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存储介质、车辆用控制装置及车辆控制方法
进行更适当的驾驶控制的存储介质、车辆用控制装置及车辆控制方法。存储介质保存命令, 包括:识别周边状况;检测加速操作;检测驾驶者与转向操作件的接触;基于周边状况生成目标轨道和目标速度;执行基于本车辆相对于目标轨道的转向控制和相对于目标速度的速...
电动汽车单踏板联合方向盘手动装置的集成控制系统及方法
本发明属于电动汽车控制技术领域, 提供了电动汽车单踏板联合方向盘手动装置的集成控制系统及方法, 包括:单踏板控制模块根据踏板开度线性调节加速度和制动力, 生成控制信号, 并结合回弹力和声学反馈装置发出指令;方向盘手动控制装置设于易操作的位置...
基于轨迹和差速结合的车辆转向控制系统及方法
本发明涉及车辆工程技术领域, 尤其涉及一种基于轨迹和差速结合的车辆转向控制系统及方法, 包括整车控制器VCU、前轴驱动电机总成、中轴驱动电机总成、后轴驱动电机总成、发动机总成ECU、发电机总成GCU、电子液压助力制动模块EHB、多个电子助力...
一种电动汽车驱动防滑控制系统及方法
本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制系统及方法, 属于车辆安全领域。在本发明的系统中, 轮速采集模块用于采集车辆各个车轮轮速并发送给整车控制器;油门踏板开度传感器用于采集油门踏板开度并发送给整车控制器;整车控制器用于根据油门踏板开度得到驾驶...
具备动态风险感知与注意力聚焦的自动驾驶决策方法、系统及车辆
本发明属于自动驾驶技术领域, 具体涉及具备动态风险感知与注意力聚焦的自动驾驶决策方法、系统及车辆, 该方法通过多特征高斯加权的粒子滤波算法实时预测周围车辆轨迹, 结合车辆运动学模型和重采样优化提高预测精度;构建融合横向与纵向风险的综合评估模...
一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备
本发明涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备, 涉及车辆技术领域, 旨在提升车辆在复杂场景下行驶的安全性。该方法包括:在车辆从匝道汇入主道的情况下, 基于匝道前车、主道目标车和车辆的运行信息, 采用模糊规则算法确定车辆的目标加速度和目标...
一种人工泊车辅助方法、计算机装置和汽车
本发明公开了一种人工泊车辅助方法、计算机装置和汽车, 人工泊车辅助方法包括检测本车实时位置信息, 当满足触发条件, 进入人工泊车辅助模式, 检测车外物体位置信息和停车位位置信息, 根据车外物体位置信息和所述停车位位置信息, 确定泊车引导路线...
超车控制方法、电子设备、车辆、存储介质及计算机产品
本申请公开了一种超车控制方法、电子设备、车辆、存储介质及计算机产品, 涉及车辆技术领域, 本申请超车控制方法应用于第一车辆, 第一车辆处于第一车道内, 具体包括:检测第一车道内的第二车辆的行驶意图, 其中, 第二车辆处于第一车辆的前方;在检...
基于车辆故障跛行的电源需求确定方法和设备
本发明提供了一种基于车辆故障跛行的电源需求确定方法和设备, 涉及车辆辅助装备的供电技术领域。该方法包括:获取基本动力底盘低压负载类型的每个负载的工作电流;获取基础法规需求负载类型的每个负载的工作电流;获取舒适功能负载类型的每个负载的基础电流...
一种越野等级调整方法、装置和车辆
本申请提供了一种越野等级调整方法、装置和车辆, 该方法涉及智能交互领域, 该方法包括:接收用户对显示屏中显示的车辆模型的尺寸调整操作, 基于尺寸调整操作确定车辆模型的第一模型尺寸, 从车辆具有的多个越野等级中确定与第一模型尺寸对应的第一越野...
液压制动检测方法、电子设备、介质、产品及车辆
本申请涉及液压制动技术领域, 具体涉及一种液压制动检测方法、电子设备、介质、产品及车辆, 该方法可以在无人泊车系统将要工作时, 生成预检测命令来检测线控制动系统的减压和整车制动系统的保压能力, 例如响应于预检测命令, 对液压制动系统完成建压...
一种汽车智能预警减速带的控制方法及系统
本发明公开了一种汽车智能预警减速带的控制方法及系统, 方法包括:基于用户指令判断是否启动减速带预警辅助功能;在判断启动减速带预警辅助功能后, 调用车载摄像头拍摄车辆行进方向的道路图像;对道路图像进行减速带识别;根据识别结果对车辆进行控制。本...
车辆控制装置、控制方法和控制程序产品
即使不预先准备红绿灯的位置信息也能判定识别的红绿灯是否是与行驶道路对应的红绿灯的车辆控制装置、控制方法及控制程序产品。控制装置具备:识别部, 识别车辆的周围状况;取得部, 取得包含表示由识别部识别的红绿灯的位置的信息的红绿灯信息, 并存储于...
车辆控制装置、控制方法和控制程序产品
本发明提供一种车辆控制装置、控制方法和控制程序产品, 其即使不预先准备红绿灯的位置信息, 也能够进行符合与本车辆行驶的行驶道路对应的红绿灯的适当的控制。用于控制车辆(1)的控制装置(30)具备:识别部(31), 其识别车辆(1)的周围状况;...
控制装置、控制方法及存储介质
提供能够精度良好地推定道路划分线的检测的可靠性的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备:第一处理部, 其从对车辆的周边进行拍摄得到的图像中检测与道路划分线对应的第一要素及作为比所述道路划分线靠外侧的要素的第二要素, 并以与实际的距离相应...
判定装置、判定方法及存储介质
提供能够根据移动路的状况而更恰当地进行划分线的偏离判定的判定装置、判定方法及存储介质。实施方式的判定装置具备:第一识别部, 其基于检知到移动体的周边状况的检知器件的输出, 来识别包含将所述移动体移动的移动路划分的第一划分线在内的周边状况;第...
自适应车辆乘员检测和监测
一种用于增加车辆中的乘员舒适度和安全性的方法可以包括使用多个乘员监测传感器中的一个或多个来检测车辆中的乘员。该方法还可以包括响应于检测到车辆中的乘员而使用多个乘员监测传感器中的一个或多个来确定车辆中的乘员的乘员舒适度和安全水平。该乘员舒适度...
驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质
本发明提供用于容易地判定驾驶者是否确认出包含车辆的侧方的多个方向的区域的驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质。所述驾驶辅助装置具备:检测单元, 其检测车辆的驾驶者的视线方向或者脸部方向;第一判定单元, 其通过判定...
乘员检测方法、设备、介质及车辆
本申请提供了一种乘员检测方法、设备、介质及车辆, 获取车辆上针对目标座椅的多类传感器的输出值;多类传感器包括以下至少两类:压力传感器、温度传感器、声音传感器、视觉传感器;根据输出值, 确定目标座椅的座椅状态;在座椅状态指示目标座椅存在乘员的...
确定目标横摆角速度的方法、装置、控制器、车辆和介质
本公开涉及用于确定目标横摆角速度的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括获取车辆的当前行驶轨迹的曲率和当前横摆角速度。该方法还包括根据当前行驶轨迹的曲率和当前横摆角速度, 确定观测的扰动。此外, 该方法还包括根据当前行驶轨迹的曲率、观测的...
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