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  • 本发明实施例公开了一种车辆伸缩时的车轮协同控制方法、设备、介质及产品。其中, 车辆包括行驶车轮以及伸缩齿轮, 行驶车轮沿纵向转动带动车辆移动行驶;伸缩齿轮沿横向转动带动车辆沿横向进行伸缩, 该方法包括:根据伸缩齿轮的当前位置、预设初始位置、...
  • 本发明公开了用于无人堆场的智能托盘式四向车, 涉及物流设备技术领域, 包括车体和控制器, 所述车体的下方设置有第一轮组和第二轮组, 所述第一轮组能够驱动车体沿第一方向移动, 所述第二轮组能够驱动车体沿第二方向移动, 所述第一方向垂直于第二方...
  • 本发明公开了一种可自动避障的智慧物流园用AGV运输装置, 属于AGV运输装置技术领域, 包括AGV车, 所述AGV车上设置有扩容机构, AGV车的左右两侧面均固定连接有支撑机构, 所述AGV车的背面固定连接有卸料机构。本发明中, 通过设置扩...
  • 本发明公开了一种用于教学的AGV小车, 底盘模块、物料推入模块和机械臂模块;物料推入模块和机械臂模块均可拆卸式安装于底盘模块上方;底盘模块包括机架、设置于机架底部的万向轮驱动装置或球形轮驱动装置;机架顶面设有载物平台和机械臂安装口;物料推入...
  • 本发明公开了一种重载物料搬运AGV设备及装载方法。设备包括AGV搬运车体, 所述AGV搬运车体上设有开口向上和后侧的第一放置槽, 所述第一放置槽内设有可横向移动的活动板, 所述活动板的后侧转动连接有翻转板, 所述翻转板的表面通过升降组件铰接...
  • 本发明提供了一种车辆二排人体高度校核方法, 包括:基于前排人体模型的H点位置及躯干倾斜角确定前排座椅的靠背和头枕位置, 基于驾驶位上人体模型的左右眼点位置确定内后视镜的位姿;基于后排人体模型H点的初始位置, 后排座椅的靠背及头枕的初始位置;...
  • 本申请提供了一种车辆装配方法、设备及车辆, 获取车辆的待装配部件的第一装配轨迹和非接触式定位组件的第一定位位置;控制机械臂采用基于第一装配轨迹确定的装配动作对待装配部件进行装配, 并获取视觉传感器在待装配部件的装配过程中采集的定位基准的第二...
  • 本发明提供一种工程车辆驾驶室玻璃全自动组装系统, 涉及机器人自动组装技术领域, 包括上料装置(1)、输送装置、预对中装置(2)、烘干装置(4)、视觉识别装置(5)、翻转装置(6)、重力对中装置(7)、涂胶装置(8)、供胶装置(9)以及装配机...
  • 本发明公开了一种单车立式停车装置, 包括底座、弹性施压限位机构、升降导轨、单车固定框架、上拉组件和开关件, 弹性施压限位机构和升降导轨从后到前依次竖直安装在底座上;单车固定框架与单车前轮形状适配, 即有容纳及限制单车前轮的空间;单车固定框架...
  • 本申请提供一种两轮电动车座垫加热系统。其中, 通过电机的能量转化、能量循环系统的能量循环以及控制系统的控制, 将能量转换为发热丝的热能, 实现座垫的持续加热功能。不仅能够有效解决冬季座垫冰冷导致消费者不适的问题, 还能在夏季雨季快速烘干被打...
  • 本发明提供一种电单车的电池管理方法、装置、电子设备及存储介质, 其中方法包括:从车载BMS数据中获取车载电池的电池性能衰减数据;基于电池性能衰减数据, 确定车载电池的电池实时健康状态百分比;基于目标电单车的高倍率放电冲击事件以及深度放电循环...
  • 本发明公开了基于物联网的儿童电动摩托车智能安全控制系统, 涉及电动摩托车安全控制技术领域。用于解决儿童驾驶风险感知与控制响应不足的问题。首先, 融合障碍物轨迹预测、路面附着系数及环境轮廓, 构建动态风险矢量场, 生成碰撞概率与失控系数融合的...
  • 本发明公开了一种可折叠的滑板车, 所述可折叠的滑板车包括折叠器以及依次连接的立杆、斜管和车架;所述折叠器包括相对设置且可旋转连接的折叠器上部和折叠器下部, 折叠器上部与所述斜管的上部焊接连接, 折叠器下部与斜管的下部焊接连接, 即斜管以及斜...
  • 一种电动滑板车的转向稳定控制方法、系统、电子设备及介质, 涉及电动滑板车控制技术领域。该方法包括:获取电动滑板车的实时运行参数和在当前路面条件下的路面附着系数;确定最大可用附着力;基于转向角度和车速计算预计侧偏角, 并根据轴向力和横向力确定...
  • 本发明公开了一种电动折叠电子手把操控式电动四轮车, 包括车底盘、设置在车底盘上的可折叠结构以及电子手把式操控装置;可折叠结构只采用了一个驱动器作为折叠动力源, 当驱动器伸长时, 主支撑臂组件抬升, 带动座板升起, 并使第一辅助连接杆和第二辅...
  • 本申请涉及跨骑型车辆技术领域, 并提供了一种后摇臂安装结构、安装方法及车辆。本申请的后摇臂安装结构适于将后摇臂安装在车架中, 且其包括位于所述后摇臂一端的第一安装部, 以及位于所述后摇臂另一端的第二安装部。第一安装部包括空心的第一枢轴, 以...
  • 本发明涉及NFC、电动自行车智能控制等技术领域, 提供一种基于NFC启动的电动自行车安全控制方法与电动自行车。车辆装配主控MCU、仪表、NFC卡、电源、车灯开关模块与马达;当NFC卡靠近仪表时, 仪表完成身份验证并向MCU发送启动请求, M...
  • 本发明公开了一种增程式后轮边电机摩托车, 主要由增程器、发电机、整车控制器(VCU)、轮边电机和电池组成。该车通过单一VCU统一管理增程器、电池、电机及低压电路, 可根据预设SOC值自动启停增程器的智能启停功能。同时, 可在纯电/混动/充电...
  • 本发明公开了一种模块化多体船, 通过拓扑可变结构与波浪能高效捕获的协同设计, 实现海上作业平台的自适应重构与能源自供给。所述多体船包括中央主船体和可收纳子船体, 主船体采用两端尖锐的六边形结构, 两侧非均匀设计。通过可伸缩桁架机构, 子船体...
  • 本申请提供一种鲨鱼型无人巡航艇, 涉及船舶领域。鲨鱼型无人巡航艇包括:艇体组件、边条组件、周边球囊组件和首舱填充组件。所述边条组件设置于所述艇体组件两侧的中部外凸的外侧, 所述边条组件上侧为站立平台;所述周边球囊组件设置于所述艇体组件两侧和...
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