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最新专利技术
  • 一种基于里程轮和IMU的管道机器人定位方法、系统、装置及介质
    一种基于里程轮和IMU的管道机器人定位方法、系统、装置及介质_北京大学_202511134832.7
    本发明公开一种基于里程轮和IMU的管道机器人定位方法、系统、装置及介质， 涉及机器人定位与管道检测技术领域；方法包括：根据通过IMU采集的加速度数据和磁力数据， 确定管道机器人在静止状态下的初始姿态角；基于利用互补滤波算法对IMU采集的角速...
    2026-01-24
  • 一种用于低空测绘的无人机路线规划方法
    一种用于低空测绘的无人机路线规划方法_武汉易米景科技有限公司_202511135244.5
    本发明公开了一种用于低空测绘的无人机路线规划方法， 本发明涉及无人机技术领域。该方法步骤包括：对测绘区域规则化分区得到测绘子区， 并采集测绘子区的地形特征数据和需求数据， 计算测绘子区优先值；收集无人机性能数据和测绘子区性能需求数据， 并进...
    2026-01-24
  • 一种基于ROS2的车间机器人路径规划方法及系统
    一种基于ROS2的车间机器人路径规划方法及系统_辽宁元泓鑫润科技有限公司_202511140565.4
    本申请提供了一种基于ROS2的车间机器人路径规划方法及系统， 应用于机器人技术领域， 通过获取当前任务信息和短期规划路径信息， 并在“未来时间窗口内”进行预测， 可以在冲突实际发生之前识别潜在问题， 通过获取并利用当前任务信息， 系统能够识...
    2026-01-24
  • 一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法
    一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法_北京航空航天大学_202511142008.6
    本发明公开了一种宇宙线簇射生μ子导航定位点特征提取方法， 涉及导航制导与控制技术领域， 步骤为：S1、通过封闭导航区域内上、下两路粒子探测器， 累计采集穿设至导航区域内的μ子数据， 经时序去噪和空间滤波， 获得用于有效成像的μ子数据；S2、...
    2026-01-24
  • 基于无人机运动状态的自适应轨迹滤波方法、系统及介质
    基于无人机运动状态的自适应轨迹滤波方法、系统及介质_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511151353.6
    本发明公开了基于无人机运动状态的自适应轨迹滤波方法、系统及介质， 涉及无人机导航与控制技术领域， 包括：利用实时采集的传感器数据计算无人机的动态指标， 当动态指标均小于分别设定的悬停指标阈值时， 判定当前无人机为悬停状态， 否则为运动状态；...
    2026-01-24
  • 一种煤矿井下无人驾驶车辆的自主导航方法及系统
    一种煤矿井下无人驾驶车辆的自主导航方法及系统_山西承信新能源科技装备有限公司_202511157635.7
    本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆的自主导航方法及系统， 涉及车辆导航技术领域， 包括定义干扰指标， 考虑多个干扰因素来设定干扰标准， 凭借干扰指标将煤矿井下地图分为多类干扰区域， 从而对煤矿井下区域进行划分， 针对性对每类干扰区域进行标...
    2026-01-24
  • 一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法
    一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法_杭州艾豆智能科技有限公司_202511164053.1
    本发明涉及机器人技术领域， 并公开了一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法， 包括以下步骤：步骤1、识别定位丢失状态， 平台发出动作：当机器人无法维持可靠定位时， 及时向平台发出警报， 操作员接收并确认警报后， 启动重定位流程；步骤2、构建...
    2026-01-24
  • 一种用于巡检机器人的路径规划方法及系统
    一种用于巡检机器人的路径规划方法及系统_常州市盈能电气有限公司_202511165376.2
    本申请涉及路径规划技术领域， 尤其涉及一种用于巡检机器人的路径规划方法及系统， 本申请提出以下方案， 通过初始电子地图执行巡检任务， 采集第一图像数据与位姿信息， 识别巡检目标并完成图像配准， 生成第二图像数据；基于局部视觉特征的结构敏感性...
    2026-01-24
  • 一种机器人长距离导航增强方法及系统
    一种机器人长距离导航增强方法及系统_北京奇岱松科技有限公司_202511180183.4
    本发明涉及机器人导航技术领域， 特别是涉及一种机器人长距离导航增强方法及系统， 所述方法包括：通过中枢机将机器人导航任务请求拆解为若干子导航任务， 并将每一子导航任务发送给对应的空间智能机， 监测每一空间智能机对应的环境信息， 并从每一环境...
    2026-01-24
  • 一种基于流形优化的无人机定位方法和系统
    一种基于流形优化的无人机定位方法和系统_湘潭大学_202511180773.7
    本发明公开了一种基于流形优化的无人机定位方法和系统， 定位方法为：基于无人机搭载的摄影机投影中心、第i个控制点坐标及其对应的像点坐标三者共线的原理， 建立基于流形优化的位姿解算模型， 无人机搭载的摄影机拍摄图片， 无人机搭载的工控机自动在图...
    2026-01-24
  • 一种机器人环境感知方法、系统、电子设备及程序产品
    一种机器人环境感知方法、系统、电子设备及程序产品_沧州信安保销毁设备有限公司_202511232193.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 其目的在于提供一种机器人环境感知方法、系统、电子设备及程序产品。其中的方法包括：获取机器人中多种传感器采集的初始环境检测数据， 并对其进行时空对齐处理， 得到各传感器的对齐后环境检测数据；分别对多种传感器构建...
    2026-01-24
  • 一种基于光子TOA点云化的脉冲周期估计方法
    一种基于光子TOA点云化的脉冲周期估计方法_北京航空航天大学_202510787730.9
    本发明提出了一种基于光子TOA点云化的脉冲周期估计方法。所述方法包括：步骤一、以一定分段间距将光子TOA序列截为多段， 各段赋予等间距Y轴坐标并将起点对齐得到点云；步骤二、基于点云采用DBSCAN密度聚类识别提取脉冲信号对应的高密度直线区域...
    2026-01-24
  • 一种电动自行车智能导航与防盗系统
    一种电动自行车智能导航与防盗系统_米酷电动科技(常州)有限公司_202510780776.8
    本发明公开了一种电动自行车智能导航与防盗系统， 具体涉及智能定位技术领域， 包括智能导航模块、智能路径规划模块、路径避障感知模块、网络安全防护模块、续航管理模块、充电设施导航优化模块、防盗监控模块， 本发明通过初始导航路线规划最优路径， 提...
    2026-01-24
  • 自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511045097.2
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品， 所述自动驾驶车辆的融合定位方法包括：获取自动驾驶车辆的GNSS原始定位数据、原始RTK定位数据以及IMU数据；根据所述GNSS原始定位数据确定所述GNSS原始定位数据...
    2026-01-24
  • 自动驾驶车辆的融合定位初始化方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的融合定位初始化方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511045104.9
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位初始化方法、装置及设备、计算机程序产品， 该方法包括：获取自动驾驶车辆的多源定位数据， 并根据多源定位数据确定自动驾驶车辆的当前行驶状态；在自动驾驶车辆的当前行驶状态为静止状态时， 获取自动驾驶车辆的历...
    2026-01-24
  • 地图数据验证方法、装置、电子设备及存储介质
    地图数据验证方法、装置、电子设备及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202510949281.3
    本申请公开了一种地图数据验证方法、装置、电子设备及存储介质， 方法包括基于地图验证请求， 创建验图任务；响应于开始验图请求， 控制验图车辆沿验图路线进行自动驾驶；实时获取验图车辆的定位状态以及环境图像， 并判断验图车辆是否出现故障；当验图车...
    2026-01-24
  • 路径偏离确定方法、装置、系统、设备及存储介质
    路径偏离确定方法、装置、系统、设备及存储介质_佛吉亚歌乐电子(厦门)有限公司_202410370854.2
    本申请关于一种路径偏离确定方法、装置、系统、设备及存储介质， 涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆行驶路径中的灯阵图像。其中， 灯阵图像包括多个灯点的位置信息。位置信息包括：任意两个灯点之间的距离以及任意两条灯点连线之间的夹角。灯点连...
    2026-01-24
  • 一种基于电动车的预测耗电量的导航方法和系统
    一种基于电动车的预测耗电量的导航方法和系统_宝马股份公司_202410372303.X
    提供了一种基于电动车的预测耗电量的导航方法和系统。该方法包括：获取路径的区段信息；针对剩余区段中的每一个区段， 基于该区段信息和预先习得的动力耗电量信息来预测该区段的动力耗电量；针对剩余区段中的每一个区段， 基于车辆的当前辅助功能开启情况来...
    2026-01-24
  • 电动车辆的导航支持的方法和系统、电动车辆及存储介质
    电动车辆的导航支持的方法和系统、电动车辆及存储介质_现代自动车株式会社_202411734097.9
    本公开涉及电动车辆的导航支持的方法和系统、电动车辆及存储介质。用于牵引拖车的电动车辆(EV)的导航支持的方法包括：由EV的导航系统为与EV的计划行程指定EV的目的地；由EV的拖车检测装置检测拖车连接到EV；由导航系统评估沿着用于所指定的目的...
    2026-01-24
  • 一种基于改进RRT的车辆路径规划方法
    一种基于改进RRT的车辆路径规划方法_南京航空航天大学_202510814258.3
    本发明提出了一种基于改进RRT的车辆路径规划方法， 包括以下步骤：步骤1， 构建最优动作策略网络；步骤2， 设定车辆路径规划的基础信息并初始化快速搜索随机树；步骤3， 使用最优动作策略网络扩展路径节点， 得到最优路径节点集合；步骤4， 对最...
    2026-01-24
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