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最新专利技术
  • 一种类球形关节装置和矢量驱动算法
    一种类球形关节装置和矢量驱动算法_孙家文_202511140189.9
    本发明公布了一种类球形关节装置及矢量驱动算法，其原理是让主驱动电机或关节模组具备两个转动轴，转子轴称为第一转动轴，定子上新增加的T型转动轴称为第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴垂直且虚拟相交；第一转动轴上安装有L型手臂连杆，末端并通过六维力...
    2025-12-05
  • 一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人
    一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人_华中农业大学_202511244561.0
    本发明公开了一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人，包括摆线针轮减速器、电机组件、驱动板和散热机构；摆线针轮减速器和电机组件通过中空的摆线轮中心轴连动；电机组件包括电机定子和设于电机定子内周的电机转子；散热机构包括第一半导体制冷片和第二...
    2025-12-05
  • 一种辐照环境用冗余关节机器人
    一种辐照环境用冗余关节机器人_浙江路帆智能装备科技股份有限公司_202511420484.X
    本发明公开了一种辐照环境用冗余关节机器人，涉及工业制造技术领域，包括底座、快修机构、减负机构和修配机构，所述快修机构设置在所述底座的顶部，所述减负机构设置在所述快修机构的外侧，所述修配机构设置在所述快修机构的底部，所述快修机构包括装置块、双...
    2025-12-05
  • 一种用于等离子体治疗仪的机械臂
    一种用于等离子体治疗仪的机械臂_烟台海灵健康科技有限公司_202511327010.0
    本发明公开了一种用于等离子体治疗仪的机械臂，包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂的一端与升降机构连接，在所述升降机构的作用下，所述第一连接臂及第二连接臂的高度方向上位置可调，所述第二连接臂的一端通过第一转动机构与第一连接臂的另一端连接...
    2025-12-05
  • 机械手臂及机器人
    机械手臂及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511350662.6
    本申请提供一种机械手臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械手臂包括大臂组件和肘部组件，肘部组件包括肘部壳体，肘部壳体轴向具有两端，其中一端为肘部大臂端，另一端为肘部小臂端，肘部大臂端和大臂组件铰接，肘部壳体位于肘部大臂端的前侧的部分为接触部，...
    2025-12-05
  • 机械手臂及机器人
    机械手臂及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511350994.4
    本申请提供一种机械手臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械手臂包括多级关节组件，关节组件包括关节臂和快拆盖，快拆盖和关节臂连接，关节臂包括骨架和壳体，骨架和所述壳体一体化设置；其中，在任一相邻的关节组件中，其中一个关节组件的快拆盖用于遮挡两个...
    2025-12-05
  • 一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂
    一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂_中山大学_202511135086.3
    本发明公开了一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂，包括多种可选装配方式的绳驱伸缩模块、绳驱弯曲模块和绳驱动力模块；在其中一种可选装配方式中，多个绳驱伸缩模块依次相互连接，绳驱动力模块用于驱动多个绳驱伸缩模块进行同步伸缩形变，此时绳驱动力模块...
    2025-12-05
  • 一种机械手控制校准用测试台
    一种机械手控制校准用测试台_北京科技职业大学_202511126288.1
    本发明公开了一种机械手控制校准用测试台，包括对执行组件进行校准的测试台，测试台顶部安装有横向滑道组件，横向滑道组件上活动连接有纵向滑道组件，纵向滑道组件上活动连接有移动台，所述移动台顶部外壁焊接有竖板，竖板一侧外壁固定有自锁电机，自锁电机输...
    2025-12-05
  • 一种机械手运动点位测试装置
    一种机械手运动点位测试装置_北京科技职业大学_202511158469.2
    本发明提供一种机械手运动点位测试装置，涉及机械手测试相关技术领域，包括：测试台，为圆形状结构、并且轴线处安装有机械手设备；纵向架，沿测试台轴向延伸，并且设置为两个，两个纵向架均围绕测试台轴线设置；置物板，沿纵向架纵向滑动，并用于放置工件；旋...
    2025-12-05
  • 冻存设备的定位控制方法
    冻存设备的定位控制方法_青岛海尔生物医疗科技有限公司_202511164094.0
    本发明涉及生物存储技术领域，具体提供一种冻存设备的定位控制方法，旨在解决机械臂在冻存架上的定位方法依赖于人工示教，精度和稳定性难以保证的问题。为此目的，本发明的定位控制方法包括：在机械臂处于示教阶段时，控制机械臂驱动铲盘逐次移动至多个标定位...
    2025-12-05
  • 特种人形机器人
    特种人形机器人_工博士机器人技术有限公司_202511181472.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体是特种人形机器人，包括底座和固定安装在底座上方的固定架，还包括：躯体，滑动安装在固定架内；竖槽，开设在固定架一侧；滑动板，滑动设置在竖槽内；横板，固定安装在滑动板一侧；L型板，固定安装在横板顶部，其上开设有横槽...
    2025-12-05
  • 一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人
    一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人_临沂大学_202511198005.4
    本发明属于清洗机器人技术领域，公开了一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人，具有多个自由度的机械臂的末端设置有清洗机构；清洗机构包括相互独立的第一储液箱和第二储液箱，第一储液箱与第二储液箱之间连通有出液管，出液管上转动连接有转换组件，转换组件...
    2025-12-05
  • 水质多模态巡检机器人及巡检系统
    水质多模态巡检机器人及巡检系统_三峡新能源共和发电有限公司_202511306426.4
    本申请提供一种水质多模态巡检机器人及巡检系统，包括：主体框架、机械臂、防水气囊，防水气囊对称设置于主体框架的两侧，机械臂固定在主体框架的顶部。主体框架集成有多传感器融合导航系统、能源与通信系统；防水气囊集成有动态浮力控制系统；机械臂集成有协...
    2025-12-05
  • 一种带有疗愈和检测功能的仿生智能陪睡狗
    一种带有疗愈和检测功能的仿生智能陪睡狗_深圳市小呵科技有限公司_202511306618.5
    本发明涉及睡眠健康技术领域，公开了一种带有疗愈和检测功能的仿生智能陪睡狗。本发明中，所述智能宠物主体的侧面固定连接有多个侧腿部板，所述侧腿部板的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的另一端转动连接有内连接板，所述内连接板的侧面固定连...
    2025-12-05
  • 一种零件自动装配机械手校准装置
    一种零件自动装配机械手校准装置_浙江精尚数控科技有限公司_202511336556.2
    本发明涉及机械手校准工具技术领域，具体涉及一种零件自动装配机械手校准装置，包括底座、转动座、固定环、驱动机构、测定件和定位套，底座用于放置在机械手的活动范围内，转动座转动安装在底座上，转动座在底座的上的转动角度可调，转动座上固定安装有固定板...
    2025-12-05
  • 可移动机器人元件的改进操作的系统和方法
    可移动机器人元件的改进操作的系统和方法_奥力有限公司_202511341910.0
    本申请的实施例描述了用于操作可移动家具用品的改进技术。所述技术可以包括配置可移动家具用品，使得其正常操作条件期间不会倾覆地枢转。该技术还可以包括一定的无源安全特征，诸如选择如果达到一定阈值条件则经历故障状况的部件。在一些实施例中，家具用品可...
    2025-12-05
  • 一种绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备
    一种绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备_国网江苏省电力有限公司电力科学研究院_202511436691.4
    本发明公开了一种高空带电作业技术领域的绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备，包括倒钩型骨架；倒钩型骨架左右侧各设置一个用于在绝缘子上运动的绝缘行走机构；所述倒钩型骨架还连接有零值检测装置和探针摆动机构；所述倒钩型骨架的上方安...
    2025-12-05
  • 一种基于VLN大模型的厨房服务机器人操作方法
    一种基于VLN大模型的厨房服务机器人操作方法_山东和合信息科技有限公司_202511439711.3
    本申请提供了一种基于VLN大模型的厨房服务机器人操作方法，涉及智能机器人技术领域，包括：基于双目摄像头与深度传感器实时获取环境信息，以构建三维环境模型；对获取的用户自然语言指令分解为子任务序列，根据环境信息评估对子任务序列的影响，以得到分解...
    2025-12-05
  • 一种基于多自由度机械臂视觉识别抓取方法
    一种基于多自由度机械臂视觉识别抓取方法_深圳市亚博智能科技有限公司_202511245707.3
    本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种基于多自由度机械臂视觉识别抓取方法，包括：利用深度相机获取目标物的点云数据，对点云数据进行筛选确定目标特征点；将目标特征点转换为机械臂基坐标系位姿数据；求解最优关节角；获取深度相机实时反馈的末端位姿数...
    2025-12-05
  • 一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人
    一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人_厦门求实智能网络科技有限公司_202511438076.7
    本发明公开了一种用于智能康养的视觉定位方法及陪护机器人，涉及智能机器人技术领域，包括：基于图像信息流，获取姿态置信度和有效像素占有率；结合预设的目标状态变化率，计算生成危机优先指数；通过预设危机响应函数，解算出动态导航权重；结合预设全局定位...
    2025-12-05
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