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最新专利技术
  • 基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统
    基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202511277249.1
    本发明公开了一种基于多目标优化的不平坦地形自适应车辆路径规划方法及系统， 所述方法包括获取车辆预定作业区域的点云数据并预处理， 构建三维点云地图；基于预处理点云构建地形属性模型， 计算车辆动力学量， 生成不平坦地形模型；利用Eco‑Kino...
    2026-01-21
  • 用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统
    用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统_潍坊市平安消防工程有限公司_202511285168.6
    本发明涉及自动驾驶巡检技术领域， 具体为一种用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统， 包括以下步骤：通过获取网格结构统计连接数通道宽度与连接角度标记复杂区段， 提取通行路径计算原路径重合比例生成待重构路径片段， 最短路径组合生成更新路径段...
    2026-01-21
  • 基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法
    基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法_遨博(江苏)机器人有限公司_202511288514.6
    本发明提供基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法， 属于路径规划技术领域， 包括：获取模块：获取环境数据、实时任务；确定模块：构建三维地图， 确定多个栅格以及每个栅格的标记；分析模块：确定多个实时子任务以及每个实时子任务的子任务目标以...
    2026-01-21
  • 一种全流程动态避障的农机路径规划方法
    一种全流程动态避障的农机路径规划方法_国机数字科技有限公司_202511295754.9
    本发明提出了一种全流程动态避障的农机路径规划方法， 包括以下步骤：步骤1， 创建用于农机作业的地图轮廓；步骤2， 根据地图轮廓， 结合农机参数， 生成初步作业路径；步骤3， 在初步作业路径中， 进行多约束自适应的掉头曲线规划， 形成连续可行...
    2026-01-21
  • 一种智能车竞动态避障路径连续规划方法
    一种智能车竞动态避障路径连续规划方法_厦门大学嘉庚学院_202511299058.5
    本发明涉及避障路径规划技术领域， 公开了一种智能车竞动态避障路径连续规划方法， 包括以下步骤：S1、获取赛道预存地图， 构建赛道基准坐标系；涉及避障路径规划技术领域， 本申请通过基于障碍历史观测数据采用递归贝叶斯滤波算法预测障碍物未来位置概...
    2026-01-21
  • 一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法
    一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法_燕山大学_202510537712.5
    本发明公开了一种用于无人仓储系统的狭窄区域路径规划方法， 属于移动机器人路径规划技术领域， 包括以下步骤：S1、无人仓储地图模型的环境膨胀；S2、优化采样点选择方法；S3、采用贪心算法对生成的初始路径进行冗余节点去除优化；S4、结合人工势场...
    2026-01-21
  • 一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法
    一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法_北京理工大学_202510647101.6
    本发明公开了一种未知复杂环境中旋翼无人机自主探索方法。该方法设计了分层探索框架；在全局地图查找全部的边界点， 通过聚类获得聚类簇， 每个聚类簇提取一个含有未知信息最多的目标点位姿；将目标点访问次序建模为非对称旅行商问题， 找到所述待访问目标...
    2026-01-21
  • 一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法
    一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法_北京理工大学_202510670260.8
    本发明公开了一种面向机动目标的触发式多飞行器协同制导算法， 包括以下步骤：建立多飞行器与机动目标的相对运动学模型；基于运动学模型， 在视线切向及视线法向两个通道分别设计能够使得状态量在固定时间内一致性收敛的协同制导律；设置干扰观测器， 对协...
    2026-01-21
  • 一种基于无人机图像的路面破损巡查方法及系统
    一种基于无人机图像的路面破损巡查方法及系统_翼空无人机科技(江西)有限公司_202510687073.0
    本发明公开了一种基于无人机图像的路面破损巡查方法及系统， 该方法在无人机设备按照预设的规划路径对路面进行破损巡查时， 通过对路面图像进行分割得到多个路面子图像， 对每个路面子图像进行像素二值化处理， 然后根据路面子图像的像素分布进行图像评分...
    2026-01-21
  • 面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用
    面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用_华中科技大学_202510815875.5
    本发明公开了一种面向建筑外立面的无人机巡检路径规划模型的训练方法及应用， 属于无人机巡检技术领域；本发明将视点生成和路径规划相融合， 设计了用于确保无人机运动稳定性的安全奖励和用于确保无人机在飞行检测过程中获得高质量图像信息的视点奖励， 采...
    2026-01-21
  • 一种自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法
    一种自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法_西安爱生技术集团有限公司_202510858376.4
    本申请自主识别对抗目标的无人机和无人机自主识别对抗目标方法， 包括光电制导单元、机载飞控计算机、地面控制站及数据终端；光电制导单元安装于无人机头部， 机载飞控计算机与光电制导单元通过串口通信连接， 地面控制站通过网口与数据终端通信， 数据终...
    2026-01-21
  • 目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法
    目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法_西北工业大学_202510880468.2
    本发明公开了一种目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法， 构建了基于二维信息熵和绝对观测角度融合的目标外观模型；利用优先经验回放、平均Q值和课程训练等技术， 组成一种基于改进TD3的航迹控制算法， 使无人机能够更稳定地自主...
    2026-01-21
  • 一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法
    一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法_西安现代控制技术研究所_202510893378.7
    本发明公开了一种采用三维矢量旋转的末端角度约束制导方法， 可在满足末端角度约束下的实现绕最优空间转轴旋转轨迹。本发明创新性的提出采用空间矢量描述运动规律并计算出最佳空间转轴的方式， 代替传统制导方法采用多方向解耦来实现三维空间制导的策略， ...
    2026-01-21
  • 一种多无人机协同路径规划方法及装置
    一种多无人机协同路径规划方法及装置_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202510913945.0
    本发明提供一种多无人机协同路径规划方法及装置， 方法包括：建立油耗代价、高度代价以及威胁代价；根据所述油耗代价、高度代价以及威胁代价， 获得综合代价函数；根据所述规划区域内危险源的高度信息和坐标信息， 建立环境约束条件；根据各个无人机的性能...
    2026-01-21
  • 无人机的路径规划方法及装置
    无人机的路径规划方法及装置_广东石油化工学院_202510920254.3
    本申请公开了一种无人机的路径规划方法及装置， 主要目的在于解决现有无人机路径规划准确性差的问题。包括：获取无人机待飞行环境的初始状态位以及目标状态位， 并基于所述初始状态位以及所述目标状态位确定离散栅格地图；基于已完成模型训练的路径规划模型...
    2026-01-21
  • 无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统
    无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统_南通理工学院_202510922956.5
    本发明公开了无人集群跨域任务动态分解与资源优化分配系统， 涉及领域；采用“云‑边‑端”三级架构， 具体包括北斗智能云控中心， 其基于北斗卫星定位与天基通信网络， 部署全局调度引擎；域控边缘节点， 其包括空域控制站、水域控制站、陆地控制站， ...
    2026-01-21
  • 海上无人机搜寻路径规划方法、装置、终端设备及介质
    海上无人机搜寻路径规划方法、装置、终端设备及介质_中国人民解放军国防科技大学_202510937428.7
    本发明提供一种海上无人机搜寻路径规划方法、装置、终端设备及介质， 包括对涉事海域地图进行网格化处理；在多个网格中对待搜寻目标进行实时漂流预测， 获取待搜寻目标在每个网格的出现概率；基于深度强化学习网络构建无人机搜寻路径规划模型；基于预训练探...
    2026-01-21
  • 一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统
    一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统_北京航空航天大学_202510947825.2
    本发明涉及一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统， 所述方法包括：S100、获取用于时空协同的所有无人机中每一架无人机的至少q条无重复路段的路径， q为大于等于2的自然数；S200、采用全局最优路径筛选策略对所有无人机的路径进行筛选， 获...
    2026-01-21
  • 一种基于深度学习的轨道视频巡检方法及系统
    一种基于深度学习的轨道视频巡检方法及系统_江苏凡达喜科技有限公司_202510951440.3
    本发明公开了一种基于深度学习的轨道视频巡检方法及系统， 涉及视频巡检技术领域， 包括， 获取地图信息分析无人机巡检的有效拍摄宽度， 定义轨道边界约束分析轨道拍摄的有效宽度， 用以确定不同飞行轨迹路径， 并评估飞行轨迹的适应度值确定最优路径，...
    2026-01-21
  • 一种无人机空气动力减速控制指标敏感性分析方法和系统
    一种无人机空气动力减速控制指标敏感性分析方法和系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202510992164.5
    一种无人机空气动力减速控制指标敏感性分析方法和系统， 属于无人机控制技术领域。为解决对无人机的敏感性进行全面的分析的问题。本发明包括构建一种无人机空气动力减速控制预测模型的隐藏层， 采用动力学感知层、气动特性层和控制决策层的三层架构；构建模...
    2026-01-21
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