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最新专利技术
  • 一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统
    一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统_北京市燃气集团有限责任公司_202511144049.9
    本发明提供了一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统，双机械臂路径规划方法包括：基于给定的起始点和目标点对双机械臂进行路径规划，生成双机械臂运动路径；分别为双机械臂运动路径添加时间信息，生成双机械臂时间路径；基于双机械臂时间路径对双...
    2025-12-04
  • 一种基于无限时域MPC的水下机械臂-动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质
    一种基于无限时域MPC的水下机械臂-动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511146476.0
    本发明属于水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种基于无限时域MPC的水下机械臂‑动基座系统控制方法、程序、设备及存储介质。通过建立水下机械臂‑动基座系统的运动模型；基于水下机械臂‑动基座系统的运动模型，考虑水动力影响，构建水下动力学模型，...
    2025-12-04
  • 一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法
    一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法_安徽科技学院_202511146547.7
    本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，尤其是一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法，包括：动态感知模块，多个多轴机械臂及其末端执行器，以及一个预测性中央处理与控制模块。动态感知模块用于获取目标植物顶部生长点在扰动环境下的实时运动学...
    2025-12-04
  • 一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质
    一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质_广州畅气通络人工智能科技有限公司_202511149451.6
    本发明提供了一种机械臂的按摩控制方法、装置、系统及存储介质，机械臂末端设置按摩头，按摩头设置有六维传感器，以实时采集接触力数据；所述方法包括：根据预设按摩轨迹生成的笛卡尔空间相应梯形速度曲线，得到下一时刻目标位姿及目标力；结合当前时刻六维实...
    2025-12-04
  • 一种不规则零件无标定抓取方法和系统
    一种不规则零件无标定抓取方法和系统_北部湾大学_202511152477.6
    本发明公开了不规则零件无标定抓取方法和系统，属于机械控制技术领域，方法包括图像采集：基于安装于机器人末端执行器上的深度相机，捕获实时RGB图像和深度图像，输出图像数据；旋转目标检测与定位：搭建旋转框抓取目标检测模型并训练，执行旋转框抓取目标...
    2025-12-04
  • 一种基于生物节律的人形机器人走跑统一控制方法及其系统
    一种基于生物节律的人形机器人走跑统一控制方法及其系统_哈尔滨工业大学_202511152931.8
    本发明公开了一种基于生物节律的人形机器人走跑统一控制方法及其系统，属于仿人机器人技术领域。捕捉人类步行与跑步动作数据，从频率和相位时域提取节律特征；基于步骤1提取的节律特征，进行节律生成器的构建；基于约束强化学习算法的策略梯度方法，构建走跑...
    2025-12-04
  • 一种基于机器视觉的工业机器人关节摩擦参数的补偿方法
    一种基于机器视觉的工业机器人关节摩擦参数的补偿方法_江苏先进光源技术研究院有限公司_202511153668.4
    本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人关节摩擦参数的补偿方法；本发明基于图像序列提取目标特征点的三维位姿信息，精准捕捉末端位置和姿态变化，得到实际驱动力，并建立理论驱动力与实际驱动力之间的动态比对机制，从而提取出状态偏差，进而分离出负载扭...
    2025-12-04
  • 一种基于分层策略的肌肉骨骼虚拟灵巧手手型控制方法及系统
    一种基于分层策略的肌肉骨骼虚拟灵巧手手型控制方法及系统_东南大学_202511156590.1
    本发明公开了一种基于分层策略的肌肉骨骼虚拟灵巧手手型控制方法及系统，其中方法的核心是将复杂的肌肉控制任务解耦为高层运动学规划与底层动力学映射两个层次。在高层的手型模仿层，采用深度强化学习算法在低维的关节空间进行运动规划，以生成目标关节角度序...
    2025-12-04
  • 一种基于云平台的护理机器人运动预测控制方法及系统
    一种基于云平台的护理机器人运动预测控制方法及系统_南通市肿瘤医院(南通市第五人民医院)_202511157327.4
    本发明公开了一种基于云平台的护理机器人运动预测控制方法及系统，涉及机器人护理技术领域，该方法包括：获取护理机器人及患者的运动特征数据；基于奇异值分解算法对护理机器人及患者的运动特征数据进行分解，并提取显性及隐形特征，得到综合运动特征数据集；...
    2025-12-04
  • 仿生柔性机械臂的中央空调清洗机器人及路径规划方法
    仿生柔性机械臂的中央空调清洗机器人及路径规划方法_广州清新环保科技股份有限公司_202511179087.8
    本发明公开了仿生柔性机械臂的中央空调清洗机器人及路径规划方法，属于柔性机械臂技术领域，本发明通过输气组件向密封气囊内部充气膨胀紧贴通风管道内壁，保持密封性，避免对已清理区域再次造成污染的问题，且两个密封气囊之间保持密封后，此时输气组件向密封...
    2025-12-04
  • 一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统
    一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统_上海电机学院_202511179273.1
    本发明涉及一种用于空间非合作目标捕获的双臂分层控制方法和系统，通过双臂分层控制架构提升了控制精度，在下层通过PD控制器提供基础轨迹跟踪和扰动初期的稳定响应，在上层引入SAC强化学习策略网络实现对模型误差与环境扰动的在线残差补偿。上层SAC策...
    2025-12-04
  • 一种模型训练方法、人形机器人的关节安全识别方法和相关设备
    一种模型训练方法、人形机器人的关节安全识别方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511214223.2
    本申请公开了一种模型训练方法、人形机器人的关节安全识别方法和相关设备，该方案通过第一阶段训练集训练无监督奖励模型，通过第二阶段训练集训练难例分类模型，通过关键数据集对难例分类模型进行微调，获得稀疏关键度预测模型，实现基于三阶段训练框架构建人...
    2025-12-04
  • 基于视觉引导的龙门机器人自动化抓取系统及控制方法
    基于视觉引导的龙门机器人自动化抓取系统及控制方法_浙江工业大学_202511216930.5
    本发明公开了一种基于视觉引导的龙门机器人自动化抓取系统，包括龙门机器人以及工控机控制机构；所述工控机控制机构包括视觉模块、感知模块、决策模块和执行模块；所述视觉模块用于获取工件所在区域的图像信息；所述感知模块根据输入的图像信息以定位工件位置...
    2025-12-04
  • 一种二自由度并联机构的闭环控制方法
    一种二自由度并联机构的闭环控制方法_北京精密机电控制设备研究所_202511219203.4
    本发明涉及一种二自由度并联机构的闭环控制方法，属于机器人控制技术领域；制作腿足二自由度并联机构；建立θp、θr、l1、l2的计算方程；记录二自由度并联机构俯仰与滚转全运动行程角度范围对应的θp、θr、l1、l2；构建二自由度并联机构逆运动学...
    2025-12-04
  • 核电检修机器人控制方法及装置
    核电检修机器人控制方法及装置_中广核研究院有限公司_202511219333.8
    本申请涉及一种核电检修机器人控制方法及装置。所述方法包括：获取多模态传感器的测量数据，并根据测量获取环境状态数据，通过大语言模型根据环境状态数据和目标任务，生成机器人的任务指令，通过大语言模型对任务指令进行推理，获得辐照干扰预测信息，在机器...
    2025-12-04
  • 用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备
    用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备_山东科技大学_202511246697.5
    本申请提供了一种用于人形机器人的输出反馈鲁棒控制方法、系统及设备，属于人形机器人控制技术领域。该方法包括：建立机器人肢端系统的动力学模型，并定义状态变量、控制变量及输出变量。基于状态反馈最优控制原理、动力学模型及以输出变量构建的输出反馈控制...
    2025-12-04
  • 基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统
    基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统_广东机电职业技术学院_202511266924.0
    本申请公开了一种基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统，涉及工业机器人技术领域，包括：利用预设的加减速控制模型，调节机器人的加速阶段和减速阶段的速度曲线形状，其中，所述加减速控制模型是基于由预设控制点定义的贝塞尔多项式构建而成。该方...
    2025-12-04
  • 一种具身智能下肢外骨骼人机交互控制方法
    一种具身智能下肢外骨骼人机交互控制方法_北京航空航天大学_202511272581.9
    本发明公开了一种具身智能下肢外骨骼人机交互控制方法，涉及人机交互技术领域，包括以下步骤：S1 : 构建人体_外骨骼耦合动力学模型；S2 : 通过运动学方程对所述人体_外骨骼耦合动力学模型进行联合解算，获得解算数据；S3 : 将所述人体_外骨...
    2025-12-04
  • 一种变电站机器人的远程控制方法及系统
    一种变电站机器人的远程控制方法及系统_安徽尔行智能科技有限公司_202511272805.6
    本发明公开了一种变电站机器人的远程控制方法及系统，涉及远程控制技术领域。包括本发明通过在控制任务中设置双流结构，将核心动作与补偿动作分离并分别传输，使机器人在关键指令到达的情况下即可维持连续稳定的执行过程，显著降低了因通信波动、网络延迟或链...
    2025-12-04
  • 避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人
    避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511276275.2
    本申请涉及一种避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人。包括：根据机器人的起始点和目的点，生成避开障碍物的轨迹点；确定各目标轨迹点在基座坐标系下对应的位姿；根据位姿，确定各目标轨迹点的机器人关节角度；根据相邻目标轨迹点的机器人关节角度构建...
    2025-12-04
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