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  • 本发明公开了一种四轮转向矿用自卸车, 包括:转向机构、转向液压系统、驱动轮总成、车架;车架设置有前桥和后桥, 前桥和后桥分别设置有两个驱动轮总成, 前桥的两个驱动轮总成连接安装在前桥的转向机构, 后桥的两个驱动轮总成连接安装在后桥的转向机构...
  • 本发明公开了一种矿用自卸车集成式转向缸, 包括:缸筒、插装阀、连接管、活塞杆、活塞、角度传感器、销轴, 缸筒包括:基座与筒体, 筒体的顶部连接在基座底部, 筒体的下部外壁设置有第二油口;活塞杆下端设置有销孔, 销轴安装在销孔内, 角度传感器...
  • 本发明涉及焊接机器人技术领域, 具体地说, 涉及一种贯通轴转阀液压助力转向器。包括壳体、齿条活塞、螺杆轴、阀体、平面推力滚针轴承、平面轴承垫圈、螺纹盖、输入轴、摇臂轴、第一垫片、平面止推轴承、第二垫片和偏心轴承, 以及开设于螺杆轴的回油道、...
  • 本申请公开了一种自动抑制制动左偏的EPS助力控制方法、系统及电子设备, 涉及新能源商用车技术领域, 包括:获取车辆上电初始化状态;EPS控制器采集车速信号、制动阀开度信号及轴荷高度阀开度信号;基于车速、制动阀开度及轴荷高度阀信号计算转向向右...
  • 本发明涉及车辆转向控制技术领域, 具体涉及一种分布式电驱动车辆高精度高机动转向控制方法。该方法基于分布式电驱动车辆独立驱动的四个车轮, 通过控制其中任意车轮为圆心车轮, 基于道路坡度、附着系数、驱动系统/转向系统/制动系统状态, 以及转向方...
  • 本发明公开了基于侧倾角反馈的主动转向与制动集成控制系统, 属于车辆动力学控制技术领域。为解决车辆在极限工况下控制响应慢、多执行器动作冲突的问题, 本方法通过构建一个动态虚拟势场来量化整车的综合失稳风险。该势场基于侧倾角、质心侧偏角等关键状态...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域, 公开了基于神经网络补偿的线控转向角度误差修正系统, 该系统采用一个时序误差预测集成网络, 获取车辆状态并预测未来角度误差的均值和方差, 所述方差用于量化预测的不确定性。一个主控制模块根据该均值进行前瞻性补偿, ...
  • 本发明公开了一种汽车转向拉杆结构, 包括拉杆球头、加强内筒和加强外筒, 本发明的在使用的过程中, 支撑内柱部分配合内置锁环进一步提升安装内腔部分的中端内腔区域的强度, 支撑内柱两端通过缓冲座一延伸安装有拉臂, 拉臂通过缓冲座二与安装内腔内侧...
  • 本申请提供了一种整车转向平衡系统, 包括车架以及位于车架两侧的前轮, 羊角, 前轮转动安装在羊角上;摆臂, 摆臂的一端与羊角铰接, 摆臂的另一端与车架铰接;摆动座, 摆动座通过转轴与车架沿着第一方向转动连接, 摆动座上沿转轴轴线对称设置有第...
  • 一种转向装置(10), 其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括:通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后反...
  • 本发明公开了一种半挂车车架及其装卸方法, 涉及半挂车技术领域, 包括纵梁架, 纵梁架的内部和前后两侧均固定焊接有多个横梁, 纵梁架的底部设有牵引销机构, 纵梁架和横梁的顶部处开设有多个第一连接孔;面板机构, 面板机构包括连接面板和承载面板,...
  • 本申请提供一种具有半主动式躯干的轮式机器人, 该机器人包括半主动躯干;半主动躯干包括第一平台连杆, 第一舵机, 第二平台连杆, 第一支链连杆, 第二支链连杆, 第三平台连杆, 第二舵机, 第四平台连杆, 第三支链连杆和第四支链连杆;四组支链...
  • 本发明提供一种车辆下部结构。所述车辆下部结构具备:下边梁, 其在车厢的车辆宽度方向的外侧处沿车辆前后方向而延伸;冲击吸收部, 其由在所述下边梁内沿着车辆宽度方向被排列配置的多个能量吸收部而构成;蓄电池, 其被配置在车辆下部处, 在所述冲击吸...
  • 本发明公开了一种面向复杂环境的智能底盘减震机构, 包括底盘本体, 所述底盘本体的上端设置有减震板, 所述底盘本体顶部两侧的前端和后端均开设有矩形槽, 四个矩形槽内的中心均设置有凹形座, 所述凹形座的上端贯穿至矩形槽的外部。该面向复杂环境的智...
  • 本发明涉及电驱动力平台技术领域, 且公开了一种电动两驱农业机器人动力平台及其使用方法, 解决了平衡性差的问题, 其包括两个机架, 每个所述机架左右两端均设有回转体, 每个所述回转体外侧设有升降齿条, 每个所述升降齿条外侧设有两个连接板, 每...
  • 本申请公开了一种车身结构及车辆, 属于车辆技术领域, 本申请实施例的车身结构中, 通过前壁板总成、A柱内板与集成件连接围成过渡区域, 且斜撑加强组件设置于该过渡区域内并分别连接三者, 形成了协同受力结构, 有效提升了结构的整体连接强度;同时...
  • 本申请公开了一种车身侧围后部加强结构及车辆, 车身侧围后部加强结构包括:后轮罩外板;C柱, 所述C柱包括C柱主体;D柱, 所述D柱包括D柱主体;CD柱连接主体, 所述C柱、所述D柱和所述后轮罩外板均与所述CD柱连接主体连接;所述CD柱连接主...
  • 本申请公开了一种侧围总成、上车身结构组件、车架结构及车辆, 属于车辆零部件技术领域, 该侧围总成包括相连接的热胀型管和铸件接头。能够提高侧围总成对于顶部作用的承载能力。
  • 本发明公开了一种前机舱总成和车辆, 涉及车辆制造技术领域, 前机舱总成包括:第一防撞梁、象鼻梁和前围纵梁, 象鼻梁和前围纵梁均连接于第一防撞梁的后方, 象鼻梁的至少部分构造为从前往后朝上且向外倾斜, 象鼻梁的至少部分位于前围纵梁的上方, 前...
  • 本发明公开了一种汽车前端导风系统, 包括进气管、机舱饰板、机舱盖板、上导风通道和上导风板体;所述机舱饰板与所述机舱盖板之间形成进气区, 所述进气管连接在所述进气区的一端, 所述上导风通道连接在所述进气区的另一端, 所述上导风通道连接在所述机...
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