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  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:获取第一油门踏板信号和第二油门踏板信号;在所述第一油门踏板信号和所述第二油门踏板信号均未存在故障的情况下,基于第一油门踏板信号、比例关系和预设信号确定第二油门踏板的预测信号...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆,该方法涉及车辆领域,包括:获取车辆与目标车道上第一车辆的车辆信息,其中,目标车道为车辆所在车道的相邻车道;基于车辆与第一车辆的车辆信息,确定第一车辆中是否存在与车辆并排行驶的目标车辆;若存在目...
  • 本公开提供了一种第一车辆在驾驶辅助系统辅助下从道路的第一车道向第二车道变道时对交通状况进行监测的方法,包括以下步骤:开始第一车辆的变道,确定第一车辆的当前车辆方向,确定第一车辆在变道的时间进程中的预期位置,调整第二车道中的观察区域,识别至少...
  • 本公开涉及控制车辆操作的方法、实现方法的系统以及车辆。车辆中包括被配置为储存指令的非暂时性计算机可读介质。车辆还包括连接于非暂时性计算机可读介质的处理器。处理器被配置为执行用于检测来自车辆的驾驶员以外的乘坐者的输入的指令。处理器被配置为执行...
  • 本发明提供一种基于多模态传感器融合的汽车防碰撞预警装置,属于汽车防碰撞技术领域,包括数据采集单元、数据预处理单元、特征提单元、融合决策单元和预警执行单元,数据采集单元的输出端与数据预处理单元连接,数据预处理单元的输出端与特征提单元连接,特征...
  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置及存储介质,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:在车辆偏离导航路线的情况下,累计确定车辆偏航次数,并发出偏航提醒;响应于控制指令,基于当前导航播报模式和车辆偏航次数确定目标导航播报模式;根据目标导航播报模...
  • 本公开涉及车辆用显示装置、车辆用显示系统、车辆用显示方法以及计算机程序产品。本发明的车辆用显示装置通过障碍物信息取得部取得关于两周边的多个障碍物的信息。标志显示部使车厢内的显示区域重叠显示对障碍物单独地提醒注意的规定的单独标志(M1)。另外...
  • 本申请公开了一种自动驾驶控制优化系统、方法及设备、计算机程序产品,该系统包括:多模态数据采集模块,用于采集自动驾驶车辆上的乘客的多模态数据,多模态数据包括车辆运动参数和体感评价参数及乘客的生理参数;舒适度模型生成模块,用于对乘客的多模态数据...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆横纵控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括:至少获取并根据道路地图数据判断当前自车所处场景;至少在当前自车所处场景为横向需求场景时,激活自车横向控制优先策略;至少在当前自车所处场景为非横向需求场...
  • 本发明涉及一种用于控制车辆的方法,其包括步骤S110:在第一时间点接收对前方车辆的第一检测信号,前方车辆在与车辆所在第一车道相邻的第一相邻道路中位于车辆前方,第一检测信号代表前方车辆的一个转向灯是激活的而未检测到另一转向灯;步骤S120:基...
  • 本发明公开了一种基于智驾泊车域形式化设计的狭窄车位泊车优化方法,涉及自动驾驶技术领域,包括以下步骤:通过多传感器融合构建泊车域栅格地图,检测狭窄车位并生成环境模型,若数据丢失、车位检测失败或类型判定错误则重新执行本步骤;将泊车区域划分为准备...
  • 本发明适用于自动驾驶技术领域,提供了一种考虑驾驶员操控特征的自动驾驶控制权转移方法,包括以下步骤:数据收集与预处理;分别计算外部行驶风险得分以及驾驶员状态评估得分两方面内容,基于外部行驶风险得分以及驾驶员状态评估得分计算最终风险值;基于最终...
  • 本发明公开了一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法,包括:建立车辆动力学模型和运动学方程;定义状态空间和动作空间;基于双延迟深度确定性策略梯度方法构建强化学习控制策略,结合动作映射机制使控制输出满足轮胎摩擦力约束的前提下最大化车辆性能;根据...
  • 本发明公开了一种云巴交通轨道,属于云巴交通技术领域,包括沿纵向延伸设置的底板和分设在底板横向两侧的两侧板,侧板的顶端设置有走行面,用于云巴走行,且底板与两侧板之间形成有疏散通道;至少一个侧板的外侧设置有至少一个疏散平台,对应疏散平台设置有至...
  • 本发明涉及一种电磁离合制动器和索道系统,电磁离合制动器包括输出轴、动力、传动装置和电磁装置,传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和摩擦组件,第一传动轮与动力轮连接,第二传动轮与输出轴连接,第一传动轮具有第一花键,第二传动轮具有第二花键,摩擦组...
  • 本发明公开了一种轨道客车集成供水系统及轨道客车,集成供水系统包括:供水端,其用于给轨道客车供给用水;集成供水装置,其安装在轨道客车的顶板下方,集成供水装置包括若干条集成供水管路,集成供水装置通过集成供水管路与供水端连接,集成供水装置通过通断...
  • 本发明公开了一种便于安装的煤矿运输车,属于煤矿运输装置领域。包括底架,所述底架的上表面对称开设有两对卡圈,所述底架的上表面设置有存煤框,所述存煤框的下表面对称固定连接有两对卡柱,所述卡柱均与所述卡圈的内部卡合连接,所述底架的外侧壁对称固定连...
  • 本发明提供一种机车车辆车门密封调节方法,涉及机车车辆检修技术领域,用于调节机车车辆的车体上的车门与门框之间的密封性能,车门与门框通过密封件密封连接,车门与门框通过门锁机构锁定连接,该密封调节方法包括:检查车门、门框、门锁机构以及车门与门框之...
  • 本发明涉及一种用于高铁运输的热交换系统,包括设于列车空调内部的热交换箱,所述热交换箱内部设置有进风管道,所述进风管道远离蒸发器的一端设置有用于与新风风门连通的进风口和用于与回风风门连通的进风管;过滤部件,包括过滤网;反吹气式清理部件;反吹气...
  • 本发明提供的一种低地板铰接功能的运行机构及轨道车辆,相邻车体之间通过运行机构连接,通过在机构本体上配置自由铰机构、转动铰机构和球形铰关节,能够实现相邻车体之间绕多个轴线的灵活转动,使得轨道车辆在通过曲线时,车体的摆动更加自然顺畅,有效提高了...
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