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  • 一种模块化可重构仿生轮腿式机器人, 深度融合仿生学、动态自组网与多模态运动控制技术, 具有全地形自适应与多模态运动能力;其解决技术问题的技术方案是:一种模块化可重构仿生轮腿式机器人, 包括多个相互连接的单体模块, 单体模块包括躯干模块、前端...
  • 本申请涉及一种四自由度关节, 涉及机器人领域, 其包括动力组件、三自由度关节组件、传动杆与底板, 传动杆依次穿过动力组件、三自由度关节组件, 动力组件用于驱动传动杆转动, 三自由度关节组件包括底座与中心连接件, 底座与中心连接件活动连接, ...
  • 本申请涉及仓储物流技术领域, 特别涉及一种自主移动设备。自主移动设备包括基板、第一轮组和第二轮组, 第一轮组和第二轮组分别设置于基板的两端。第一轮组包括悬挂机构、第一差速轮组和第一万向轮, 悬挂机构安装于基板, 悬挂机构包括第一安装部和第二...
  • 本发明涉及底盘技术领域, 提供一种移动底盘及其移动控制方法和升降控制方法。移动底盘包括支撑件、动力舵轮、升降装置和多个从动脚轮, 动力舵轮设于所述支撑件的底部, 用于带动所述支撑件进行移动;多个从动脚轮设于所述支撑件的底部, 并围设于所述动...
  • 本发明属于电力基建技术领域, 具体的为一种电力基建现场智能化巡查装置, 包括底座壳体, 底座壳体为中空结构, 其内部的两端分别安装有一组成像装置和将对应成像装置拍摄的画面传输到检查总台的控制装置;行走机构, 行走机构包括行走轮组件和行走轮控...
  • 本发明涉及汽车零部件组装技术领域, 具体而言, 涉及一种摆臂组装方法及系统。基于摆臂组装指令触发, 摆臂组装组件的摆臂组装单元从初始位置经过规避区域上方移动至第一状态;摆臂组装区域设置在规避区域的包围空间内;摆臂组装单元相对于摆臂组装区域移...
  • 本发明涉及汽车生产技术领域, 具体一种工业生产用新能源汽车车灯装配装置, 包括将尾灯安装在车尾上的机械臂, 机械臂的输出端固接有连接块, 车尾的外侧壁开设有与尾灯相适配的安装槽, 安装槽的内壁安装有插线, 插线的一端安装有插头, 尾灯的一侧...
  • 本发明公开了一种避震装置, 包括座杆, 所述座杆具体为中空的管状结构, 在所述座杆内部设置有主弹簧及副弹簧, 所述主弹簧设置在所述副弹簧的下方, 靠近所述座杆底端的位置;所述主弹簧与所述座杆底部相固定连接, 所述主弹簧的下方设置有调节装置;...
  • 本发明涉及车辆配件领域, 尤其涉及一种用于夹持物品的车坐垫锁固装置, 包括:底座、夹具、车架、坐垫, 所述坐垫固定连接在车架顶面, 所述夹具位于底座上方, 还包括:所述夹具通过与坐垫相配合, 实现对置于两者之间的被夹持物的夹持;单向旋转限位...
  • 本发明公开了一种摩托车, 包括车架和位于车架的空滤器及油箱, 空滤器靠前安装于车架, 油箱安装于车架且前部部分覆盖于空滤器;本发明的摩托车, 通过调整空滤器的位置, 使得空滤器具有较大的安装空间, 从而可以使用具有较大体积的空滤器, 利用提...
  • 本发明涉及新能源代步车辆的技术领域, 尤其是涉及一种带有升降装置的电动四轮车。本发明包括车体组件, 所述车体组件包括驾驶台、壳体、车厢、座椅和车轮, 所述车厢设置在壳体后端处, 所述车厢后部安装有升降组件, 所述升降组件控制伸缩升降安装, ...
  • 本发明涉及滑板车技术领域, 且公开了一种折叠式踏板结构及滑板车, 包括有:轮架, 所述轮架的顶部设置有弧形前叉;车把组件, 所述车把组件设置在轮架的顶部;其中, 所述车把组件包括有车把部位、安装部位。本发明通过设置车把组件, U型框顶部的两...
  • 本发明公开了一种电动车转向总成, 属于转向控制装置技术领域, 该电动车转向总成, 包括车体, 所述车体端部安装有承载梁, 所述车体位于承载梁上方安装有车把, 所述车把包括底端设有转向柱的折叠杆, 所述折叠杆顶端设有水平设置的握把。本发明通过...
  • 本发明涉及刹车装置技术领域, 具体公开了一种电动自行车刹车装置, 包括主轴与车轮, 所述车轮设于主轴外侧, 所述主轴外壁设有电磁刹车模块, 所述电磁刹车模块包括外环、一级电磁体、刹车盘、内凹槽口与强磁铁, 所述刹车盘套设连接于主轴外壁, 所...
  • 本发明涉及自行车技术领域, 具体公开了一种自行车及其加工方法, 该自行车包括曲柄组件、后花鼓和飞轮, 曲柄组件包括左曲柄、右曲柄、中轴和牙盘, 左曲柄和右曲柄中的一者与中轴一体成型, 另一者与中轴可拆卸固定连接, 左曲柄和右曲柄中的一者与牙...
  • 本发明涉及一种用于控制借助肌力和/或马达力运行的车辆的驱动单元的方法, 所述车辆尤其是电动助力车、高速电动助力车或者电动自行车, 所述方法包括下述步骤:识别推行模式的激活;检测传感器信号在一时间区间中的时间变化曲线, 其中, 该传感器信号代...
  • 本发明涉及助力自行车领域, 特别涉及电动助力自行车的坐垫、辅助系统以及控制方法。本发明设计了一种具有态势感知能力的电辅车坐垫, 通过压力传感模块大腿根部上缘靠近臀部作用于坐垫上的压力参数进行检测, 并通过压力参数的变化来推测骑乘者的行驶意图...
  • 本发明公开了一种踏板车传动结构, 包括第一同步带轮与第二同步带轮, 所述第一同步带轮通过同步带与所述第二同步带轮传动连接, 所述第一同步带轮的内侧安装有主动齿轮, 所述第一同步带轮连接有第一无刷电机外壳, 所述第一无刷电机外壳设有齿圈, 所...
  • 本发明提供一种传动装置及车辆。传动装置安装于具有轮毂轴的安装对象, 传动装置包括轮毂、变速机构和固定轴, 变速机构将来自动力源的扭矩传递到轮毂, 固定轴形成为中空构造并支承变速机构, 固定轴外套于轮毂轴且相对于轮毂轴不可转动, 固定轴包括大...
  • 本发明提供一种传动装置及车辆。在该传动装置中, 其安装于具有轮毂轴的安装对象, 包括输入构件、轮毂和变速机构, 变速机构将来自输入构件的扭矩传递到轮毂, 轮毂具有设于径向内侧的内筒部、设于径向外侧的外筒部和连结内筒部和外筒部的连结部, 内筒...
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