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最新专利技术
  • 一种基于层级结构的无人机编队自适应容错控制与避碰方法
    一种基于层级结构的无人机编队自适应容错控制与避碰方法_南京航空航天大学_202511010134.6
    本发明公开了一种基于层级结构的无人机编队自适应容错控制与避碰方法，包括：基于全驱系统和人工势能函数方法，构建了轨迹规划层系统，利用虚拟智能体间的相对速度在相对距离上的投影和相对距离作为模糊逻辑系统的输入，用以确定避碰势场的强度；将固定翼无人...
    2026-01-31
  • 一种基于多无人机的协同避障方法及系统
    一种基于多无人机的协同避障方法及系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511112855.8
    本发明涉及一种基于多无人机的协同避障方法及系统，包括：先让每架无人机扫描环境，捕捉动态障碍物信息，利用LSTM神经网络建模生成未来运动轨迹概率图，并转化为动态热力图；接着将传统路径关键点升级为时空关键点，据此规划避障路径；各无人机广播路径关...
    2026-01-31
  • 一种基于面向架空输电线路的无人机巡检方法及系统
    一种基于面向架空输电线路的无人机巡检方法及系统_浙江容祺科技有限公司_202511223844.7
    本发明的一种基于面向架空输电线路的无人机巡检方法及系统，方法包括：S1：生成无人机三维空间坐标信号，并基于杆塔拓扑数据库输出位置校正信号；S2：响应于位置校正信号，控制多光谱传感模块同步采集线路的可见光图像信号、红外温度信号及激光雷达点云信...
    2026-01-31
  • 无人机复杂地形实时避障路径规划方法
    无人机复杂地形实时避障路径规划方法_内蒙古工业大学_202511395662.8
    本发明涉及无人机导航与避障技术领域，具体涉及无人机复杂地形实时避障路径规划方法，包括以下步骤：S1：获取目标地形的点云数据；S2：区分固体障碍物和可穿透植被区域；S3：基于时间戳对点云数据进行帧对齐，生成同步化地形模型；S4：计算最大垂直机...
    2026-01-31
  • 一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置
    一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置_中山福昆航空科技有限公司_202511422491.3
    本发明公开了一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域，所述方法包括：在复合翼无人机进行起飞后，所述复合翼无人机接收飞控终端所发送的模式控制指令，所述模式控制指令包括固定翼飞行模式和垂直飞行模式；在复合翼无人机接收的模式控...
    2026-01-31
  • 一种基于模糊PID自适应控制的无刷电机超声波定高四旋翼无人机及其设计方法
    一种基于模糊PID自适应控制的无刷电机超声波定高四旋翼无人机及其设计方法_安徽大学_202511076425.5
    本发明涉及一种基于模糊PID自适应控制的无刷电机超声波定高四旋翼无人机及其设计方法，设计方法包括配置软件环境；确定外观方案；确定供电锂电池选型；确定控制方案；完善电路原理图设计并绘制电路图，进而得到硬件电路板。本发明解决了传统无人机定高控制...
    2026-01-31
  • 一种用于海上医疗船的波浪补偿手术舱控制方法及系统
    一种用于海上医疗船的波浪补偿手术舱控制方法及系统_海南大学_202511032380.1
    本发明涉及海上医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于海上医疗船的波浪补偿手术舱控制方法及系统，通过实时检测医疗船船体在波浪作用下的运动参数，采用控制算法对波浪运动进行分析和预测，根据波浪运动参数计算用于调整手术舱位置和姿态的调节机构的动作量及调...
    2026-01-31
  • 无人机巡检路径确定方法和无人机巡检控制系统
    无人机巡检路径确定方法和无人机巡检控制系统_广东电网有限责任公司广州供电局_202510982137.X
    本申请涉及一种无人机巡检路径确定方法和无人机巡检控制系统。所述方法包括：获取巡检任务信息，巡检任务信息包括巡检区域的起始位置信息；根据起始位置信息、巡检区域的高程信息和障碍物信息，生成多个候选巡检路径；针对每一候选巡检路径中的每一子路径，确...
    2026-01-31
  • 一种无人驾驶清扫车覆盖式清扫作业方法、系统及介质
    一种无人驾驶清扫车覆盖式清扫作业方法、系统及介质_东风悦享科技有限公司_202510914275.4
    本发明涉及一种无人驾驶清扫车覆盖式清扫作业方法、系统及介质，所述方法包括：M1.利用手持定位数据采集设备采集待清扫区域的边界，并导入到云端，定位数据需要精度达到厘米级；M2.云端全局规划算法模块读取车端参数，并结合区域边界信息，通过算法规划...
    2026-01-31
  • 水利及环境治理自动化控制系统及方法
    水利及环境治理自动化控制系统及方法_安徽研控工业自动化有限公司_202511030783.2
    本发明涉及水利及环境治理技术领域，具体公开了水利及环境治理自动化控制系统及方法，所述方法包括以下步骤：S1：确定网格区域是否为目标网格，基于目标网格确定监测区域内的处理点；S2：获取最短路线上的调整点，基于调整点控制无人机在最短路线上的姿态...
    2026-01-31
  • 一种基于异构无人机的协同搜索方法及系统
    一种基于异构无人机的协同搜索方法及系统_中山大学_202511037357.1
    本发明公开了一种基于异构无人机的协同搜索方法及系统，该方法包括：基于目标的最后已知位置、丢失时间和最大移动速度，构建动态更新的目标概率地图；建立反映未探测区域的未知程度的区域不确定度地图以及结合地形、障碍物、光照等先验信息生成搜索难度地图；...
    2026-01-31
  • 基于人-机-狗协同的施工现场动态巡检系统及自主控制方法
    基于人-机-狗协同的施工现场动态巡检系统及自主控制方法_中国建筑一局(集团)有限公司_202510737782.5
    本申请涉及基于人‑机‑狗协同的施工现场动态巡检系统及自主控制方法，涉及智能建造与机器人协同控制的技术领域，包括以下步骤：S1、多模态数据采集与融合：通过设置在施工现场的固定采集设备和动态巡检设备，同时采集施工现场的静态与动态信息，其中静态信...
    2026-01-31
  • 一种飞机侧杆自触发指令故障的监测方法、装置及设备
    一种飞机侧杆自触发指令故障的监测方法、装置及设备_中国南方航空股份有限公司_202510988741.3
    本发明公开了一种飞机侧杆自触发指令故障的监测方法、装置及设备，所述方法包括：以预设的采集频率采集待监测飞机的原始飞行数据；根据所述原始飞行数据识别所述待监测飞机的侧杆的自触发飞控指令；监测并统计所述自触发飞控指令的出现特征；对所述自触发飞控...
    2026-01-31
  • 一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质
    一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质_北京体育大学_202510840118.3
    本发明涉及测力平台技术领域，公开一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取测力平台本体结构的可调脚垫的测力值以及三个固定脚垫的测力值；获取布设在测力平台几何中心处的IMU传感器采集的倾斜角度值以及光栅尺传感器采集的...
    2026-01-31
  • 一种太阳能水泥生产系统及方法
    一种太阳能水泥生产系统及方法_武汉理工大学_202510994136.7
    本申请公开了一种太阳能水泥生产系统及方法，属于水泥生产技术领域，包括：角度调节模块，用于根据水泥生产过程中的辐照强度、窑温响应曲线、生料分解反应动力学参数与聚光太阳能模块聚光角度的映射关系构建控制模型，将实时获取的运行数据输入至控制模型得到...
    2026-01-31
  • 具有石块探测与分级保护功能的山地农耕机刀片导向系统及其运行方法
    具有石块探测与分级保护功能的山地农耕机刀片导向系统及其运行方法_重庆冠中机械有限公司_202511018799.1
    本申请涉及智能农耕设备的领域，尤其是涉及一种具有石块探测与分级保护功能的山地农耕机刀片导向系统及其运行方法。所述导向系统包括多模态传感器融合布局模块、刀片动态避让机构；所述多模态传感器融合布局模块包括控制主机、设置于农耕机主体刀片上方可调节...
    2026-01-31
  • 一种塔筒巡检机器人系统及其操作方法
    一种塔筒巡检机器人系统及其操作方法_中国大唐集团科学技术研究总院有限公司_202511415519.0
    本发明公开了一种塔筒巡检机器人系统及其操作方法，该系统设置于塔筒的侧部，包括：免爬器，通过免爬器控制箱控制，免爬器的爬梯上设有开关触杆机构和用于巡检点定位的RFID卡，免爬器通过所述开关触杆机构的触发实现升降和停止；水平微调导轨，安装于免爬...
    2026-01-31
  • 一种薄膜太阳能电池蚀刻透光率动态控制系统及方法
    一种薄膜太阳能电池蚀刻透光率动态控制系统及方法_深圳市青虹激光科技有限公司_202511388847.6
    本发明公开一种薄膜太阳能电池蚀刻透光率动态控制系统及方法，解决动态加工中运动平台速度波动导致蚀刻线间距不稳定、透光率偏差超标的技术问题。系统包括运动平台模块、振镜扫描模块及透光率控制单元。速度传感器实时采集平台实际速度，PID调节单元根据目...
    2026-01-31
  • 一种基于大数据分析的水库水位智能管理方法
    一种基于大数据分析的水库水位智能管理方法_江西省峡江水利枢纽工程管理局_202510856410.4
    本申请公开了一种基于大数据分析的水库水位智能管理方法，涉及水库水位管理技术领域，该方法包括若判断环境中的风向与参考方向的朝向相同、且形成的夹角为零时，预测出第一预测蒸发量，根据历史水库观测数据中不同历史检测时期所属水坝承受水库中储存水的撞击...
    2026-01-31
  • 一种基于变频调速协同控制的多段式电解氧化污水处理方法
    一种基于变频调速协同控制的多段式电解氧化污水处理方法_东营东建环保科技股份有限公司_202511217352.7
    本发明属于污水处理及其再生利用技术领域，公开了一种基于变频调速协同控制的多段式电解氧化污水处理方法；通过利用变频控制工作参数、电解池状态参数和电解池污水特征向量进行特征参数合并处理得到协同控制特征，并获取电动机工作频率控制方法，利用协同控制...
    2026-01-31
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