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  • 本发明公开了基于鲁棒序列提示优化的交互式医学图像分割方法及系统,属于医学图像分割与人工智能交互技术领域,针对现有技术对提示选择敏感和专家标注不确定性适应性差的问题,将分割交互过程建模为马尔科夫决策过程,通过双分支提示融合策略网络分析当前图像...
  • 本发明提出一种基于改进野燕麦优化算法的船舶目标识别方法及系统,涉及目标识别技术领域。本发明的技术要点包括:获取包含海上船舶目标的红外影像;利用改进的野燕麦算法获取最优分割阈值,并利用所述最优分割阈值对红外影像进行分割,获取最优分割图像;对所...
  • 本申请提供一种深度卷积神经网络的运动目标特征提取方法,包括:持续获取被摄主体的运动速度变化信息以及手持设备抖动的实时数据,得到运动速度变化的初始趋势值,采用预设的轨迹分析模型对被摄主体的未来位置进行推算,确定抓拍时机预测的参考区间;通过调整...
  • 本申请适用于医学图像处理与混合现实技术领域,提供了一种基于深度学习与动态点跟踪的腹腔镜手术混合现实导航方法,包括:通过混合现实对齐技术将包含肾脏、肿瘤及脉管的三维模型与腹腔镜初始帧动态配准,构建基于时序深度神经网络的手术钳运动感知模型,实现...
  • 本发明公开了一种基于ByteTrack模型改进的多旋翼无人机目标跟踪方法,属于目标跟踪领域。本发明将整体跟踪流程拆分为单相机目标跟踪和多相机目标跟踪这两个阶段,递进地对各阶段进行优化。在单相机阶段,使用改进ByteTrack模型作为单相机跟...
  • 本发明公开了基于人工智能的囊泡运输路径预测系统,涉及囊泡运输技术领域,包括,本发明通过扰动实验条件下的荧光活细胞成像,结合目标检测模型YOLOv8与深度关联追踪算法DeepSORT,实现对单个囊泡在扰动前后完整时序运动轨迹的精确提取,解决对...
  • 本申请提供一种目标区域跟踪方法、图像处理方法、装置、设备及介质,该目标区域跟踪方法包括:确定连续多帧图像中每一帧图像的场景类型;基于所述场景类型,从预设的多个检测器中选取目标检测器;利用对应的目标检测器,对各帧图像执行目标区域检测;基于任一...
  • 本发明公开了一种基于三维点云图的无人机航迹追踪方法,涉及无人机航迹追踪技术领域,包括:在无人机巡视任务中,采集点云帧数据和定位轨迹点数据,分别生成点云帧数据序列和定位轨迹点序列,基于点云帧数据的采集时间,提取对应的定位轨迹点数据并进行双向插...
  • 本发明涉及一种结合多通道融合的目标跟踪方法及系统,涉及目标跟踪领域,获得跟踪目标的运动画像,包括场景类型和目标类型,执行关联性分析获得运动敏感要素集;获得运动敏感要素集的敏感要素时序矩阵;通过置信约束区域配置通道,检索满足运动画像和敏感要素...
  • 本发明公开了一种基于超声血管图像的穿刺针识别方法,涉及穿刺针识别技术领域,包括以下步骤:血管区域识别和边界提取,得到血管轮廓结构数据;根据血管轮廓结构数据进行血管几何建模,得到血管中心曲线;根据血管中心曲线进行穿刺针图像线段识别,得到针体主...
  • 本申请涉及自动跟踪技术领域,其具体地公开了一种自动跟踪人形的检测方法及系统,其首先对当前图像帧进行移动目标检测,若存在移动目标则进一步执行人形检测,检测到人形目标后保存其坐标信息并确认其处于近景或远景位置。接着,将人形目标的坐标信息映射到云...
  • 本发明提供了一种防溺水无人机的动态目标跟踪方法、装置及存储介质,该方法包括:对无人机上搭载的RGB相机和事件相机采集的水面监控数据进行预处理,得到事件帧序列和水面光照质量评估结果;根据事件帧序列和水面光照质量评估结果对RGB图像进行水面环境...
  • 本发明提供了一种遮挡时基于LK‑GRU算法的运动目标预测方法,涉及运动目标预测领域,具体包括如下步骤:构建目标预测的三维实验环境;基于改进的ORB检测算法捕捉目标的关键特征点;使用L‑K光流法对特征点进行速度检测, 获取运动目标的二维速度矢...
  • 本发明涉及智能监测技术领域,具体为一种海上风力发电机扇叶鸟击风险评价方法,包括以下步骤:获取图像序列提取鸟群位置与航向变化,识别航向与位移突变输出时间参数,提取路径计算航向标准差判定稳定航向,结合扇叶边界计算路径交叉段,推导角速度提取交叉时...
  • 本发明涉及人工智能技术,揭露了获取三维数字化微笑设计前置数据方法及系统,所述方法包括:预先标定系统各个相机变换矩阵,利用多个深度相机以及RGB相机采集待设计者的人脸三维数据,使用变换矩阵对各个相机采集的人脸三维数据进行点云转换,得到粗配准点...
  • 本申请属于光学三维扫描技术领域,涉及一种高密度点云的实时配准方法,包括获取口腔内三维扫描生成的两组稀疏点云数据,将点云数据输入构建的高效配准模型,提取源点云和目标点云的多维特征描述,并计算特征距离形成初始点对集合,然后对初始点对集合进行空间...
  • 本申请公开了基于点云坐标的空间配准方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待配准目标的预设关键点在当前光学定位空间下的第一点云坐标,基于预先构建的多个空间配准转换关系将第一点云坐标转换至图像空间下,得到多个第二点云坐标,预先构建的多个空...
  • 本发明公开了基于深度学习的多模态影像配准处理方法及系统,涉及医学影像处理技术领域,包括,通过互信息损失方法计算配准后的互信息损失值,结合全局和局部变形场融合生成的总损失,优化CNN模型和UNet模参数,获得配准后的sCT图像。结合CNN和U...
  • 本发明提供一种沥青路面施工用构造深度实时检测方法及系统,包含:步骤S1.向待测的沥青路面表面投射编码散斑结构光图案;步骤S2.基于双目视觉与结构光测量系统捕捉因路面形貌畸变的返回散斑图案;步骤S3.基于三角测量原理解析散斑图案畸变,计算出所...
  • 本发明公开了一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统,以克服基础模型的局限性问题。将白天图像合成为高度逼真的夜晚图像,然后构成白天‑夜晚数据集,并提出一种低光参数高效微调策略,用于调整预训练的基础模型以适应夜晚场景。最终本发明方法能不...
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