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一种九自由度无人机测试平台
本发明涉及无人机测试平台技术领域, 尤其涉及一种九自由度无人机测试平台, 包括:无人机、用于模拟处于摇晃状态下的无人机起降平台的双六自由度平台和用于模拟在斜坡或峭壁上起降无人机的三自由度旋转平台, 所述双六自由度平台包括:双六自由度下平台和...
无人机测试方法、装置、设备及介质
本申请涉及无人机测试技术领域, 公开一种无人机测试方法、装置、设备及介质。该方法包括:向待测试的无人机发射油门信号和上下电信号;油门信号和上下电信号同源同时发射、由相同的信号生成规则生成且信号时长相同;获取动力运行信息和电源供电信息;动力运...
无人机测试台架、测试方法及室内测试环境验证方法
本发明涉及一种无人机测试台架、测试方法及室内测试环境验证方法, 该测试台架包括供无人机的起落架固定连接的甲板、支撑轴和位姿调节机构;支撑轴贯穿甲板并于甲板背面可转动地固定至既有结构, 于甲板正面供无人机本体固定;位姿调节机构包括:底环座, ...
一种模块化卫星组部件
本发明公开了一种模块化卫星组部件, 包括电源模块、通信模块、姿态控制模块、数据处理模块、推进模块和系统管理模块, 所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池组和能量管理电路, 所述通信模块包括通信天线、射频收发器和基带处理单元, 所述姿态控制模块...
一种集成埋入式光纤自感知复合材料的空间桁架模块
本发明提供一种集成埋入式光纤自感知复合材料的空间桁架模块, 由模块式桁架、智能感知层、光纤光栅传感器、光纤光栅解调仪器和数据处理系统构成。智能感知层通过将光纤光栅传感器以特定的角度嵌入纤维增强复合材料中形成, 并紧密贴合于模块式桁架表面, ...
一种调节装置以及卫星
本发明涉及卫星调节技术领域, 提供了一种调节装置以及卫星, 包括移动连接于卫星的调节组件, 调节组件包括:阻动件, 包括第一壳体以及第一形变结构, 第一壳体具有第一容纳腔以及与第一容纳腔相连通的第一开口, 第一形变结构至少部分安装于第一容纳...
一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法及装置
本发明公开了一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法及装置, 属于航天技术领域。所述方法包括建立航天器追逃博弈相对运动模型, 通过固定时间扩张状态观测器估计非合作目标的未知策略和空间扰动;基于估计状态构建不完全信息追逃博弈模型...
一种壁面温度驱动的稀薄气体吸气调控装置及实现方法
本发明涉及吸气式推进飞行器技术领域, 具体涉及一种壁面温度驱动的稀薄气体吸气调控装置及实现方法, 包括:吸气组件以及热管理系统, 吸气组件的出口连接有输送管道;热管理系统用于在输送管道的管壁上形成温度差, 其中, 靠近吸气组件的输送管道的管...
针对卫星的能源的调节方法、装置、电子设备以及介质
本申请提供一种针对卫星的能源的调节方法、装置、电子设备以及介质, 涉及卫星能源监控领域。针对卫星的能源的调节方法包括:在目标卫星的目标电源处于预设时刻的电能量低于预设电能量的情况下, 获取目标卫星的第一目标运行阶段和目标卫星的太阳翼的初始充...
一种卫星载荷散热结构、热控系统及方法
本发明公开了一种卫星载荷散热结构、热控系统及方法, 解决了现有技术中利用天线阵面作为散热面存在散热效率较低的问题, 具有集成程度高、散热效率高的有益效果, 具体方案如下:一种卫星载荷散热结构, 包括同天线阵面连接的散热板, 散热板表面设置若...
用于层叠式卫星组合体压紧与释放的连杆构型分离机构
本发明涉及一种用于层叠式卫星组合体压紧与释放的连杆构型分离机构, 属于航天分离机构技术领域, 包括堆叠装置和压紧分离装置, 堆叠装置安装在层叠式卫星组合体的每个卫星的角上, 每个压紧分离装置包括压紧机构和转动机构, 压紧机构安装在顶部卫星的...
航天器返回伞降过程自旋周期的测量方法、设备及介质
本申请提供一种航天器返回伞降过程自旋周期的测量方法、设备及计算机可读存储介质, 能够解决相关技术中基于相似度运算运算的方法存在运算量大、实时性较差以及可靠性较低的问题。该方法包括:获取航天器返回伞降过程中的序列图像;在序列图像中绘制测量线段...
一种多功能多旋翼高压带电水冲洗专用无人机
本发明公开了一种多功能多旋翼高压带电水冲洗专用无人机, 包括机身, 机身的下端固定有绝缘支腿, 机身上分布有水箱和增压泵, 绝缘支腿的下端可拆卸连接有绝缘支架, 绝缘支架位于绝缘支腿内且位于机身的正下方, 增压泵的进水口与水箱通过进水管连通...
一种基于水流动力的举升飞行装置
本发明公开了一种基于水流动力的举升飞行装置, 涉及基于飞行装置技术领域, 包括中空箱, 所述中空箱的表面设置有举升组件, 所述举升组件包括固定连接在中空箱四个拐角处的连杆, 所述连杆远离中空箱的一端固定连接有矩形块, 每个所述矩形块内部开设...
一种高层火场用的陆空两栖救援机器人
本发明涉及消防救援技术领域, 尤其涉及一种高层火场用的陆空两栖救援机器人, 在飞行移动模式下, 分析模块基于数据信息进行分析以通过控制模块控制伸缩臂进行伸缩和控制滑块摇臂部件进行旋转, 以调节螺旋桨部件的位置和调节轮式悬挂部件的位置, 从而...
一种无工具快速拆装的机头连接结构
本发明一种无工具快速拆装的机头连接结构, 属于无人机机体结构领域;包括机头转接框和机身框前端缘条, 机头转接框一端同轴嵌入机头罩蒙皮的开口端内与之固定连接, 其另一端同轴嵌入机身框前端缘条内与之可拆卸对接。在机头转接框嵌入机身框前端缘条一端...
一种对称交叉翼布局的无人机系统及控制方法
本发明提出了一种对称交叉翼布局的无人机系统及控制方法, 涉及无人机领域。包括机身结构、动力模块和飞控模块, 机身结构包括呈柱形的机身和设置在机身的柱面周侧且呈对称交叉分布的四个机翼;四个机翼呈X形交叉分布或十字形交叉分布;动力模块包括电机和...
无人机搭载式地质雷达岩土分层监测装置
本发明公开了无人机搭载式地质雷达岩土分层监测装置, 属于地质雷达技术领域, 包括安装在无人机上的岩土监测机构, 岩土监测机构包括地质雷达、清理组件和控制器。地质雷达通过连接板安装在无人机底面, 地质雷达上安装有天线。控制器用于根据天线表面的...
客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台及其工作方法
本发明涉及船舶运输安全检测领域, 尤其涉及客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台及其工作方法, 平台包括:支撑脚架上方设有机翼机身一体板, 机翼机身一体板上方设有电机, 电机上方与旋转桨相连接;机翼机身一体板上方设有飞控组件, 飞控组件上方设...
一种无人机机翼折叠机构及无人机
本发明公开了一种无人机机翼折叠机构及无人机, 本发明涉及无人机技术领域。该无人机机翼折叠机构及无人机, 包括机体, 机体的内部设置有内设腔, 内设腔的内壁固定连接有导轨, 导轨的内部滑动连接有滑块, 滑块的上表面固定连接有第一固定销, 第一...
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