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  • 本发明公开了一种无轨胶轮车多尺度变域感控协同控制系统及方法,包括环境感知模块、长效自适应决策模块、局部智能时效控制模块以及协同控制模块,环境感知模块用于获取周围环境信息;协同控制模块用于融合长效自适应决策模块与局部智能时效控制模块两者的输出...
  • 本发明公开了一种基于无人机图像的光伏电站智能巡检方法及系统,涉及无人机智能巡检技术领域,包括巡检数据采集模块、光伏组件图像模块、智能巡检处理模块、图像缺陷判定模块和智能评估控制模块,其中,各模块通信连接,所述巡检数据采集模块,通过采集设备、...
  • 本发明涉及飞行控制技术领域,具体涉及一种融合视觉导航的固定翼无人机姿态修正与精准飞行控制方法,包括以下步骤:提取ORB特征点并构建动态特征点云;同时获取惯性测量单元的角速度与加速度数据;将所述动态特征点云与所述惯性测量数据通过紧耦合融合处理...
  • 本发明公开了一种基于无线充电的无人机自主返航充电系统,涉及飞行控制与能源管理领域,包括,监测无人机飞行路径、剩余电量和环境参数,预测完成任务所需剩余电量,触发返航条件信号及无人机当前位置信息;基于触发返航条件信号及无人机当前位置信息,生成最...
  • 本发明涉及一种基于实时非线性模型预测控制的无人水面艇动态避障控制方法,包括:构建无人水面艇的动力学模型,以及静态障碍物模型和动态障碍物模型;基于动力学模型、静态障碍物模型和动态障碍物模型,构建多目标优化模型,其中,多目标优化模型以轨迹跟踪成...
  • 本发明公开了一种广义噪声下基于BLF的多无人艇避碰编队控制方法,该方法的步骤包括:S1、基于图论构建无人艇集群的通信拓扑图,构造拉普拉斯矩阵,定义无人艇集群通信连接方式;S2、结合广义噪声定义,建立无人艇的线性动力学模型,并根据其定义BLF...
  • 本发明涉及液体液面高度控制领域,尤其是涉及一种液面高度维持装置,其包括浮体、连接杆、导电套筒、输液管道、输液阀门、阀门控制电机、传动齿轮、齿条和阀门控制电路等部件,浮体在液体内,连接杆在导电套筒中竖直滑动,通过上导电杆体、下导电杆体与导电套...
  • 本发明公开了一种结晶器水冷控制系统,涉及结晶器控制技术领域,解决了现有技术中,结晶器进行水冷控制时无法对自身特性进行分析,降低了结晶器的使用效率的技术问题,具体为降温效率分析单元,对结晶器进行降温效率分析,记录结晶器的运行时段,获取到运行时...
  • 本发明提供了一种冷热源自动调节方法及系统,该方法包括如下步骤:设定水温的目标值,并对能够使当前水温发生变化的部位设定基准扰动值;对当前的水温进行信号采集,获得反馈信号值;测量能够使当前水温发生变化的部位,获得前馈信号值;根据反馈信号值的误差...
  • 本申请涉及电源电路技术领域,尤其涉及一种低压差稳压器电路、芯片及电子设备。低压差稳压器电路包括:误差放大器、第一缓冲器、第一晶体管、第二晶体管、第一电容以及电压采样电路;误差放大器,用于对反馈电压和参考电压之间的误差信号进行放大,得到第一调...
  • 本发明提供的一种基于大数据的信息显示方法和系统,本发明涉及信息显示技术领域,该方法包括基于用户信息、用户历史发送的文字聊天记录、多个群聊的文字聊天记录使用关键词提取模型确定用户多个感兴趣的关键词;基于用户信息、用户历史发送的文字聊天记录、用...
  • 本发明提供一种分布式环境下数据分配方法。该分布式环境下数据分配方法,包括,S1.预设分配策略,将数据集划分为多个数据块并计算每个数据块的分配权重;S2.基于节点的负载状况和计算资源动态进行数据块在节点间的负载均衡迁移;S3.节点资源变动时,...
  • 本公开提供了一种文本推荐方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及大数据、云存储和智能推荐等技术领域。具体实现方案为:根据至少一个候选对象以及用于至少一个候选对象的至少一个第一候选功能模块中的至少之一,生成推荐文本;响应于推荐文本被选中,利用用于...
  • 本发明提供一种组件模块化金融产品设计信息分类方法及系统,属于信息分类领域;解决了信息分类复杂的问题;具体如下:步骤S1:获取分类信息、金融产品设计信息;步骤S2:获取金融产品信息、产品集合、分类集合;对产品集合内金融产品信息进行词频分析,获...
  • 本公开提供了一种组件挂载方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品,涉及计算机技术领域,具体涉及前端设计、前端开发、前端优化等前端技术领域。该方法包括:在目标网页加载过程中,创建所述目标网页的文档对象模型中目标节点的节点容器,其中,所述目标网...
  • 本发明涉及一种基于动量加速的线性回归缺失值插补与参数去偏方法,包括以下步骤:S1、获取数据集D1;S2、将数据集D1中缺失值插补为0,得到插补后的数据集D2;S3、设定方法参...
  • 本申请涉及一种伪量测数据生成方法、装置和设备。该方法包括:获取配电网中各节点的历史量测数据和配电网拓扑结构;根据各节点的历史量测数据,对配电网拓扑结构中的变户关系进行修正,得到更新拓扑结构;基于更新拓扑结构中的节点量测数据,对初始数据生成模...
  • 本申请涉及一种配电网中理论线损计算异常数据修复方法及装置、设备。该方法包括:从配电网中已采集的运行数据中确定异常运行数据和与异常运行数据相邻的正常运行数据序列;对正常运行数据序列进行序列分解,得到多个运行数据分量;根据多个运行数据分量,对异...
  • 本申请涉及一种低压台区线损异常成因诊断方法、装置、计算机设备和可读存储介质,涉及电力系统技术领域。所述方法包括:获取待诊断台区的档案参数、拓扑数据和当前运行数据;待诊断台区聚类算法从所有类型的台区中确定;将档案参数、拓扑数据和当前运行数据输...
  • 本申请涉及一种低压台区电能损耗计算方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括:首先,获取电力系统的目标区域内各低压台区的多维特征数据,然后,将各低压台区的多维特征数据输入预设的聚类模型,得到用于表征目标区域内各低压台区的分类信息的聚类结...
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