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  • 本申请涉及输送车领域,具体是一种错位烟夹垂直升降上烟车,一种错位烟夹垂直升降上烟车,包括:车体、升降驱动、升降平台、拉伸组件以及置物杆,所述车体上方设有两个升降平台,每个升降平台的底部连接若干个升降驱动,升降驱动用于带动在高度方向上移动,所...
  • 本发明涉及液压顶升技术领域,具体为变压器液压顶升平移装置,包括平移轨道、横推组件和顶升组件,所述横推组件推动变压器沿平移轨道移动,至少一组顶升组件推动变压器升高到平移轨道上方;所述顶升组件包括底板、第一液压缸、皮带输送机、抬升组件和垫块,底...
  • 本发明涉及一种支持多层存储的自动升降式货物搬运平台,属于自动引导车技术领域。该支持多层存储的自动升降式货物搬运平台,包括机架、动力驱动模块、导航与控制模块、升降式搬运存储模块和感知与交互模块,所述机架的表面安装有与动力驱动模块固定连接的辅助...
  • 本发明公开了侧面式叉车,包括换向油缸、拉杆、主轴和转向连板。该侧面式叉车,所述叉车本体包括底盘焊接总成,底盘焊接总成的前端对称设有两个车腿,车腿的底面均安装有有两个滚轮,滚轮转动连接在轮座内,轮座转动连接在车腿内的安装板上,轮座的顶面固定连...
  • 本发明涉及叉车领域,更具体的说是一种货运防护叉车,包括两个移动支架,两个移动支架之间转动连接有两个升降支架,两个升降支架上均连接有托物机构,两个托物机构上均固定连接有放脱机构,两个移动支架上均连接有侧护机构;所述移动支架上固定连接有转动座,...
  • 本发明属于智能仓储存技术领域,具体地说是一种顶升式四向车,包括车体主体、升降横梁安装外框、横向行走轮、纵向行走轮、行走轮驱动件、行走轮驱动传动组件、升降横梁驱动件、升降横梁驱动传动组件、升降横梁、升降摆臂、顶升板、顶升轮。本发明可仅设置两个...
  • 本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及工业车辆的任务执行和控制方法的优化。本发明是通过以下技术方案得以实现的:取货步骤:所述横移总成向车辆宽度Y1方向移动,带动所述货叉向Y1方向进叉,在一侧货架上获取货物,随后所述货叉回位;前段翻转步骤:所...
  • 本发明提供了一种自动化AGV叉车,涉及AGV叉车技术领域,车体上设有两个可升降的货叉,两个货叉的长度方向相互平行,货叉上设有能够沿其宽度方向运行的循环输送组件,当货叉插入托盘的叉孔内并托起托盘及货物时,循环输送组件的上表面与托盘接触,并带动...
  • 本发明提供了一种下料运输设备,涉及机加工运送设备技术领域,具体包括承载组件、货叉机构、取送机构、收集组件和移动机构。其中,承载组件能够对物料进行承载,承载组件上的货叉能够外伸出承载件,以在承载件和工件之间搭接形成移送通道,取送组件在承载件和...
  • 本发明涉及运输技术领域,具体公开了一种自动引导运输车搬运装置,包括:机架;装载单元,其设置于机架上,包括活动安装于机架居中处的装载件;惯性触发单元,其设置于装载件内,包括安装盘和活动设置于安装盘内的触发件;动态重心补偿单元,其设置于装载件内...
  • 本发明公开了一种样本容器的开关盖方法、装置、计算机设备及存储介质,应用于样本容器操作系统,样本容器操作系统包括机械臂和开关盖装置,样本容器的开关盖方法包括:控制机械臂将样本容器送入开关盖装置的目标工位;控制开关盖装置对样本容器执行开盖操作,...
  • 本发明公开了一种次氯酸消毒水的生产灌装装置,包括底座,所述底座的底部固定连接有多个呈均匀分布的支撑杆,每个所述支撑杆的底部均固定连接有防滑垫,所述防滑垫为防滑橡胶材质,所述底座的顶部固定连接有多个呈均匀分布的固定杆,所述固定杆的顶部固定连接...
  • 本发明公开了一条适用于高纯电子化学品的分装线系统,包括天车运输单元、A/B双线输送单元、RFID识别单元、清洗机、充填机、码垛机、夹桶机、栈板机、AGV转运单元、自动包装机、成品暂存单元、协同控制单元及异常处理单元,其通过天车与RFID识别...
  • 本发明涉及一种桶装水抽水器,包括抽水器主体、水管组件以及接头块,接头块的内侧具有用于与桶装水的出水端安装连接的安装腔,抽水器主体与接头块安装固定且相互可拆分离,水管组件通过接头块固定安装在的外侧,水管组件的进水端位于安装腔内,接头块能够使抽...
  • 本发明涉及化工设备与管道输送技术领域,特别涉及一种火车卸车顶部开盖过程油气密封装置,包括立柱、内臂、外臂、主提升机构、密封装置、开盖机构;还包括:内臂旋转机构,连接立柱和内臂,用于旋转内臂;外臂旋转机构,连接内臂和外臂,用于旋转外臂;主提升...
  • 本发明涉及鹤管领域,尤其涉及底部装卸鹤管的运动控制方法及系统,方法包括:获取历史任一对准过程中伺服电机在目标轴的比值序列、偏差序列和固有频率;计算对照轴对目标轴的频域耦合程度;计算对照轴对目标轴的时域耦合程度;将频域耦合程度与时域耦合程度之...
  • 本发明属于微纳制造及低温换热技术领域,涉及一种强化低温液滴蒸发换热的微纳结构、制备方法及应用,微纳结构以向上凸起的微柱阵列作为基底,利用水浴加热法在基底上制备成的多层纳米花微纳复合结构。纳米花为多个纺锤状纳米线沿辐射方向生长而成的纳米花簇状...
  • 本发明属于MEMS传感器领域,公开了一种MEMS传感器及其制造方法,该传感器包括:具有背腔的第一支撑座;嵌设于第一支撑座端侧的振膜座圈,其中部与背腔对应;周部嵌设于振膜座圈内的振膜,其对应覆盖背腔;具有空腔的第二支撑座,其设于第一支撑座设置...
  • 本发明提供一种半导体器件及其制作方法,所述方法包括:提供衬底,衬底正面形成有多个MEMS标准器件与至少一个MEMS测试器件,MEMS测试器件的振膜具有开孔,MEMS标准器件的振膜未设置开孔;衬底背面具有与每个器件对应的背腔形成区域;在衬底背...
  • 本发明公开了一种基于厚径比反馈的拓扑绝缘体Bi2Te3纳米孔尺寸调控方法,属于二维材料纳米制造领域。包括:步骤一:将样品置于透射电子显微镜中,在厚度为2~10nm的碲化铋薄膜上利用会聚电子束预制直径1~5nm的纳米孔;步骤二:以300kV加...
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