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最新专利技术
  • 一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法
    一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法_南通大学_202511174829.8
    本发明公开了一种基于逆向动态规划与混合算法的机械臂路径优化方法，通过融合A*算法与蒙特卡洛工作空间分析，动态确定底座最佳停止点以规避机械臂死区；针对多目标点场景，结合改进A*算法与粒子群优化，实现能耗与末端误差的全局最优。本发明建立机械臂工...
    2025-12-06
  • 受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法
    受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法_南开大学_202511187031.7
    本发明一种受限空间下基于自适应点位规划的双机器人自动标定方法，属于双机器人标定技术领域，本发明基于ROS架构，在Rviz平台构建双机器人作业空间的三维仿真模型；利用碰撞检测模块，随机生成无碰撞双机器人关节角向量组成的标定点；驱动机器人运动时...
    2025-12-06
  • 一种具身智能机器人自主加工方法及系统
    一种具身智能机器人自主加工方法及系统_中科先进(深圳)集成技术有限公司_202511203579.6
    本发明涉及机器人加工领域，提供发明提供一种具身智能机器人自主加工方法及系统，其中，一种具身智能机器人自主加工方法，包括：对工件轮廓进行扫描形成点云数据，对所述点云数据进行噪声滤除和几何特征分析，将处理后的点云数据与输入的三维模型进行比对，基...
    2025-12-06
  • 基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统
    基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511204868.8
    本发明属于力反馈技术领域，提供一种基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统，方法包括：构建表征机器人运动与受力关系的机器人动力学模型；设定观测器状态变量，依据机器人动力学模型，建立观测器状态变量、自适应增益以及扰动估计辅助变量与观测速...
    2025-12-06
  • 一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法
    一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法_南京理工大学_202511209389.5
    本发明提供了一种髋关节外骨骼机器人多场景自适应助力控制方法，深度学习感知模型实现运动场景识别与动作相位估计，依据穿戴者左右腿部惯性传感器的角度和角速度识别运动场景如站立、平地行走、上楼梯、下楼梯、蹲起并估计连续动作相位，力轨迹规划器根据感知...
    2025-12-06
  • 基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法
    基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法_佛山智能装备技术研究院_202511209757.6
    本发明属于六轴机器人技术领域，且公开了基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法，具体步骤如下：步骤一：生成机器人激励轨迹，采集机器人六个关节位置、速度、电流；步骤二：根据电流计算机器人各关节的电流估算力矩，获得机器人关节...
    2025-12-06
  • 一种机器人关节控制方法、装置及电子设备
    一种机器人关节控制方法、装置及电子设备_北京银河通用机器人有限公司_202511211665.1
    本发明实施例提供了一种机器人关节控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，方法包括：基于机器人的各关节实际的第一运动参数和预期的第二运动参数，确定各关节的运动误差；基于运动误差中的位置误差和速度误差，获得误差收敛表征值；基于误差收敛表征...
    2025-12-06
  • 基于视觉驱动机器人的垃圾分拣方法
    基于视觉驱动机器人的垃圾分拣方法_浙江博城机器人科技有限公司_202511223671.9
    本发明公开了基于视觉驱动机器人的垃圾分拣方法，涉及机械臂目标抓取技术领域，包括以下步骤：采集并预处理待测目标的RGB图像数据和深度图像数据；通过经LoRa微调后GroundingDINO大模型获得目标检测框；通过SAM大模型获取待测目标的分...
    2025-12-06
  • 一种基于多传感器的机械手抓取装置
    一种基于多传感器的机械手抓取装置_湖北梓晨信息科技有限公司_202511223874.8
    本发明公开了一种基于多传感器的机械手抓取装置，涉及机械手技术领域，包括主抓取装置，主抓取装置的下端转动安装有副抓取装置，主抓取装置和副抓取装置底部的两端均固定安装有夹持爪。本发明所述的一种基于多传感器的机械手抓取装置，通过主抓取装置和副抓取...
    2025-12-06
  • 基于元强化学习的机械臂控制方法和装置、设备及介质
    基于元强化学习的机械臂控制方法和装置、设备及介质_兰州大学_202511226596.1
    本申请实施例提供了一种基于元强化学习的机械臂控制方法和装置、设备及介质，属于机械臂控制技术领域。该方法包括：获取机械臂控制任务的历史交互数据；基于历史交互数据，对机械臂控制任务进行特征提取，得到任务特征；基于所述任务特征，通过预设策略网络确...
    2025-12-06
  • 基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统
    基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统_广东展宏钢铁有限公司_202511231297.7
    本发明属于工业自动化控制系统技术领域，具体的说是基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统，可编程逻辑控制器模块，作为整个系统的中央控制单元，负责执行预设的顺序控制逻辑、安全联锁保护、紧急停机处理及与多自由度捞取执行模块的控制指令交互。通过融合...
    2025-12-06
  • 控制方法和系统及计算机可读存储介质
    控制方法和系统及计算机可读存储介质_江苏第二师范学院_202511243169.4
    本发明涉及一种控制方法和系统及计算机可读存储介质，其控制方法包括：从视觉传感器获取目标体的图像，基于目标体的图像，提取目标体的当前特征信息，基于目标体的当前特征信息和视觉传感器的运动信息，建模扩展状态空间，采用离散化模型预测控制，通过求解二...
    2025-12-06
  • 基于多模态伺服信息映射的工业机器人健康状态评估方法
    基于多模态伺服信息映射的工业机器人健康状态评估方法_重庆工商大学_202511286161.6
    本发明涉及基于多模态伺服信息映射的工业机器人健康状态评估方法，包括如下步骤：获取复杂服役工况对工业机器人性能的影响及退化机制；在工业机器人的运行过程中采集的多模态伺服信息中提取出健康感知特征；根据采集到的健康感知特征，建立复杂工况下工业机器...
    2025-12-06
  • 机器人控制方法、系统及存储介质
    机器人控制方法、系统及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511319174.9
    本申请公开了一种机器人控制方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取速度控制指令和参考对象的动作数据，其中，速度控制指令用于控制预设形态机器人的第一活动区域待采取的移动方式，第一活动区域包括：预设形态机器人的下肢和腰部，动作数据用于确定预...
    2025-12-06
  • 基于触觉预测预训练的机器人控制方法
    基于触觉预测预训练的机器人控制方法_上海交通大学_202511320332.2
    一种基于触觉预测预训练的机器人控制方法，通过在离线阶段通过采集并生成由三通道的图像张量组成的人类玩耍数据集，用于训练构造得到的包含触觉编、解码器以及动作、视觉编码器的条件化扩散模型，在在线阶段将训练后的条件化扩散模型集成到标准的模仿学习策略...
    2025-12-06
  • 基于医院环境路径风险区域识别的机器人控制系统及方法
    基于医院环境路径风险区域识别的机器人控制系统及方法_深圳易普森科技股份有限公司_202511322361.2
    本发明公开一种基于医院环境路径风险区域识别的机器人控制系统，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器和深度相机，所述深度相机安装于机器人上，用于采集机器人行进路径上的环境深度数据；所述第一控制器与深度相机连接，用于接收环境深度数据并将其转换为...
    2025-12-06
  • 含输入饱和约束的机器人关节自适应控制方法与系统
    含输入饱和约束的机器人关节自适应控制方法与系统_长沙理工大学_202511324162.5
    本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种含输入饱和约束的机器人关节自适应控制方法与系统。本方法基于牛顿‑欧拉法，考虑摩擦、间隙和时变刚度等非线性因素和输入饱和约束，建立微小驱动系统二质量动力学方程。基于动力学方程设计扰动观测器估计系统中存在的...
    2025-12-06
  • 一种工业机器人运动性能评价方法及系统
    一种工业机器人运动性能评价方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511358168.4
    本发明涉及一种工业机器人运动性能评价方法及系统，将振动性能指标、轨迹跟踪误差性能指标和能耗性能指标归一化处理为同一尺度的性能指标数据，对归一化处理后的振动性能指标、轨迹跟踪误差性能指标和能耗性能指标分别进行加权，得到工业机器人的第一性能指标...
    2025-12-06
  • 一种基于跨模态知识图谱的陪护机器人决策方法、装置、设备及介质
    一种基于跨模态知识图谱的陪护机器人决策方法、装置、设备及介质_浙江科技大学_202511358420.1
    本申请涉及一种基于跨模态知识图谱的陪护机器人决策方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取原始多模态传感器数据，并对原始多模态传感器数据进行时间对齐和感知特征提取，得到感知单元集合；对感知单元集合进行融合，得到时序语义向量和语义候选实体；更...
    2025-12-06
  • 基于深度强化学习的机器人的速度规划方法、系统及装置
    基于深度强化学习的机器人的速度规划方法、系统及装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511358553.9
    本发明涉及一种基于深度强化学习的机器人的速度规划方法、系统及装置，方法包括：构建深度强化学习环境，并定义深度强化学习的状态空间和动作空间；提供综合性奖励函数；在深度强化学习环境中，基于综合性奖励函数对机器人进行速度规划训练和优化处理，得到最...
    2025-12-06
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