,且公开了一种零重力汽车儿童座椅滑轨支架焊接安装治具,包括底座,底座的顶部固定连接有电机,底座的顶部固定连接有安装台,电机的输出端固定连接有往复丝杆一,往复丝杆一的圆周面活动连接有移动板一,移动板一的内壁转动连接有...
  • 本发明公开了一种电机水泵用叶轮自定心装配工装,具体涉及叶轮装配技术领域,包括底板,所述底板底部四角均固定安装有支撑腿,所述支撑腿上端左右两侧分别固定安装有第一龙门架和第二龙门架,所述第一龙门架和第二龙门架之间共同安装有对心移动装置,所述第二...
  • 本发明属于压装设备技术领域,具体的说是一种机油冷却器支架压装机,包括:加压部件;收纳部件,设置在加压部件的下部,用于集装待加压的支架;所述收纳部件包括固定底壳,所述固定底壳顶部的两侧对称开设有对接卡槽,固定底壳的前后两侧均开设有贯通的槽口。...
  • 本发明适用于带钢生产技术领域,提供了一种带钢卷取夹送辊辊形修磨装置,包括上台座:所述上台座的底部固定连接有主升降液压缸,所述主升降液压缸的底部固定连接有下底座,所述下底座的顶部设置有配重组件,所述下底座的顶部设置有吸尘组件,所述下底座的外壁...
  • 本发明属于木雕抛光设备技术领域,公开一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置及方法,在机床设置打磨模块和支撑模块,其中,打磨模块中在电控架上设置支撑件和布料,利用布料为浮雕柱提供柔性支撑,通过浮雕柱自重与布料之间的摩擦力,保障浮雕柱抛光过程中的...
  • 本发明公开了一种碳化硅晶片双面研磨工艺的纳米级厚度均匀性优化方法,其核心在于通过动态协同闭环控制系统结合多因素联动调整机制,实现对加工环境、材料特性及设备参数的全面优化。以下结合附图进行详细说明。附图1展示了整个工艺流程框图,包括参数配置模...
  • 本申请涉及一种视觉辅助的多机器人位姿标定方法、装置和机器人系统。方法包括:在第一机器人的末端执行器上的标定物处于第一检测区域的情况下,检测标定物坐标系与第一机器人的第一末端坐标系之间的第一目标位姿变换关系;在控制第一机器人的末端执行器移动,...
  • 本发明公开了一种基于机械臂与电磁对接的在轨操控方法,包括:通过传感器获取目标航天器的初始位姿,规划机械臂运动轨迹;当在机械臂末端接近目标至预设距离时,激活电磁对接模块对目标表面施加非接触式吸附力;采用级联力/位混合控制算法调整机械臂末端位姿...
  • 本发明公开了一种关节模组以及机器人。该关节模组包括:转动机构,所述转动机构具有转轴;减速机构,所述减速机构包括输出部、输入部和配合部,所述输入部与所述转轴连接,所述配合部位于所述输出部和所述输出部之间,以使所述输出部输出低速转动;以及扭矩感...
  • 本发明涉及废旧塑料草坪回收技术领域,具体为一种间歇式上料免堆积的废旧塑料草坪回收装置,包括打碎机,所述打碎机一侧安装有间歇组件,所述间歇组件包括有外框,所述外框内部安装有第一转动杆,所述第一转动杆上安装有两组挤压块,两组所述挤压块下端滑动安...
  • 本发明公开了一种增材制造部品件的表面处理装置,属于增材制造技术领域,包括:安装架,与出料杆相连,安装架上设有连接座和升降机构;拉毛齿辊和传动机构,均设于连接座上;两个防护外壳,均与安装架相连且相互对称,防护外壳上设有第一驱动件,第一驱动件的...
  • 本申请提供的基于等环网总线的柔版印刷机自动套准方法,具体涉及工业自动化控制技术领域,该方法通过等环网总线将多个驱控一体设备环形连接,各设备控制一个版辊伺服电机及版辊。驱控一体设备根据版辊伺服电机编码器信号和减速比生成虚拟码盘值,检测到零点传...
  • 本发明涉及激光印刷机技术领域,具体为一种数码激光印刷机,包括:安装底座,安装底座上设置有第一支撑臂,第一支撑臂上设置有第一驱动气缸,第一支撑臂的一侧设置有第二支撑臂,第二支撑臂上设置有第二驱动气缸,第二支撑臂的一端设置有安装板,安装板上设置...
  • 本申请涉及动力电池技术领域,提供一种集成式热管理系统,包括多通阀、第一旁通回路、第二旁通回路、第三旁通回路、第四旁通回路、第五旁通回路和热泵系统回路,所述热泵系统回路上设置有第一换热器、第二换热器,所述第一换热器与所述第三旁通回路之间形成热...
  • 本申请涉及控制混动汽车的领域,具体提供一种控制混动汽车空调除霜除雾的方法及装置,该方法包括,在收到强制除霜除雾功能指令时,判断当前环境条件是否满足预设需求,环境条件包括:环境温度、发动机水温、暖风水温、空调风量设置、玻璃表面温度、玻璃透光率...
  • 本申请实施例提供一种车载屏幕调节方法、装置、设备、车辆及存储介质。该方法包括:确定车辆中驾驶员的视线方向和车辆中车载屏幕所处环境的眩光入射方向;根据视线方向和眩光入射方向二者之间的夹角,确定车载屏幕的目标屏幕参数;根据目标屏幕参数,对车载屏...
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