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最新专利技术
  • 一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备
    一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备_长安大学_202511138777.9
    本发明公开了一种电动商用车变道轨迹规划与跟踪控制方法及相关设备， 包括：基于层次分析法确定权重系数， 结合粒子群优化算法优化控制点弧度值， 生成B样条变道轨迹；通过驾驶模拟器采集不同载荷下的车辆多维状态数据集， 采用K‑means聚类算法实...
    2025-12-01
  • 车辆换道的控制方法、装置、设备及介质
    车辆换道的控制方法、装置、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511139557.8
    本发明提供一种车辆换道的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在自车周围的车辆对所述自车的换道存在阻碍的情况下， 至少基于候选空隙的空隙长度和所述自车与所述候选空隙的距离， 从多个所述候选空隙中选出目标空隙；其中， 所述候选空隙为所述自车...
    2025-12-01
  • 一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511158475.8
    本申请涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质， 所述方法包括获取车辆的操作类型对应的运动特征参数， 所述运动特征参数包括操作量以及操作变化率， 其中， 所述操作类型的数量至少为两个；根据所述操作量和所述操作变化率所处的范围， ...
    2025-12-01
  • 四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品
    四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品_东风汽车集团股份有限公司_202511158958.8
    本发明涉及车辆控制技术领域， 具体地指一种四驱车辆前后轴扭矩分配控制方法、系统、介质及产品。包括以下步骤：对车辆横摆角速度偏差进行修正以获得最终横摆角速度偏差；对实际横摆角速度进行修正以获得实际横摆角速度偏差；基于实际横摆角速度偏差、最终横...
    2025-12-01
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511217467.6
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆， 其中， 该方法包括：获取圆规掉头指令和车辆参数， 其中， 圆规掉头指令包括旋转中心轮和目标旋转角度；响应于圆规掉头指令， 确定旋转中心轮的制动扭矩；根据车辆参数， 确定车辆...
    2025-12-01
  • 车辆固件升级的安全控制方法、装置、计算机设备及介质
    车辆固件升级的安全控制方法、装置、计算机设备及介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511271667.X
    本发明涉及固件升级技术领域， 公开了车辆固件升级的安全控制方法、装置、计算机设备及介质， 方法包括：在驻车模式下车辆进行固件升级时， 监测车辆中升级失败的目标电子控制单元， 其中， 目标电子控制单元为车辆中任意一个电子控制单元；获取车辆的车...
    2025-12-01
  • 基于图神经网络与多智能体的车辆换道规划方法和系统
    基于图神经网络与多智能体的车辆换道规划方法和系统_四川吉利学院_202511280763.0
    本发明提供一种基于图神经网络与多智能体的车辆换道规划方法和系统， 涉及无人驾驶技术领域， 该方法为获取具有多智能体的交通场景图结构；利用多智能体强化学习算法和对应奖励函数， 对图神经网络融合模型进行训练， 通过最小化基于优势函数的策略梯度损...
    2025-12-01
  • 一种新型新能源汽车巡航开关逻辑控制方法和系统
    一种新型新能源汽车巡航开关逻辑控制方法和系统_奇瑞汽车股份有限公司_202510989333.X
    本公开涉及一种新型新能源汽车巡航开关逻辑控制方法， 属于汽车控制技术领域， 所述控制方法包括以下步骤：获取巡航开启请求信号， 在当前档位为D档的前提下， 识别所述巡航开启请求信号的有效性并判断当前车辆状态是否满足开启要求， 若是， 则开启巡...
    2025-12-01
  • 一种驱动模式控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种驱动模式控制方法、装置、设备、介质及产品_光梭未来科技(苏州)有限公司_202511082172.2
    本发明公开了一种驱动模式控制方法、装置、设备、介质及产品。驱动模式控制方法， 包括：按照设定采集周期， 采集车辆的加速踏板开度；根据加速踏板开度， 对车辆进行动力需求识别；在识别到车辆具有额外动力需求且车辆的当前驱动模式为非动力模式的情况下...
    2025-12-01
  • 一种电动汽车的行车停止方法、系统和存储介质
    一种电动汽车的行车停止方法、系统和存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511146048.8
    本发明揭示了一种电动汽车的行车停止方法， 选择步骤：用户通过I HU选择进入的行车停止模式；提示步骤：VCU获取所选择的行车停止模式， 并发送所选择的行车停止模式至I CU和I HU， I HU显示所选择的行车停止模式， I CU显示安全提...
    2025-12-01
  • 车辆发动机失速风险预测方法、系统、装置及存储介质
    车辆发动机失速风险预测方法、系统、装置及存储介质_广汽本田汽车有限公司_202510924554.9
    本发明公开了车辆发动机失速风险预测方法、系统、装置及存储介质， 包括：获取目标车辆的环境温湿度时序数据、降雨强度时序数据以及车辆速度时序数据；将环境温湿度时序数据、降雨强度时序数据以及车辆速度时序数据输入到预先训练好的失速风险预测模型， 得...
    2025-12-01
  • 一种增程式挖掘机的电池容量计算方法及系统
    一种增程式挖掘机的电池容量计算方法及系统_太重集团(上海)装备技术有限公司_202511029322.3
    本发明公开了一种增程式挖掘机的电池容量计算方法及系统， 其中， 该方法包括：获取增程式挖掘机的电池充放电参数及增程式挖掘机的运行参数；根据所获取的增程式挖掘机的电池充放电参数及增程式挖掘机的运行参数计算增程式挖掘机增程器可发的功率及驱动电机...
    2025-12-01
  • 行驶控制策略的确定方法、电子设备、车辆、介质和产品
    行驶控制策略的确定方法、电子设备、车辆、介质和产品_浙江极氪智能科技有限公司_202510843778.7
    本申请公开了一种行驶控制策略的确定方法、电子设备、车辆、介质和产品， 涉及车辆技术领域， 本申请行驶控制策略的确定方法应用于包含图像采集装置的车辆， 具体包括：通过图像采集装置摄取包含车辆前方道路的目标图像数据， 并确定目标图像数据内各像素...
    2025-12-01
  • 基于多模态的路面附着系数估计方法及系统
    基于多模态的路面附着系数估计方法及系统_哈尔滨工业大学_202510949060.6
    基于多模态的路面附着系数估计方法及系统， 涉及路面识别技术领域。本发明是为了解决目前路面附着系数获取方法存在准确率低的问题。本发明包括：获取待测路面视觉信息和非视觉信息；将待测路面视觉信息和非视觉信息输入到路面状态识别模型中， 获得路面状态...
    2025-12-01
  • 基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备
    基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备_吉林大学_202511273606.7
    本公开提供了一种基于智能轮胎的路面摩擦系数估计方法及相关设备， 涉及智能汽车状态估计与控制技术领域， 特别涉及路面摩擦系数估计领域， 该方法包括：以智能轮胎旋转一周作为一个周期， 按照预设角度作为采样间隔进行采样， 得到多个周期的智能轮胎的...
    2025-12-01
  • 车辆所在道路的坡度确定方法、车辆和存储介质
    车辆所在道路的坡度确定方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511125999.7
    本发明公开了一种车辆所在道路的坡度确定方法、车辆和存储介质， 该方法可以包括：获取车辆在当前路况下的当前车速， 以及车辆保持当前车速的持续时长， 其中， 当前车速为车辆在当前时刻的行驶速度， 当前路况用于表示车辆所在道路的周围环境情况；基于...
    2025-12-01
  • 一种车载健康监测方法及系统
    一种车载健康监测方法及系统_广汽传祺汽车有限公司_202510799921.7
    本发明涉及汽车安全驾驶的技术领域， 更具体地， 涉及一种车载健康监测方法及系统， 方法包括：获取车内语音信息；解析语音信息并判断语音信息是否出现影响驾驶的信息， 如是， 则进一步判断汽车是否处于安全行驶状态， 如否， 则向用户发送问询指令并...
    2025-12-01
  • 控制方法、装置、车辆、介质及程序产品
    控制方法、装置、车辆、介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511014405.5
    本公开涉及智能驾驶技术领域中的一种控制方法、装置、车辆、介质及程序产品， 包括：根据多个感知模态的驾驶员监控信息， 确定驾驶员状态信息， 所述多个感知模态的驾驶员监控信息是通过不同模态的感知设备得到的；根据所述驾驶员状态信息， 执行目标设备...
    2025-12-01
  • 基于多模态生命体征检测的车辆避险控制方法、装置及电子设备
    基于多模态生命体征检测的车辆避险控制方法、装置及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511188639.1
    本申请涉及车辆控制技术领域， 提供一种基于多模态生命体征检测的车辆避险控制方法、装置及电子设备。包括：采集驾驶员的呼吸频率、心率、体温及脑电波数据， 并基于采集数据计算体征异常指数；若体征异常指数大于或等于预设指数， 且车速小于或等于预设车...
    2025-12-01
  • 一种基于生理指标和外部行为分析的驾驶员状态感知系统
    一种基于生理指标和外部行为分析的驾驶员状态感知系统_四川交通职业技术学院_202511082451.9
    本发明公开了一种基于生理指标和外部行为分析的驾驶员状态感知系统， 涉及车辆主动安全控制技术领域， 包括：传感器组， 集成于驾驶员接触或近身区域及车辆操控部件， 用于实时采集驾驶员的生理信号和行为特征信号， 所述生理信号至少包括心率和皮电信号...
    2025-12-01
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