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  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,提供了一种伪全向底盘控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过基于演员‑评论家模型构建轨迹预测模型,通过分解当前轨迹点的底盘动作向量得到每一个舵轮在横坐标轴方向的速度分量和纵坐标轴方向的速度分量,然后利用各舵...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种纯电动车扭矩控制方法、系统、介质及产品。包括,判断ACC系统及驾驶人有无扭矩需求;ACC系统扭矩需求值和驾驶人扭矩需求值获取第一扭矩目标值;判断车身稳定系统有无扭矩需求;在车身稳定系统无扭矩需求时,基...
  • 本申请公开了一种扭矩控制方法。该方法可以包括:获取车辆的行驶数据,确定总驱动扭矩与总驱动功率;根据总驱动扭矩与行驶数据,确定前后轴分配系数,计算初始前后轴驱动扭矩;根据车辆当前的状态,确定前后轴扭矩剩余量;通过前后轴扭矩剩余量确定重新分配的...
  • 本发明涉及动力控制领域,具体公开了一种基于爬坡工况的电动四驱扭矩分配方法,包括:定义车辆状态参数、动力系统参数、车辆实时行驶状态参数、道路条件参数;利用Julia进行扭矩计算,考虑轴载荷、摩擦系数、电机效率及横摆角速度修正,得出前后轴综合权...
  • 本发明公开了一种机车电气系统和机车供电控制方法,其中,机车电气系统包括:牵引变压器的高压输入端通过受电弓的升弓与机车接触网电连接,或通过受电弓的降弓与机车接触网电断开;四象限整流模块的输入端与牵引变压器的低压输出端连接;辅助负载模块、动力电...
  • 本申请公开了一种车辆充电控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:获取车载电池充电的可选充电策略,所述可选充电策略包括预置充电策略以及智能充电策略;基于充电评价维度为各可选充电策略进行评分,获得各可选充电策略对应的策略评分...
  • 一种实现桥臂复用的多合一供电装置、动力总成和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。多合一供电装置包括车载充电机电路和电机驱动电路,电机驱动电路包括三相桥臂和串联的两个母线电容。车载充电机电路包括原边电路和变压器,变压器的原边绕组用于接收原边电路...
  • 本发明实施例提供一种液冷充电系统及车辆,该系统中冷却组件的一侧包括第一流量调节阀和第二流量调节阀,冷却组件通过第一流量调节阀与充电连接器的冷却接口连接;充电连接器冷却接口与第一充电插座之间设置有第一、二液冷电缆;其中,冷却组件的第一端、充电...
  • 本发明涉及一种储能型充换电柜,属于储能技术领域,解决了现有技术中电池在充电过程中热失控时降温均匀性差,导致降温效果不佳的问题。本发明包括储能充电单元和柜体,所述储能充电单元用于对电池进行充电;所述储能充电单元包括盒体和隔板,所述隔板将盒体分...
  • 本发明涉及充电桩散热技术领域,公开了基于两相冷板与喷淋式的充电桩智能散热系统。该系统包括散热区域划分、数据采集、散热模式分析、环境散热区确定、散热权重构建、散热序列生成及驱动执行单元。散热区域划分单元将充电桩内划分为多个散热调节区;数据采集...
  • 本申请公开了一种电线杆充电桩固定架,通过设置两组安装块与U型环互相配合,并且在安装块上设置第二压块与U型环上的设置的第一压块配合,可以起到稳定夹紧的效果,并且第一压块与第二压块可以活动调节,使得固定架可以用来安装在不同直径的电线杆上,或者在...
  • 本发明涉及一种带有散热结构的充电桩,包括充电桩外壳,所述充电桩外壳包括顶面开口的下壳体和底面开口的上壳体,下壳体的上部插入上壳体且上壳体和下壳体间隙配合,在下壳体内安装用于驱动上壳体升降的动力机构;在下壳体相对的两个侧壁上分别设有进风口、出...
  • 本发明公开一种安装支架、充电桩的屏幕安装结构及充电桩,安装支架用于实现充电桩的屏幕与门板的安装,门板上开设有窗口,门板外侧设置有覆盖窗口的面板玻璃,屏幕安装在门板内侧并与窗口相对设置;安装支架包括屏幕安装板、门板安装板以及连接板,屏幕安装板...
  • 本发明涉及充电桩的技术领域,尤其涉及一种可防火户外充电桩。包括有:外壳,外壳上开有方孔;安装座,设置于外壳内;充电桩体,安装于安装座上,且充电桩体位于方孔内;控制器,安装于外壳侧面;火焰传感器,对称安装于充电桩体上;第一电缆,连接于充电桩体...
  • 本发明属于充电桩接触器技术领域,且公开了一种充电桩用低压接触器,包括充电桩本体和接触器本体,还包括:解除机构,其设置于充电桩本体的内部;其中,所述解除机构包括转动连接于充电桩本体内部的转动块,所述转动块的表面开设有滑槽;本发明通过丝杆会带动...
  • 本发明提供一种用于自动驾驶车辆的充电装置。所述用于自动驾驶车辆的充电装置,包括:充电桩机构和接口机构,所述充电桩机构的一侧与接口机构连接。本发明提供的用于自动驾驶车辆的充电装置,当需要将充电插头取出为汽车充电时,需轻微推动充电插头,使其推动...
  • 本发明涉及新能源技术领域,且公开了一种具有防撞结构的新能源充电桩,包括固定底座,所述固定底座的外侧设置有防护底座,所述固定底座的上表面固定连接有充电桩本体,所述充电桩本体的顶端固定连接有遮雨盖,所述固定底座的上表面固定连接有防撞架,本发明中...
  • 本申请公开了一种充电枪线状态检测方法、装置及系统,涉及电动车充电技术领域,一具体实施方式包括:响应于在充电桩的预设范围内检测到用户,确定充电桩对应的充电枪线的线缆尾部与充电枪线所连接的充电枪的角度差值;根据角度差值,生成指示充电枪线的状态的...
  • 本发明涉及一种充电桩多模态车辆安防监控方法及系统,方法包括:通过立体视觉、温湿度及电流传感器采集车辆轮廓点云、环境参数及电压波动数据,经时空同步生成多模态融合数据集;基于动态权重融合模型计算车辆形变、环境突变及电压异常的综合评分,结合分位数...
  • 本发明涉及电动汽车充电技术领域,公开了一种电动汽车充电桩有序尽容充电方法和系统,将充电桩的充电容量划分成为固定充电权益用户配置的充电容量和为竞争充电权益用户配置的充电容量,确保具有固定充电权益的电动汽车用户在规定的时间内能够正常充电,从而提...
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