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  • 本说明书公开了一种导丝行进路线显示方法、装置、存储介质及电子设备, 根据确定的位移数据移动手术设备, 确定在不同位置采集的至少两张第一X光影像, 对各第一X光影像进行配准, 确定在各第一X光影像中的投影点以及导丝上对应各投影点的目标点。至少...
  • 本发明公开了一种眼科手术导航定位方法、装置、设备及存储介质, 该方法可以将CT图像和MR图像融合后, 可以同时获取骨组织和软组织的详细信息, 可以对配准后的图像进行精确的分割和规划, 为手术提供准确的导航和指导。配准后在导航的引导下, 医生...
  • 本公开涉及基于超声成像的医疗装置跟踪。一种方法包括:利用超声探头(140)来在对象的腔中发送超声信号;利用该超声探头来接收回波信号;基于该回波信号来生成该腔的内部的包括该腔中的感兴趣的区域的图像;从该超声探头的第一跟踪传感器(156)接收第...
  • 本发明的一种结合增强现实与三维重建的麻醉穿刺可视化导航系统, 属于麻醉穿刺可视化导航技术领域, 包括生理运动监测单元, 用于同时采集呼吸运动周期数据和软组织弹性形变信息, 通过计算呼吸幅度与组织弹性模量变化率的相关系数生成综合运动状态数据包...
  • 本发明提供了一种手术机器人的避障结构、避障方法及手术机器人, 避障结构包括避障链条, 第一传感器和第二传感器, 所述避障链条的两端分别用于连接支撑臂和头架, 所述支撑臂设置于机械臂基座且能够相对所述机械臂基座移动, 所述第一传感器用于检测所...
  • 本申请属于医疗器械技术领域, 具体提供了一种连接装置、末端工具及手术机器人, 该连接装置包括固定座、活动座、锁止组件、转接法兰和检测组件, 活动座转动设置在固定座的一端, 活动座用于安装执行器件;锁止组件能够限制活动座相对固定座转动;转接法...
  • 本申请涉及一种用于智能多臂显微外科机器人精准协作的控制方法。方法包括:确定每个机械臂的每个任务的初始优先级;确定各机械臂的异常值;对第一机械臂和第二机械臂之间的任务重叠时长、异常值进行分析, 得到患者影响系数;根据患者影响系数、患者的异常指...
  • 一种重力补偿装置、竖直关节、机械臂系统和手术机器人。重力补偿装置包括第一固定部、第二固定部、待补偿物、传动组件、出力组件和牵引索。其中第二固定部的位置相对于第一固定部固定。待补偿物具有沿第一方向移动的倾向, 并能够相对于第一固定部和第二固定...
  • 本申请实施例提供的一种控制方法、装置、设备及存储介质, 通过在获取到主端设备发送的第一时刻的第一目标位姿信息的情况下, 将所述第一目标位姿信息进行缓存;在获取到所述主端设备发送的第二时刻的第二目标位姿信息的情况下, 基于所述第一目标位姿信息...
  • 本发明提供一种灵活可靠的重载医疗台车, 包括车身主体、把手、脚轮、转向机构、刹车机构、稳定升降机构;转向机构采用齿轮‑链条传动系统, 通过手部操纵把手转向同步控制台车的所有脚轮同步转向, 提高医疗台车多脚轮转向控制精度以及同步性;刹车机构采...
  • 本发明公开了一种智能胃肠镜转运柜, 包括柜体机构与缓冲机构, 所述柜体机构包括转运柜柜体, 所述缓冲机构包括封挡板, 所述转运柜柜体的内部开设有内腔, 所述封挡板位于内腔的内部, 且与转运柜柜体固定连接, 所述封挡板的内部安装有封装门。本发...
  • 本申请涉及术中指示系统, 包括:手术灯;摄像模块, 用于拍摄手术区域;指示模块, 包括指示件和连接于手术灯的驱动组件, 指示件用于发出指示光线以形成标记点, 驱动组件的动力输出端连接于指示件;交互模块和控制模块, 手术灯、摄像模块、指示模块...
  • 本发明公开一种内植性预注册装置, 包括锚钉、滑块、橡胶套、撑开机构和至少三标记件, 锚钉外壁具有一固定块, 所述滑块滑动套设在所述锚钉的外部, 所述橡胶套套设在锚钉的外部, 并连接在所述固定块与所述滑块之间, 且所述滑块、所述固定块、所述锚...
  • 本发明涉及术后监测技术领域, 具体涉及肝胆手术安全监测装置、系统和方法。在本发明中, 通过设置监测终端、伤口检测贴、导联线和运动监测手环等, 能同时采集患者的心电、血压、伤口温度和湿度、活动量及姿势变化、肝功能等多方面数据, 为医护人员提供...
  • 本发明公开了一种髋关节置换术中骨盆及下肢的无创定位方法, 包括:1、对骨盆皮肤处柔性多阵列应变传感器进行校准;2、获取传感器应变强度信息、姿态信息和空间信息;3、对采集信息时间戳标准化;4、设置数据采集时间间隔;5、计算应变张量变化率, 相...
  • 本发明公开了一种手外科显微手术手指固定器, 包括:固定板1, 具有多排孔位设计, 其中奇数行有9个孔, 偶数行有10个孔, 孔间距为20mm, 共11行;连接杆2, 由杆201与连接体202组合而成, 连接体中心设有直径为4mm、深6mm的...
  • 本发明涉及一种医用显示显微系统, 包括显微镜单元、显示设备单元, 显示设备单元连接在显微镜单元上, 显示设备单元包括显示横臂组件、延伸杆以及显示设备, 显示横臂组件的一端连接在显微镜单元的立柱上, 并位于显微镜单元的显微横臂组件的上方, 延...
  • 本发明公开了一种组合式手术踏板, 该组合式手术踏板包括:第一座体, 第一座体的一侧设置有若干安装槽组, 另一侧设置有收纳仓和若干第一支脚;第二座体, 第二座体可拆卸套设于收纳仓内, 第二座体包括与第一支脚高度适配的若干第二支脚, 第二支脚与...
  • 本说明书实施例提供一种自动生成矫正牙套模型的方法、系统和存储介质, 该方法包括基于初始牙模型、球枢转算法以及球枢转算法中球的预设半径, 确定第一中间牙模型;对第一中间牙模型包括的倒凹区域进行移除, 确定第二中间牙模型;基于预设偏移量对第二中...
  • 本申请实施例涉及医疗器械制造领域, 公开了一种正畸托槽定位安装模组的制造方法以及根据该方法获得的正畸托槽定位安装模组。制造方法包括:模型设计步骤:使用计算机系统在数字化牙颌模型上的预定位置上添加托槽模型, 形成数字化复合模型;原型打印步骤:...
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