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视频大语言模型安全评估与防御方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种视频大语言模型安全评估与防御方法、系统、设备及介质, 它们是相对应的方案, 方案中:构建的视频风险评估数据集规模大且覆盖全面, 层次化和多语言的设计, 使数据集具有更强的风险泛化能力, 可有效提升模型在实际部署环境中的表现和...
一种基于异构图的多模态教学视频摘要生成方法
本发明公开了一种基于异构图的多模态教学视频摘要生成方法, 包括:获取若干个视频样本形成训练集;建立多模态摘要生成模型并利用训练集训练, 模型执行如下操作:分别将视频帧序列和句子序列输入视觉特征提取模型和语言模型, 得到视觉特征向量集合和文本...
一种视频的新包裹检测方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种视频的新包裹检测方法、系统、设备及存储介质, 视频的新包裹检测方法包括基于包裹移动方向和第一包裹间隙检测范围值, 计算第二待检测图像的第二包裹间隙检测范围值;基于第一包裹间隙检测范围值截取第一待检测图像的第一包裹间隙图像;基...
一种临边防护位置检测方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种临边防护位置检测方法、装置、设备和介质, 通过训练好的临边防护检测模型, 识别监控视频帧中的危险区域和临边防护;分别提取所述危险区域和所述临边防护的轮廓, 并确定危险区域轮廓与临边防护轮廓之间的最短距离;根据所述最短距离确定...
一种基于YOLO的输电通道隐患检测方法
本发明提供了一种基于YOLO的输电通道隐患检测方法, 首先, 针对图像样本数量少和图像样本不均衡的问题对采集的图像样本进行标注, 并进行数据集扩充;其次, 针对图像样本质量低的问题对所述图像样本进行数据增强预处理;然后, 建立目标检测模型,...
一种基于轻量化Yolov7的安全变电作业场景的识别方法及系统
本发明公开了一种基于轻量化Yolov7的安全变电作业场景的识别方法及系统, 涉及图像目标检测技术领域, 该方法包括:基于变电作业场景数据, 通过分析光流变化提取关键帧构建标注样本集, 并通过标注样本集训练改进的Yolov7模型, 得到安监识...
基于特征捕捉的储能电站地基沉降视频监测方法及系统
本发明属于地基沉降监测技术领域, 提供了一种基于特征捕捉的储能电站地基沉降视频监测方法及系统, 对摄像头采集的视频图像进行预处理, 对预处理后的图像进行空间特征提取和时间维度特征分析, 并融合时空特征;根据提取到的时空特征, 结合储能电站的...
基于红外图像的固体废物异常温度智能定位方法
本发明涉及图像处理领域, 更具体地, 本发明涉及基于红外图像的固体废物异常温度智能定位方法, 方法包括:首先通过温度阈值筛选候选热点, 并获取其同步可见光图像及历史温度序列。接着, 对热点内各像素, 基于静态光学‑热力学耦合特征与动态时间域...
自动驾驶模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开一种自动驾驶模型的训练方法、装置、存储介质及电子设备, 方法包括:基于训练样本集进行模型训练, 获得当前预测数据集和当前自动驾驶模型;将真值数据集和当前预测数据集上传至评测平台, 触发评测平台对当前自动驾驶模型进行指标评测;从指标...
道路线检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种道路线检测方法、装置、电子设备及存储介质, 所述方法包括:获取道路图像;对所述道路图像中的道路线进行检测识别, 得到第一道路线;基于统一坐标系对所述第一道路线进行坐标投影, 得到第二道路线;输出所述第二道路线的位置信息...
匹配方法、匹配系统、以及记录介质
本公开提供一种匹配方法、匹配系统、以及记录介质。本实施方式所涉及的匹配方法使用计算机来对机器人的希望引进者和机器人的供给者进行匹配, 其中, 取得来自所述希望引进者的与机器人引进相关的请求信息;取得与供给者能够供给的机器人相关的供给信息;基...
车辆悬架软硬程度预瞄控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了车辆悬架软硬程度预瞄控制方法、系统、装置及存储介质, 包括:根据前方道路图像提取得到阴影区域的时序形态特征;将时序形态特征输入到预先训练好的路面状况识别模型, 得到阴影区域对应的路面凹凸类型;根据前方道路图像确定阴影区域的当前尺...
一种基于机器视觉的油管状态识别方法和装置
本发明公开了一种基于机器视觉的油管状态识别方法和装置。其特征包括:获取第一图像序列数据和第二图像序列数据;基于预先训练的油管识别模型分别对第一图像序列数据和第二图像序列数据进行油管识别, 确定第一油管采集数据和第二油管采集数据;基于边缘检测...
车道线检测方法、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种车道线检测方法、电子设备以及存储介质。车道线检测方法包括:获取当前帧图像中车道线的目标点云信息;根据车道线的目标点云信息确定初始拟合车道线;根据初始拟合车道线的属性信息对初始拟合车道线进行调整处理, 直至得到满足要求的目标车...
障碍物的定位方法、装置、车辆和存储介质
本公开关于一种障碍物的定位方法、装置、车辆和存储介质, 属于自动驾驶、车辆技术领域。其中, 该方法包括:构建障碍物在第t帧至第t+1帧的时间段内的目标运动参数与目标距离之间的第一函数;对第一函数进行优化处理, 得到目标距离为最小值时目标运动...
用于生成鸟瞰图空间表示的方法、装置、控制器和产品
本公开涉及用于生成鸟瞰图(BEV)空间表示的方法、装置、控制器和产品。该方法包括基于由车辆的相机捕获的周围环境的图像来生成图像特征。该方法还包括基于由车辆的激光雷达捕获的周围环境的点云来生成点云BEV特征。该方法还包括基于图像特征和点云BE...
信息处理装置、信息处理方法以及存储介质
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。本公开兼顾道路环境的识别精度和成本。本公开进行基于第一车辆所具有的车载摄像机获取到的图像来进行识别规定的对象物的第一处理, 针对所述图像中所包括的区域中的、至少包括预测所述第一车辆将要行驶的...
数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及电动汽车技术领域, 公开了数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质, 该方法包括:获取待处理的目标二维图像;根据所述目标二维图像, 确定所述目标二维图像中观测对象的二维检测框, 以及所述观测对象的第一相对深度;根据所述二维检测框,...
一种基于机器视觉的地铁智能感知方法
本发明属于地铁运行监控技术领域, 具体涉及一种基于机器视觉的地铁智能感知方法。该发明通过列车自身的机器视觉感知能力, 实现了对轨道状态的实时监测与风险预警, 有效提升了地铁运行的安全性和可靠性, 在列车与地面通信中断的情况下, 车载感知单元...
基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质, 所述方法包括:获取行车记录仪中包含有目标车辆以及目标车道线的交通场景图像帧;根据已训练至收敛状态的交通违章识别模型, 以确定交通场景图像帧中的目标车辆的边界框信息...
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