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  • 本发明提供一种基于无人机倾斜摄影的数字高程模型构建方法和装置, 该方法包括:识别目标TDOM的地面和非地面区域, 得到多个地面和非地面预测结果, 目标TDOM由无人机倾斜摄影生成的目标DSM得到;将每个非地面预测结果均转化为非地面预测矢量,...
  • 本发明实施例公开了一种基于雷达点云分割的建图及定位方法, 借助外部处理器构建的雷达点云分割模型, 将预设类别的点云数据剔除, 从而提高通过点云数据构建环境地图的精度和稳定性, 并且, 也增加了获取机器人实时位置的精度。现有技术一般使用传统的...
  • 本发明涉及海岸线管理技术领域, 特别涉及一种基于三维可视化数据的海岸线综合管理系统, 包括:多源数据采集模块;数据预处理模块;动态建模模块, 用于基于所述标准化的三维时空融合数据构建海岸线三维动态模型;预测分析模块, 用于输出未来时段的地形...
  • 本申请涉及工业数字化平台的技术领域, 尤其是涉及一种支持模型自演化与数据一致性自纠错的数字化工业平台, 其包括数字化字典模块、工业互联网应用模块、三维可视化运维模块、BIM模型构建模块、数据服务模块、模型自演化模块及数据一致性自纠错模块。本...
  • 本发明公开了一种复杂地质条件古地貌恢复方法, 包括如下步骤:印模‑趋势面法恢复古地貌;石炭系顶面趋势面‑残差法恢复微地貌;印模‑趋势面法与石炭系顶面趋势面‑残差法恢复古地貌, 本发明结合印模法、趋势面法、残差法的结合应用, 从宏观趋势、压实...
  • 本发明涉及人工智能技术领域, 提供了一种基于AI的历史建筑数字化三维重建方法, 涉及多源点云与图像融合、构件识别、缺损检测与三维补全建模;该方法采用RandLA‑Net与全连接网络构建构件识别模型, 结合相对高程与密度等增强特征实现构件缺损...
  • 本发明公开了一种基于二维存量测绘数据的三维道路曲线、曲面模型构建方法, 包括:首先从二维存量测绘数据中提取出道路骨架线和属性信息, 并提取出高程信息赋予骨架线。然后采用双向嗅探修复算法对骨架线路段部分的异常高程数据进行修正。之后, 判别路段...
  • 本发明提供一种具有空间滞尘功能的生态网络构建方法、装置及电子设备, 属于生态规划技术领域, 方法包括:基于景观校正因子, 修正空间栅格模型中每一空间栅格的基础PM2.5扩散阻力系数得到PM2.5扩散综合阻力面;基础PM2.5扩散阻力系数是基...
  • 本发明公开了一种融合地层约束规则的地质体隐式建模方法及系统。本发明方法包括以下步骤:定义三维空间中地质单元的拓扑关系和隐式势场函数;基于地质数据, 利用隐式函数插值法生成各个地质界面的等势面表达式, 将地质界面有序拼接;根据地质条件, 进行...
  • 本发明涉及地理信息系统技术领域, 尤其涉及一种基于Cesium三维引擎的纬地数据在线建模方法及系统。本方法包括:S1.获取客户端的包含工程坐标系与纬地设计信息的纬地数据包;S2.服务器解析纬地数据包, 提取模型点集;所述模型点集包括边坡、路...
  • 本发明公开了一种基于多视角分层结构线索的大模型三维结构理解方法, 首先对目标三维结构做体素化处理进行空间层级划分, 并采用层间差异化视觉编码策略对划分好的各层结构进行显式标注;然后, 提取目标三维结构的立体图、正视图、侧视图和俯视图, 联合...
  • 本申请提供了一种针梁台车施工数字化管理方法, 涉及数字化管理技术领域, 该方法包括:使用激光扫描仪对待施工隧道的壁面进行扫描;获取针梁台车的若干个工作窗的位置信息;以最大协同工作窗数量为约束, 进行作业顺序枚举, 生成多个工作窗作业序列;基...
  • 本发明涉及一种用于联合时空网格抽取的方法。一种由编码器中的至少一个处理器执行的方法包括:接收多个连续网格帧, 每个网格帧包括一个多边形网格;从所述多个连续网格帧中选择一个帧;通过重新使用共享相同的已抽取网格的所述多个连续网格帧来对所述一个帧...
  • 本发明公开了一种燃气轮机火焰筒焊接构件的有限元计算网格划分方法, 适用于焊接有限元模拟技术领域, 该方法先修复燃气轮机火焰筒焊接构件结构不连贯、尺寸偏差等问题, 简化倒角、冷却孔等非关键特征结构;再将修复、简化后的模型分割为符合映射条件的几...
  • 本发明属于三维场景重建技术领域, 具体提供了一种基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法及系统;方法包括:获取目标对象的雷达点云数据与可见光图像数据;对雷达点云数据与可见光图像数据进行时空对齐, 建立多模态数据的空间映射关系;基于雷达点...
  • 本发明提出一种基于小波函数的多尺度分辨率无法向点云重建方法及装置, 属于三维物体恢复与重建和计算机图形学技术领域。其中, 所述方法包括:对待重建曲面的三维点云进行标准化处理并获取该点云对应的八叉树;基于标准化后的三维点云, 利用小波基函数建...
  • 本发明公开了基于深度学习的三维扫描数据优化与数字化建模方法, 具体涉及数据优化和建模领域, 本发明通过流程通过三维扫描获取原始点云, 经去噪、清洗、配准后, 利用深度学习修复与补全数据, 再通过泊松重建生成三维网格模型;后处理阶段包括基于拉...
  • 本发明公开了一种基于多维点云与混塔吊装模型的动态三维场景重构方法, 属于图形图像处理领域, 包括、采集多视角混塔吊装现场的RGB视频, 获取目标动态三维场景的数据;使用时序感知的点云增量重建生成每帧点云, 构建点云序列;构建多维特征网格, ...
  • 本申请提供一种基于深度学习的通过式运动结构三维重建方法及系统, 所述方法包括:获取一个或多个扫描模组对待测运动结构的扫描结果, 再基于扫描模组采集的图像数据训练分割模型, 并将扫描结果输入至分割模型, 以输出分割深度图;再通过编码器, 将分...
  • 本申请公开了一种用于机器人的果实有序装筐控制方法、系统及机器人, 确定果实筐的三维参数并建立坐标系, 并将所述果实筐置入所述坐标系;以机械爪工作时避免与果实和果实筐筐壁碰撞及满足均匀排列为原则, 在考虑行、列间隙的同时对果实筐进行网格体划分...
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