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  • 本申请公开了一种用于机器人的果实有序装筐控制方法、系统及机器人, 确定果实筐的三维参数并建立坐标系, 并将所述果实筐置入所述坐标系;以机械爪工作时避免与果实和果实筐筐壁碰撞及满足均匀排列为原则, 在考虑行、列间隙的同时对果实筐进行网格体划分...
  • 本发明公开了一种高谷堆型排土场薄弱区域滑塌范围的预测方法, 通过三维建模技术获取排土场及原始地表的高精度地形数据, 构建三角网模型;对三角网模型进行网格重构处理, 生成适用于数值计算的混合六面体封闭网格模型;基于三维强度折减法结合现场物理试...
  • 本发明公开了一种基于区域密度分布规律的非均匀六面体网格剖分方法, 涉及软件开发技术技术领域, 包括以下步骤:S1:对于求解目标, 采用三角面元进行网格剖分, 并按照区域密度不同划分区域, 得到每个区域对应的最大和最小网格尺寸;S2:通过执行...
  • 一种基于前向传播的高斯点云重建的立体头部模型生成方法, 在生成多视角图像阶段:将输入图像压缩到潜在空间得到潜在状态同时提取输入图像的身份信息, 通过带有空间和时间注意力模块的去噪U‑Net进行去噪并通过VAE解码器生成多视角图像, 用于训练...
  • 本发明涉及自然资源监测与空间信息处理技术领域, 尤其涉及一种基于土地时空模型反馈土地利用变化的方法及系统。所述方法包括以下步骤:部署多源土地监测设备, 并进行协同数据采集与标准化处理, 构建土地时空基准数据集;对土地时空基准数据集进行三元组...
  • 本申请公开了一种基于大模型自适应特征提取的三维网格重建方法, 与现有技术相比, 本申请通过医学输入图像和目标医学任务, 构建了多尺度特征引导机制, 在保持全局结构一致性的前提下, 利用迭代优化策略逐步修正局部形变误差, 最终使预测网格在拓扑...
  • 本发明公开了航空发动机叶片型面的三维重建方法、系统、设备和介质, 涉及轮廓三维测量领域, 其技术方案要点是:获取航空发动机叶片型面在每个视场下的第一点云数据;选择一个视场的第一点云数据的坐标系作为参考坐标系, 结合预设的具有可学习参数的全局...
  • 本发明公开了支持3D模型动态加载的景区AR导览系统及数据处理方法。本发明的技术方案通过动态资源调度算法、多级缓存架构与混合渲染管线的创新设计, 系统性解决了AR导览领域长期存在的设备适配性差、网络依赖度高、视觉失真严重等关键技术难题。实际应...
  • 本发明涉及医疗影像处理技术领域, 具体为一种基于图像配准的针灸引导系统。本发明中, 通过建立人体表面三维模型的高度参数场并提取等高线密度分布, 能够实现对目标区域形态特征的层次划分与密度聚集识别, 通过对连续等高线段的方向变化进行切向分析并...
  • 本公开的实施例公开了虚拟现实中虚拟对象对齐方法。该方法的一具体实施方式包括:显示预先创建的虚拟场景;在所述虚拟场景中生成包含所选择的至少一个待对齐虚拟对象的代理盒和对齐盒;对用户进行捏合手势识别处理;捕获用户手部空间位置信息序列;对所述代理...
  • 本发明提供了一种面向深海采矿的数字孪生虚实交互方法与系统, 系统包括:数据采集模块, 包括海底无人探测车和图像采集设备, 海底无人探测车配置为在海床上进行运动, 图像采集设备配置为拍摄海底无人探测车运行覆盖范围内的海底图片;数据处理模块, ...
  • 本发明涉及增强现实技术领域, 特别是涉及基于神经渲染的AR实时场景重建与光照匹配系统及方法, 包括实时场景理解模块、实时神经辐射场模块和实时反射推断与增强模块, 实时神经辐射场模块基于微分几何学框架进行神经渲染, 包括前向网络、特征变换层和...
  • 本申请提供了一种基于虚拟现实的运动训练方法、系统、设备及介质, 通过获取目标用户在虚拟环境中的多组动作执行参数;进而获取动作训练时的动作完成度, 确定每组动作执行参数与对应动作完成度之间的关联特征, 将所述关联特征结合深度学习算法, 输出迁...
  • 本申请公开了一种三维模型的处理方法、装置及存储介质, 该方法包括:先将源三维模型拆分成大块三维子模型和小块三维子模型, 再对大块三维子模型和小块三维子模型进行模型简化, 对应得到第一简化模型和第二简化模型, 然后将第一简化模型和第二简化模型...
  • 本公开实施例公开了一种网格模型的减面方法、装置、电子设备及存储介质, 其中该方法包括:获取待减面的网格模型;基于目标函数, 从所述待减面的网格模型中确定目标顶点对;其中, 所述目标函数包括纹理约束项, 且所述纹理约束项包括用于表征两顶点间纹...
  • 本公开实施例公开了一种网格模型的减面方法、装置、电子设备及存储介质, 包括:将原始网格模型重构为具有密闭性的第一网格模型;对第一网格模型进行减面;将减面后的第二网格模型进行网格展开, 并确定第二网格模型中各顶点在展开后的纹理图像中的坐标;基...
  • 本发明公开一种基于多任务模型的器官勾画方法、装置、设备及存储介质, 包括:采集CBCT图像以及对应且已完成器官勾画的计划CT图像;将计划CT图像及其器官勾画结果配准至CBCT图像的坐标空间;将配准CT图像和/或配准CT勾画作为CBCT勾画的...
  • 本申请实施例提供了一种地图合并方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及导航定位技术领域, 具体方案如下:基于预设的采样半径, 对作业场景的第一3D点云地图和第二3D点云地图进行采样得到第一虚拟帧和第二虚拟帧;生成各第一虚拟帧中点云的第一特征描...
  • 本发明公开了一种基于BIM模型的数字孪生和全景摄像头的映射方法及系统, 涉及建筑信息模型(BIM)与数字孪生技术领域, 主要由数据采集模块、数据预处理模块、特征提取与分析模块、坐标转换与匹配模块、数字孪生模型模块以及展示模块组成, 实现了视...
  • 本发明公开了一种独立安装成像的三维建模扫描成像系统和方法, 包括:设备壳体、设置于设备壳体上的控制主板、与控制主板通讯连接的陀螺仪、激光扫描仪、数据存储器、三维建模系统以及三维模型显示器, 设备集成的陀螺仪推算取料机设备的移动轨迹以实现动态...
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