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驻车制动方法、驻车制动系统及计算机可读介质
本发明公开了一种驻车制动方法、驻车制动系统及计算机可读介质, 驻车制动方法包括:获取表征驾驶员行为的状态信号, 包括刹车状态信号、挡位状态信号、引擎状态信号及车速信号;根据状态信号判断车辆是否满足静态驻车条件, 静态驻车条件包括:刹车释放,...
一种汽车列车制动安全控制方法及系统
本发明公开了一种汽车列车制动安全控制方法及系统, 方法包括:S1、司机操作控制牵引车的制动档位, 并将当前挡位信号输入至第一控制器, 第一控制器根据接收的挡位信号, 发出当前挡位信号或制动力百分比n的信息至CAN总线;S2、第二控制器从CA...
一种夹紧力修正方法、装置及电子机械制动系统EMB
本发明公开一种夹紧力修正方法、装置及电子机械制动系统EMB, 该方法包括如下步骤:(1)在制动工况下, 计算整车估算制动力矩偏离整车实际制动力矩的偏差值;(2)在偏差值超出允许的偏差范围时, 依次控制四轮中的两轮制动, 计算四轮的制动力矩偏...
一种制动踏板减速度匹配方法及系统
本申请提供一种制动踏板减速度匹配方法及系统, 所述方法包括:根据拉线电机的型号, 确定拉线电机的响应特性参数;将待测车辆的车速提高至第一预设值以上, 按照设定规则调节拉线电机行程, 获取待测车辆的运行数据;将运行数据输入至设定模型中进行数据...
一种集成式制动系统压力抗扰控制方法
本发明属于汽车技术领域, 具体的说是一种集成式制动系统压力抗扰控制方法。包括:步骤一、建立集成式制动系统模型, 并将集成式制动系统模型中的摩擦不确定性阻碍、液压时变特性、未建模动态等视为集总扰动;步骤二、应用非奇异快速终端滑模理论设计在有限...
一种防抱死控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
本申请提供了一种防抱死控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括:当目标车辆的车轮发生制动打滑时, 获取打滑车轮的第一液压制动扭矩值和第一再生制动扭矩值。确定第一液压制动扭矩值与打滑车轮的总制动扭矩值的制动扭矩比值。根据制动扭矩比...
一种制动控制方法及相关装置
本申请实施例提供一种制动控制方法及相关装置, 应用于车辆制动控制技术领域。本申请能够确定对第一后轮的目标扭矩调节方式和制动扭矩调节量, 并根据该目标扭矩调节方式和制动扭矩调节量, 控制电机和支轮缸对第一后轮的制动扭矩进行调节。其中, 目标扭...
一种电磁阀控制方法、制动系统、电子设备及车辆
本公开提供了一种电磁阀控制方法、制动系统、电子设备及车辆, 涉及车辆控制技术领域, 本公开包括:响应第一预设信号, 控制电磁阀的维持电流为第一预设值, 以打开电磁阀, 其中, 第一预设信号表征为请求电磁阀上电的指令;在电磁阀的维持电流保持第...
车辆联合制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种车辆联合制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品, 属于车辆制动控制技术领域, 主要解决重载长下坡工况传统液压制动过热失效导致的制动性能衰退及多制动系统能量分配与热负荷管理的问题。技术方案要点:响应电制动手柄操作激活驱动电机...
一种主缸装置、集成式制动控制系统及车辆
本申请公开一种主缸装置, 所述装置包括:推杆组件、安装板和活塞组件, 其中, 所述安装板上具有套筒结构, 所述推杆组件的一端穿过所述套筒结构与所述活塞组件连接, 且所述活塞组件中内置有磁性件和传感器, 所述磁性件沿所述活塞组件的长度方向设置...
一种具有线性踏板反馈感的液压制动系统及方法
本发明属于涉及一种具有线性踏板反馈感的液压制动系统及方法, 汽车线控液压制动系统领域。控制器总成分别与液压泵总成、液压传感器和位移传感器电连接, 位移传感器获取柱塞杆的行程, 液压传感器实时监控和反馈腔体内部的液压, 液压泵总成为机械执行结...
混合式制动系统和包括该混合式制动系统的车辆
本公开的实施例涉及一种混合式制动系统。该混合式制动系统包括电动机械式制动器和液压系统。电动机械式制动器包括:钳体;致动机构, 沿第一方向来回移动的从动机构以及活塞。在从动机构的远离活塞的一侧和钳体之间形成第一腔室, 在动动机构和活塞之间形成...
一种基于气动备份的电子机械制动执行器及其控制方法
本发明适用于电子机械制动技术领域, 提供了一种基于气动备份的电子机械制动执行器及其控制方法, 所述电子机械制动执行器包括储气罐, 储气罐通过气动控制模块与一体执行模块连接, 一体执行模块包括外壳, 外壳的一端设置有制动单元, 且所述外壳靠近...
再生制动系统与ABS系统协调控制方法、装置及存储介质
本发明涉及电液制动技术领域, 尤其是指一种再生制动系统与ABS系统协调控制方法、装置及存储介质。本发明所述的再生制动系统与ABS系统协调控制方法, 通过车轮抱死压力与液压制动力差值调整再生制动参与程度, 规避了当ABS触发时, 再生制动瞬时...
单轨车液压制动系统
本发明公开了单轨车液压制动系统, 涉及车辆制动技术领域, 该系统包括:电子制动控制单元, 用于控制液压制动力, 并通过网络通讯接收车辆制动指令;液压控制单元, 用于在不同制动工况下控制液压系统油压;电控缓解单元, 用于当液压控制单元故障时,...
一种制动系统的气路调节机构、变速器、车辆
本发明公开了一种制动系统的气路调节机构、变速器、车辆, 属于商用车技术领域, 机构包括主进气口、主进气阀组以及压力传感器, 主进气阀组的输出端连接其他电磁阀组和制动单元, 制动单元排布有第一单向阀、制动器进气阀、制动器快排阀、制动器作用气缸...
一种铁路货车制动缸压力控制方法
本发明公开了一种铁路货车制动缸压力控制方法, 属于制动控制技术领域。硬件结构包括气源通路、控制与反馈通路;列车管连接储风缸, 储风缸通过气路连接制动电磁阀F1, 电磁阀F1再与制动缸相连, 构成制动缸充排风的气路通道;控制模块通过电路连接制...
冗余制动系统控制电路与断电自动制动的系统
本发明提出冗余制动系统控制电路与断电自动制动的系统, 通过具备记忆功能的双向阀系统执行制动, 并以冗余制动控制电路对双向阀系统进行冗余制动控制, 使之具备断电自动制动能力;双向阀系统包括用于制动的电磁阀, 还包括主制动控制器、冗余制动控制器...
电子驻车系统的控制方法、装置及车辆
本发明公开了一种电子驻车系统的控制方法、装置及车辆, 该方法包括:接收驻车控制指令, 当所述驻车控制指令为所述驻车制动力检测控制指令时, 可以控制第一电控阀使第一机械阀关断, 以切断压缩空气进入车辆的弹簧制动气室的连通气路, 进一步的, 可...
基于车辆载荷的制动真空泵控制方法、系统和存储介质
本发明揭示了一种基于车辆载荷的制动真空泵控制方法, 包括以下步骤, 步骤1、车辆启动后, 获取车辆负载数据;步骤2、车辆行驶过程中实时判断车辆上下坡工况;步骤3、基于负载和上下坡工况对制动真空泵工作压强阈值的取值;步骤4、制动真空泵执行所取...
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